I dette projekt vil jeg vise dig, hvor let og simpelt det er at bygge din billige mini CNC-plotter på arudino. Selvfølgelig kan du bare tage og købe en plotter, men for det første er det meget dyrt, og for det andet har jeg ikke brug for det

Til X- og Y-akserne bruger vi trinmotorer og skinner taget fra to gamle dvd / cd-drev. Arbejdszone vores CNC-plotter har 4 x 4 centimeter.

Da projektet er baseret på brugen af ​​en seriel port, kan du også bruge et Bluetooth-modul (f.eks. HC-06) til at forbinde plotteren til en computer trådløst!

Trin 9. Program til at arbejde med G-kode.

Vi er nu klar til at udskrive vores første billede med vores mini CNC-plotter! For at gøre dette har vi brug for et mellemliggende program mellem os og plotteren. Det konverterer G-koden til servobevægelser.

Hvad er G-kode? G-kode er en fil med koordinaterne X, Y og Z. Det ser sådan ud:

M300 S30.00 (droppede printeren)
G1 X10.00 Y10.00 F2500.00

G1 X20.00 Y10.00 F2500.00

M300 S50.00 (Hævet udskrivningsenhed)

Derefter skal du installere et tilføjelsesprogram til det, der giver dig mulighed for at eksportere billeder til G-kode. Du kan downloade det fra dette link.

Lad os konfigurere Inkscape til første brug. Åbn programmet, gå til menuen Filer og klik på Dokumentegenskaber. Se den første illustration ovenfor, og rediger som vist på billedet. Luk derefter dette vindue. Vi bruger et udskriftsareal på 4 x 8 centimeter. Se derefter det andet billede.

Sådan skriver du teksten: Indtast teksten, skift skrifttypen til Times New Roma, og indstil størrelsen til 22. Klik derefter på markørikonet, og juster teksten som vist i det tredje billede ovenfor. Vælg en sti fra menuen "Objekt til sti".

Sådan udskrives billeder: Dette er mere kompliceret end tekst. Billeder skal have en gennemsigtig baggrund. Træk billedet ind i Inkscape med musen. Klik på "Ok" i det næste vindue. Derefter skal du ændre størrelsen på billedet, så det passer ind i vores udskrivbare område (se billede 4). Klik på "Sti" i menuen, og vælg "Spor bitmap". Gør derefter som vist på det 5. billede. Klik på Ok, og luk vinduet. Flyt derefter det grå billede og slet farven bagved. Flyt det sort / hvide billede til det ønskede sted igen, og klik igen i menuen "Sti", knappen "Objekt mod sti". Det sjette billede viser, hvordan man sletter et billede.

Eksporter som G-kode: Gå til sidst til menuen Filer, klik på "Gem som" og vælg ".gcode". Klik ok på næste vindue... Det er alt! Vores G-kode er klar til at blive trykt på vores helt nye mini CNC-plotter!

I kontakt med

Plottere er enheder, der automatisk tegner tegninger, tegninger, diagrammer på papir, stof, læder og andre materialer med en given nøjagtighed. Modeller af udstyr med en skærefunktion er udbredt. At lave en plotter med egne hænder derhjemme er meget mulig. Dette kræver dele fra en gammel printer eller dvd-drev, bestemt software og nogle andre materialer.

Lav en lille plotter af dvd-drev dig selv er relativt enkel. Sådan en enhed på arduino vil koste meget mindre end dets brandede modstykke.

Arbejdsområdet for den oprettede enhed er 4 x 4 cm.

For at arbejde skal du have følgende materialer:

• lim eller dobbeltsidet tape;
• lodde til lodning;
• ledninger til installation af jumpere;
• dvd-drev (2 stk.), hvorfra trinmotoren er taget
• Arduino uno;
• servomotor;
• mikrokredsløb L293D (driver, der styrer motorer) - 2 stk .;
• loddet brødbræt (plastikbase med et sæt ledende elektricitet stik).

