Ով չէր ցանկանա ունենալ համընդհանուր օգնական, պատրաստ է կատարել ցանկացած կարգի. Լվանալ ուտեստները, ապրանքներ գնել, փոխել անիվը մեքենայում եւ ծնողներին տանել դեպի պարտեզ եւ ծնողներ: Մեխանիկական օգնականներ ստեղծելու գաղափարը հին ժամանակներից զբաղեցնում է ինժեներական մտքերը: Եվ Կարիել Չիեկը նույնիսկ մի բառով հանդես եկավ, որը նշում է մեխանիկական ծառայողը `մի ռոբոտ, որը կատարում է անձի փոխարեն պարտականությունները:

Բարեբախտաբար, ներկայիս թվային դարաշրջանում նման օգնականները, հավանաբար, շուտով իրականություն կդառնան: Փաստորեն, խելացի մեխանիզմներն արդեն օգնում են տնային գործերին անձնավորությանը. Ռոբոտի փոշեկուլը կվերացվի, մինչ աշխատավայրում գտնվող տերերը կօգնեն կերակուր պատրաստել, եւ ավելի վատը կբերի ինքնահավանման սփռոցով հողաթափեր կամ գնդակ: Բարդ ռոբոտներ օգտագործվում են արտադրության մեջ, բժշկության եւ տարածության մեջ: Դրանք թույլ են տալիս մասնակիորեն, եւ նույնիսկ ամբողջությամբ, դժվարին կամ անձի աշխատանքը փոխարինելու համար Վտանգավոր պայմաններ, Androids- ը միեւնույն ժամանակ փորձում են մարդկանց նայել, մինչդեռ արդյունաբերական ռոբոտները սովորաբար ստեղծվում են տնտեսական եւ տեխնոլոգիական նկատառումներից, եւ դրանց արտաքին դեկորն ընդհանրապես առաջնային չէ:

Բայց պարզվում է, որ կարող եք փորձել ռոբոտ պատրաստել քահանաների օգնությամբ: Այսպիսով, դուք կարող եք կառուցել նախնական մեխանիզմ հեռախոսից, համակարգչային մկնիկից, ատամի խոզանակից, հին տեսախցիկից կամ ամենատարածված պլաստիկ շիշից: Մի քանի սենսորներ տեղադրելով պլատֆորմի վրա, կարող եք ծրագրավորել նման ռոբոտ, պարզ գործողություններ կատարելու համար. Լուսավորելը `սենյակի շուրջ լուսավորությունը, ազդանշանը, շարժումը: Իհարկե, սա ֆանտաստիկ ֆիլմերից բազմաֆունկցիոնալ օգնական չէ, բայց նման զբաղմունքը զարգացնում է սրամտություն եւ ստեղծագործական ինժեներական մտածողություն, եւ անվերապահորեն հիացմունք է առաջացնում նրանց համար, ովքեր ռոբոտների շենքերը համարում են բացարձակապես արհեստ:

Cyborg տուփից

Ամենաներից մեկը Պարզ լուծումներ Ռոբոտ պատրաստելու ճանապարհին. Գնեք պատրաստի ռոբոտաշինության հավաքածու Քայլ առ քայլ ղեկավարություն, Այս տարբերակը հարմար է նաեւ նրանց համար, ովքեր պատրաստվում են լրջորեն զբաղվել տեխնիկական ստեղծագործությամբ, քանի որ մեկ փաթեթում կան մեխանիկայի համար անհրաժեշտ բոլոր մասերը `էլեկտրոնային քարտերից եւ կպչուն պիտակներից: Հաստատությունների հետ միասին, որոնք հնարավորություն են տալիս ստեղծել բավականին բարդ մեխանիզմ: Պարագաների հավաքածուի շնորհիվ նման ռոբոտը կարող է հիանալի հիմք հանդիսանալ ստեղծագործականության համար:

Աշխատուժի դասերով ֆիզիկայի եւ հմտությունների հիմնական դպրոցական գիտելիքները բավականին բավարար են առաջին ռոբոտը կառուցելու համար: Մի շարք ցուցիչներ եւ շարժիչներ ենթակա են կառավարման վահանակների, եւ հատուկ ծրագրավորման միջավայրերը թույլ են տալիս ստեղծել իրական կիբերգներ, որոնք կարող են կատարել հրամաններ:

Օրինակ, մեխանիկական ռոբոտների ցուցիչը կարող է շտկել սարքի դիմաց մակերեսի առկայությունը կամ բացակայությունը, եւ ծրագրի ծածկագիրը նշում է, թե որ եղանակով պետք է պտտվի անիվի հիմքը: Նման ռոբոտը սեղանից չի ընկնի: Ի դեպ, իրական ռոբոտների փոշեկուլներն աշխատում են ըստ նման սկզբունքի: Տվյալ ժամանակացույցի եւ հմտությունների վրա մաքրման աշխատանքներ կատարելուց, ժամանակին վերալիցքավորման հիմք վերադառնալու համար այս խելացի օգնականը կարող է ինքնուրույն կառուցել ճանապարհի մաքրման հետագծեր: Քանի որ տարբեր խոչընդոտներ կարող են տեղակայվել հատակին, ինչպիսիք են աթոռներն ու լարերը, ռոբոտը պետք է անընդհատ սկանապատի պատրաստման ուղին եւ վարվի նման միջամտություն:

Որպեսզի անձամբ ստեղծված ռոբոտը կարողացավ կատարել տարբեր հրամաններ, արտադրողները ապահովում են դրա ծրագրավորման հնարավորությունը: Ռոբոտի վարքի ալգորիթմ պատրաստելը Տարբեր պայմաններ, Դուք պետք է ստեղծեք սենսորի փոխազդեցության ծածկագիր շրջակա աշխարհի հետ: Դա իրագործելի է միկրոհամակարգիչի առկայության պատճառով, որը նման մեխանիկական ռոբոտի ուղեղային փոթորիկն է:

Սեփական արտադրության շարժական մեխանիզմ

Նույնիսկ առանց մասնագիտացված, եւ սովորաբար թանկ, հավաքվում է, հնարավոր է անել Մեխանիկական մանիպուլյատոր Գլխամասային օբյեկտներ: Այսպիսով, հանգստացնելով ռոբոտ ստեղծելու գաղափարը, դուք պետք է ուշադիր վերլուծեք տնային աղբամանի պաշարները, չհայտարարված պահեստամասերի առկայության համար, որոնք կարող են օգտագործվել այս ստեղծագործական ձեռնարկությունում: Տեղափոխումը կգնա.

• Շարժիչ (օրինակ, հին խաղալիքից);
• Անիվներ խաղալիք ավտոմեքենաներից;
• Դիզայներների մանրամասները.
• ստվարաթուղթ տուփեր;
• Հեղինակի ձողեր;
• Տարբեր տեսակի շոտլանդական;
• սոսինձ;
• Կոճակներ, ուլունքներ;
• Պտուտակներ, ընկույզներ, թղթե հոլովակներ;
• Բոլոր տեսակի լարերը