For at bringe det udtænkte projekt til liv, skal du samle sådan værktøjer:

• loddekolbe;
• skruetrækker;
• mini boremaskine.

Erfarne amatører elektroniske hjemmelavede produkter kan bruge yderligere dele til at samle et mere funktionelt apparat.

Monteringsfaser

Samlingen af ​​cnc-plotteren udføres i henhold til følgende algoritme:

• ved hjælp af en skruetrækker adskilles 2 dvd-drev (resultatet vises på billedet nedenfor), og trinmotorer tages ud af dem, mens to sidebaser vælges blandt de resterende dele til den fremtidige plotter;

Adskilt DVD-drev

• de valgte baser er forbundet med skruer (har tidligere justeret dem i størrelse), mens man opnår X- og Y-akserne, som på billedet nedenfor;

X-Y-akser i en samling

• X-aksen er fastgjort til Z-aksen, hvilket er servo med holder til en blyant eller pen som vist på billedet;

• fastgør til Y-aksen en firkant på 5 x 5 cm lavet af krydsfiner (eller plast, plader), der vil tjene som grundlag for det stablede papir;

Basis til placering af papiret

• indsamle ved at give Særlig opmærksomhed tilslutning af trinmotorer, et elektrisk kredsløb på et loddet kort i henhold til nedenstående diagram

Ledningsdiagram

• indtast koden for at teste funktionaliteten X-Y-akser;
• Kontroller det hjemmelavede produkts funktion: Hvis stepmotorer fungerer, er delene forbundet korrekt i henhold til diagrammet;
• indlæse arbejdskoden i en CNC-produceret plotter (til Arduino);
• downloade og køre exe-programmet for at arbejde med G-koden;
• installer Inkscape-programmet (vektorgrafikeditor) på computeren;
• installer en tilføjelse til den, som giver dig mulighed for at konvertere G-koden til billeder;
• tilpas Inkscape-arbejde.

Derefter er den hjemmelavede mini-plotter klar til at arbejde.

Nogle nuancer af arbejde

Koordinatakserne skal være placeret vinkelret på hinanden. I dette tilfælde skal blyanten (eller pennen), der er fastgjort i holderen, bevæge sig op og ned med servoen uden problemer. Hvis stepper-drev ikke fungerer, skal du kontrollere rigtigheden af ​​deres forbindelse til L293D-mikrokredsløbene og finde en funktionsmulighed.

Kode til test af X-Y-akser, plotterarbejde, Inkscape med tilføjelsen kan downloades på Internettet.

G-kode er en fil, der indeholder X-Y-Z koordinater... Inkscape fungerer som en mellemmand for at oprette plotter-kompatible filer af denne kode, som derefter konverteres til motorbevægelse. For at udskrive det ønskede billede eller tekst, skal du bruge Inkscape-programmet til først at oversætte dem til G-kode, som derefter sendes til udskrivning.

Følgende video demonstrerer arbejdet med en hjemmelavet DVD-drev-plotter:

Plotter fra printer

Plottere klassificeres efter forskellige kriterier. Apparat, hvor bæreren er fastgjort til en stationær mekanisk, elektrostatisk eller vakuummetode hedder tablet... Sådanne enheder kan enten blot oprette et billede eller klippe det ud, hvis den tilsvarende funktion er tilgængelig. På samme tid, vandret og lodret skæring... Medieindstillinger er kun begrænset af størrelsen på tabletten.

Skæreplotter båden kaldes på en anden måde. Den har en indbygget kniv eller kniv. Oftest skæres billeder af maskinen fra følgende materialer:

• almindeligt og fotografisk papir;
• vinyl;
• pap;
• forskellige typer film.

Du kan lave en fladtryks- eller skæreplotter fra en printer: i det første tilfælde installeres en blyant (pen) i holderen og i den anden - en kniv eller laser.

Hjemmelavet tabletplotter

For at samle enheden med egne hænder har du brug for følgende komponenter og materialer:

• stepmotorer (2), føringer og vogne fra printere;
• Arduino (USB-kompatibel) eller mikrocontroller (for eksempel ATMEG16, ULN2003A), der bruges til at konvertere kommandoer, der kommer fra computeren, til signaler, der får drevne til at bevæge sig;
• laser med en effekt på 300 mW;
• kraftenhed;
• gear, bælter;
• bolte, møtrikker, skiver;
• organisk glas eller en plade (krydsfiner) som base.

Laseren giver dig mulighed for at skære tynde film og brænde træ.

Den enkleste version af en flatbed-plotter er samlet i følgende rækkefølge:

• lav en base af det valgte materiale, forbinder strukturelle elementer med bolte eller limer dem

• bor huller og indsæt styr i dem som på billedet nedenfor;

Installation af styrene

• samle en vogn til installation af en pen eller laser;

Vogn med huller til styr

• samle monteringen;

Monter under markøren

Låsemekanisme

• installer trinmotorer, gear, remme, få strukturen vist nedenfor;

Samlet hjemmelavet plotter

• tilslut det elektriske kredsløb
• installere software på en computer;
• sæt enheden i drift efter verifikation.

Hvis brug arduino, så vil de programmer, der er diskuteret ovenfor, gøre. Brug af forskellige mikrokontrollere kræver installation af anden software.

Når en kniv er installeret til at skære film eller papir (pap), skal dens indtrængningsdybde justeres korrekt eksperimentelt.

Ovenstående design kan forbedres med tilføje automatisering... Detaljer om parametrene skal vælges empirisk baseret på de tilgængelige. Nogle skal muligvis købes.

Begge de overvejede muligheder for plottere kan gøres uafhængigt, hvis der kun er en gammel unødvendig teknik og lyst. Sådanne billige maskiner er i stand til at tegne tegninger og skære forskellige billeder og tal. De er langt fra industrielle analoger, men hvis det er nødvendigt at oprette tegninger ofte, vil de i høj grad lette arbejdet. Desuden er softwaren tilgængelig online gratis.

Siden barndommen var jeg tiltrukket af teknologi og så på magasiner til hullerne, en modelkonstruktør og ung tekniker Jeg har altid ønsket at gøre noget interessant og nyttigt, men på grund af min unge alder og vanskelige tider i de fjerne år havde jeg intet andet valg end at drømme. År gik, drengen voksede op, men hans interesser forblev. For ikke så længe siden begyndte jeg flymodellering (jeg kan godt lide alt, hvad der flyver). Og efter at være blevet grå lidt med et stiksav og en saks blev jeg lidt træt. Da jeg er en doven person, besluttede jeg at automatisere alt dette. For ikke så længe siden blev der lavet en CNC-router, tingene gik sjovere. Men det var nødvendigt at komme videre, modellerne måtte ikke kun flyve, men også se smukke ud. At skære farvet film og scotch tape med en saks var ikke så let. Du kan selvfølgelig kontakte et reklamefirma og bestille dette arbejde hos dem eller købe en lille plotter, men det er meget dyrt.

Når jeg så på en masse skrammel i garagen og vendte mig til google, tænkte jeg pludselig, hvorfor ikke lave en hjemmelavet skæreplotter, der kan klippe film og tape hurtigt og effektivt.

4mm blev valgt som fremstillingsmateriale. faktisk var kun krydsfiner i garagen, og der var ikke noget ønske om at bruge penge på noget andet. Den vigtigste donor til den fremtidige plotter er epson lx-1050 + storformat dot matrix printer
Med minimal viden om "kompaset" blev der lavet en tegning (du kan se tegningerne i slutningen af ​​artiklen). Det var designet på en sådan måde, at det kunne skæres håndpuslespil, men jeg er en doven person, så jeg gav dette rutinearbejde til en sjæløs maskine.
Efter at hun var færdig, modtog jeg følgende sæt dele:

Vi limer delene og får sidepladerne på den fremtidige plotter. Jeg limede stederne for boring og huller til selvskærende skruer med cyacrin, så forbindelsen er mere pålidelig.

Og sådan ser vognen ud, som bevæger solenoiden og knivsænkningsmekanismen. Jeg limede PVA og beklagede det, detaljen er kompliceret, mens jeg kombinerede elementerne, limen greb og fik en lille skævhed, dette er ikke kritisk, men ikke behageligt. Jeg anbefaler stadig, at du forbinder alle delene sammen og limer det med "cyacrin".

I processen med at samle og montere blev krydsfiner snavset og tabt udseende, så det blev besluttet at give det et mere elegant udseende og male det med en munter farve. Jeg malede det med en almindelig spray, da maleren viste sig at være fra mig så som så, men hvordan skete det? På billedet nedenfor sidevæg plotter med monteret leje af filmfremføringsakslen og vogn med installerede bronzebøsninger. Ærmerne blev limet ind med den sædvanlige "cyacrine".

Et meget vigtigt punkt for plotteroperationen er filmfremføringsvalsen og trykgummirullerne. Tilførselsakslen på industrielle plottere er rillet, og akslen fra printeren er glat, lavet af meget hård gummi. For at forhindre, at filmen glider, skal den indsættes sandpapir... Akslen skal indsættes med tape i en spiral, så uregelmæssigheder kan undgås. Jeg stjal ærligt denne metode og spionerede på Internettet, det viste sig at være en meget enkel og pålidelig løsning. Som lim kan du bruge enhver skolim, der limer gummi, stof osv.

Knivsænkningsmekanismen er lavet af et stykke aluminium med huller til styrene og et hul til fastgørelse af knivholderen. For at reducere støj, når mekanismen udløses, er det nødvendigt at klæbe på porøs gummi eller, som i dette tilfælde, en filtpakning fra "hozmag". Denne beslutning ikke meget vellykket på grund af kompleksiteten af ​​dens implementering (det er meget vanskeligt at opretholde tilpasning og undgå at sætte sig fast i mekanismen, desuden viste det sig at være meget følsom over for temperatur)

Lad os nu tale om at flytte vognen. Her har jeg forkert beregnet lidt. Faktum er, at motoren med et gear til et tandrem blev taget fra en EPSON LX300 (der er et direkte drev med en 1,8 'motor pr. Trin), og som det viste sig senere, er deres bælter lidt forskellige. Som et resultat var de bælter, der passer til gearet, korte. Jeg ville ikke gentage alt, så jeg tog bare to korte bælter, skar dem og limede dem. Jeg forsøgte at lime det med skolim til læder, stof, gummi og andre ting, men det ønskede kategorisk ikke at holde fast. I sidste ende limede jeg det bare med "cyacrin"
En remholder blev lavet af et aluminiumshjørne. Jeg borede hullerne, skar trådene og fikserede det hele på vognen.

Billedet ovenfor viser et hvidt rektangel, dette er en støtte, der forhindrer vognen i at dreje. Denne del er lavet af 5 mm fluorplast. tyk. Den bevæger sig langs den U-formede metalprofil.
Efter vi har gjort os fortrolige med hovedpunkterne, kan vi gå videre til endelig samling... Lad os installere motoren og samle gearkassen.

Gearkassen er samlet i samme form som i printeren. En 7,5 'motor er et meget stort trin og opnår ikke den krævede nøjagtighed, når du bruger et direkte drev. Tegningen blev beregnet nøjagtigt, så gearene ikke spiller.
Oprindeligt blev bæltet spændt af en fjeder, men i visse tilstande blev det set, at bæltet var strakt, så jeg fjernede fjederen og forkortede bæltet, så det blev installeret med den krævede spænding. Dette er bestemt ikke den bedste løsning derfor er det bedre at tilvejebringe en slags spændingsmekanisme.

Lad os nu tale om klemruller De industrielle plottere er udstyret med uafhængige ruller med uafhængig affjedring, de kan justeres individuelt. Denne designløsning er meget vanskelig for hjemmelavet... Derfor blev en stålstang med en diameter på 6 mm revet ned fra printerens dybde. og 2 gummiruller er monteret på den. Præcis 2 giver det ingen mening at bruge det længere, sådan presses styrestangen langs kanterne af svin med en fjedermekanisme. Som et resultat bøjes akslen, og trykket bliver ujævnt. Hovedindsatsen falder på de ekstreme punkter, og rullerne i midten bliver praktisk talt ubrugelige. Dette problem kan løses ved hjælp af en tykkere styring eller uafhængige ruller med individuel trykjustering. Men som test har vist, på en given arbejdsbredde to videoer er nok.

Vi fandt ud af mekanikken, nu kan vi gå videre til den elektriske del. For ikke at spilde penge brugte jeg en kontrolenhed fra min CNC-maskine. For dem, der samler plotteren, kan al elektronik placeres i bunden af ​​plotteren, der er nok plads der.

XY-motorstyringen forblev den samme, kun motorindstillingerne blev ændret, 1:16-skillelinjen blev indstillet til et minimum, hastigheden blev indstillet eksperimentelt og antallet af trin pr. Mm. Jeg forsøgte ærligt tælle, men tallene stemte ikke med mig, jeg hentede alt empirisk. Jeg leverer dataene fra bæltdrevet og gearkassen samt de resulterende værdier, jeg håber nogen vil kommentere dette punkt og hjælpe mig med at finde ud af det.

Reducer:
Gearhjul på motoren - 14 knolde
Foderakseludstyr - 68 chubs
Mellemudstyr - 63 x 17
Remdrev:
Gearhjul - 20 tænder.
Bælte - 2 mm tand.

Hvad angår styringen af ​​knivsænkningsmekanismen, sættes den i bevægelse af en transistoromskifter, jeg fjerner styresignalet fra den ubrugte driver på "Z" -aksen. Signalet tages fra DIR-kanalen efter optisk afkobling.

IRF540 transistoren er allerede udstyret med en beskyttende diode inde. Vi lægger alt dette i varmekrympning og skjuler det i sagen. I dette tilfælde mister kontrolenheden ikke sin funktionalitet, og den kan stadig bruges på CNC.
Med mekanik og elektrisk del vi blev bekendt, nu kan vi begynde at forberede programmet.
Et vigtigt element i skæring af høj kvalitet med en kniv er kompensation for knivforskydning, venlige mennesker har allerede taget sig af dette, og der blev fundet et lille værktøj på Internettet, der arbejdede i Python-miljøet, som tilpasser programmet til at arbejde på en plotter (alle nødvendige programmer du finder i slutningen af ​​artiklen). Programmet fungerer simpelt, i roden på disken opretter vi en mappe med et simpelt navn med latinske bogstaver, vi slipper vores værktøj og den fil, som vi har brug for at konvertere til den. Dernæst trækker vi simpelthen vores fil med musen til dette værktøj, og på et øjeblik får vi en tilpasset fil til vores plotter. Så er alt som normalt, vi starter mach3-programmet og åbner vores fil, indstiller nulkoordinaterne og starter processen.

Jeg vil også gerne dvæle ved justeringen af ​​knivoverhænget (hvad mindre kniv stikker ud fra holderen, jo længere holder den). Kniven skal stikke ud, så den skærer igennem filmen og let griber bagsiden. Normalt etableret ved eksperiment. En anden vigtigt punkt, som ikke er implementeret i dette design, er justeringen af ​​knivens fastspændingskraft. Jeg ville implementere dette med en nuværende regulator, men for at forenkle designet forlod jeg denne idé. Plotteren får strøm fra en laboratorieforsyning og er i stand til at fungere i bred vifte stress. Som et resultat kan jeg under skæreprocessen ændre spændingen lidt, hvilket påvirker knivens tryk. Hvis kniven trykkes for hårdt, kiler filmen under kniven, og det er ikke muligt at skære kvalitativt.

Plotter monteringsvideo:

Test, skæring forskellige slags film:

Det er alle venner, skriv kommentarer, del dine tanker. Hvis projektet viser sig at være interessant, udvikler vi det videre fra komponenter af høj kvalitet. For de der er interesserede, kan du finde links til komponenter i beskrivelsen af ​​videoen på min kanal, tak alle sammen, held og lykke, vi ses snart!

Jeg skrev "... Jeg besluttede at samle en plotter til tegning printkort.... Forfatter S.P. Markov

Plotter fra printere.

Jeg synger en ode til det "gamle jern".

Af arten af ​​mit arbejde er jeg ikke forbundet med den mest moderne computerteknologi, som for at afskrive balancen skal skilles ad i dets komponentdele: separate kort med kredsløbselektronik, separate mekaniske samlinger. Som et resultat har et vist antal huse, strømforsyninger, trinmotorer, alle slags glidelejer osv. Ophobet sig.

Som enhver radioamatør stiger min hånd ikke op for at sende denne "rigdom" til en losseplads, og jeg besluttede fra alt det ovenstående at samle "noget", der ikke er produceret (af den indenlandske industri), men egnet til radioamatørens behov. og slukker sin tørst efter nye præstationer. Jeg besluttede at samle en plotter til tegning af printkort.

I de åbne rum på InterNet kiggede jeg på oplysninger om dette emne og slog mig ned på et design af 2.5D-typen "a la" af Luberth Dijkman, fordi der er trinmotorer fra 5,25 drev, guider med vogne fra OKI dot matrix printere, tandremme fra EPSON dot matrix printere osv. osv. etc.

En kasse fra SmartUPS-400 bruges som bærerhus, hvor strømforsyningskortet (puls fra printeren) og interfacekortet er placeret. X-guider med vogne er installeret på husdækslet ved hjælp af korte duraluminhjørner. X-vognene køres fra to sider, hvilket forenkler kravene til stivhed og forskydning. Begge vogne er forbundet med en styring (nedre) Y, langs hvilken skriverenhedens vogn bevæger sig. Håndtaget (tuschpenne) løftes af en magnetventil og sænkes under sin egen vægt.

Her er hvad der skete:

Formatet var baseret på A4, det viste sig at være 1,5 cm mindre på hver side.

Bevægelse i X og Y viste sig at være 11 mm i 100 trin, dvs. 0,11 mm pr. Trin (dikteret af størrelsen på den tandede remskive fra HP DeskJet).

Bevægelseshastigheden er høj nok (afhænger af kontrolcomputeren).

Som du kan se, viste det sig, at designet var ret simpelt - ingen kuglelejer, drejelige og fræsede dele og på samme tid, hvilket giver dig mulighed for at få erfaring med fremstilling af lignende strukturer til andre opgaver. På den kan du kontrollere mulighederne for at kontrollere mekanismer fra en computer, evaluere effektegenskaberne hos de anvendte motorer, se "faldgruber", som du ikke havde mistanke om, prøv din hånd ved programmering osv

Nu om nogle af nuancerne.

Den vigtigste nuance er, at jeg ikke har mulighed for at fremstille dele hverken på egen hånd eller på siden. Det vil sige, du skal tænke i lang tid: hvordan man bruger denne eller den tilgængelige del til at opnå det ønskede resultat.

Da strukturen kun var planlagt til tegning (kravene til stivhed er reduceret), er alle noderne derfor så enkle og lette som muligt. X-guiderne er hule, den understøttende Y-guide er plast, en beholder fra validol og nitroglycerin (indsat i hinanden) blev brugt som en penholder (tuschpen), den nederste Y-guide og skriveenhedens vogn fra HP-klasse = Stave> DeskJet (den indeholder fastgørelse til tandremmen), løft af håndtaget (tuschpenne) udføres af solenoiden fra faxen. Generelt er der noget synligt på fotografierne (dog ikke meget - kameraet tillader ikke optagelse på tæt afstand).

Hardwareløsninger.

Strømforsyningen giver 24 og 5 volt. Trinmotorer PBMG-200-265 med en viklingsmodstand på ca. 80 ohm. Modstanden af ​​solenoidviklingen er 24 Ohm. Hver akse har to mikrokontakter, den ene til startpositionen og den anden til begrænsning, og på Y-aksen kan switchens rolle udskiftes til drift i ACAD eller QBASIC. Interfacekortet implementerer isolering af optokobler (anbefales) og styring af motorer og solenoid gennem mikrokredsløb, samlet på 4N32, K555AP3 og ULN2803 optokoblere.

En tester (billedet nedenfor) blev brugt til oprindeligt at kontrollere trinmotorernes ydeevne og deres fasning.

For at vurdere det samlede konstruktions ydeevne og dets egenskaber blev et QBASIC-program brugt til at kontrollere bevægelsen af ​​vognen ved hjælp af piletasterne.

Den eksisterende software kører på en 486-computer (DOS), og jeg prøver at ændre programmet (med venlig tilladelse fra forfatteren Roman Epishev) BDT (Basic Drawing Tool) til tegning af printkort og deres efterfølgende tegning med en plotter.

Fra den resterende "rigdom" samler jeg en viklingsmaskine (til DOS) og en 3D-struktur i A3-format til tegning-brænding med grænsefladen og programmet til Roman Vetrov.

MED Bedste ønsker S.P. Markov "

Ofte for modellerere og andre hobbyister håndlavet skal stå over for udfordringen med at designe deres produkter. Ideel til sådanne formål selvklæbende film forskellige farver... Dette design forbedrer udseendet markant. hjemmelavede modeller... For at få designelementerne til at se pæne ud er det bedst at skære dem ikke ud med hånden med en saks, men på specielt udstyr med software- en plotter. igennem denne enhed gengive for eksempel på papir forskellige tegninger eller tegninger. Det er dyrt at købe en sådan enhed i en butik, og det anbefales ikke altid, da du nemt kan lave en plotter med dine egne hænder.

Flatbed plotter fra gammel printer

En plotter, hvor papir eller andre medier er fastgjort fast, kaldes tablet... Det er sammenlignende enkel konstruktion, hvis muligheder er begrænset til at arbejde i lodret og vandret retning.

Tegn en tegning, skitse eller klip et specifikt mønster til scrapbooking - alt dette kan gøres ved hjælp af en plotterplotter. Det kan være som udskrivning og skæring- det hele afhænger af arbejdsværktøjet, der er fastgjort i enheden. Til udskrivningsenheder kan dette være en blyant, fyldepen, markør og til skæreændringer, en kniv eller laser.

Disse enheder fungerer med en række forskellige arbejdsflader: pap, papir, forskellige typer film.

Vigtig! Formatet på de anvendte materialer afhænger udelukkende af dimensionerne på den fremstillede plade, som igen bestemmes af længden af ​​de aksler, der anvendes i samlingen.

Nødvendige materialer og værktøjer

At have en gammel printer i huset giver næsten alle de nødvendige reservedele til at lave en gør-det-selv-plotter. Først og fremmest er det nødvendigt at adskille inkjet- eller laserenheden og vælge de nødvendige reservedele til et nyt produkt:

• stepmotorer (2 stk.);
• styreaksler;
• vogne;
• kraftenhed;
• gear;
• bælte;
• bolte, skiver, møtrikker, lim til montering.

Ud over de dele, der fås fra printeren, er det nødvendigt at forberede materiale til produktlegemet (organisk glas eller krydsfiner) og et kontrolkort. Som det sidste Arduino gør(Arduino) med USB-forbindelse. Du kan også bruge en anden mikrocontroller som ULN2003A eller ATMEG16.

Arduino har indbygget processor og hukommelse, med hvilken du kan indstille algoritmen til betjeningen af ​​enhver elektriske apparater... For dem der kan lide at designe en række elektroniske enheder, er denne kontrolplatform et godt fund.

På Arduino der er omkring 20 kontakter, som du kan forbinde forskellige typer sensorer, routere, lamper og andet elektrisk udstyr til. En anden fordel ved Arduino er evnen til at udvide ved at tilføje yderligere kort med ny funktionalitet.

Råd! For at konvertere printeren til en plotter skal du først forberede en skruetrækker, kniv, bor og loddejern for ikke at blive distraheret under samleprocessen. Du har også brug for en lille sav med et blad på plexiglas eller krydsfiner.

Enhedssamlingsalgoritme

Samlingen af ​​plotteren udføres i følgende rækkefølge.

Den sidste fase af opstart af plotteren er elektronikforbindelse og softwareinstallation... Drivere, som Arduino kan køre på, er frit tilgængelige på Internettet.

Vigtig! Hvis hjemmeplotteren blev opfattet som en skærende, er det nødvendigt at eksperimentelt justere dybden af ​​nedsænkning af værktøjet i emnet.

Hjemmelavet plotter baseret på dvd-drev

Du kan lave en hjemmelavet plotter ved hjælp af stepper motorer og guider fra dvd-drev... Hvis der ikke er nogen gamle drev tilbage derhjemme, kan de købes meget billigt på ethvert radiomarked, fordi CD-ROM-læsere allerede er en forældet egenskab ved computerteknologi. Arbejdsområdet for en sådan enhed vil være relativt lille - 4 * 4 cm.

Forberedelse til montering

Til arbejde skal du forberede følgende dele og materialer:

• 2 dvd-drev;
• servomotor;
• 2 mikrokredsløb L293D til stepper motor kontrol;
• loddet brødbræt;
• installationskabler;
• Arduino bord;
• bolte, møtrikker, lodde og andre fastgørelseselementer.

For at fremstille en plotter fra et DVD-drev skal du bruge det samme sæt værktøjer som til at samle et produkt fra en printer.

Sekvensen af ​​at lave en plotter

Samlingsprocessen begynder med, at de gamle drev adskilles, og de nødvendige komponenter til den fremstillede enhed vælges. Enheden, du opretter, har brug for en trinmotor og drevpaneler, der fungerer som plotterens sidebaser.

Råd! Montering af kæden skal udføres i overensstemmelse med diagrammet præsenteret ovenfor. Trinmotorer skal forbindes særligt omhyggeligt.

Efter samling af kæden skal du test det samlede elektriske apparat- ved ilægning af testkoden skal motorerne køre. Hvis ikke, skal du kontrollere forbindelserne mod den skematiske tegning, rette fejlene og prøve igen.

Til den endelige forberedelse til drift af CNC-produktet indlæses arbejdskoden til Arduino, og programmet lanceres for at arbejde med det. Derefter installeres og konfigureres en grafisk editor, der er kompatibel med den tilgængelige software.

Vigtig! Den bedste mulighed image editor er et udbredt, gratis og professionelt Inkscape-program. Det fungerer med succes på Windows, Mac OS X og Linux.

Alle nødvendige programmer tilgængelig til download på internettet... Hvis installationen gik godt, er DIY cnc-plotteren klar til at udføre sine funktioner.

Konklusion

De foreslåede muligheder for at fremstille hjemmeplottere kan, hvis det ønskes, let forbedres på grund af større automatisering. Takket være dette er det om nødvendigt muligt at opnå større produktivitet. Du kan også udstyre en hjemmelavet plotter med et Bluetooth-modul og give en trådløs forbindelse mellem enheden og computeren. For at forbedre designet hjemmelavet produkt, er det nødvendigt at bruge til sagen i stedet for improviserede midler, specielt fremstillede emner på maskinen. Sådanne forbedringer vil ikke have stor indflydelse på produktionsomkostningerne.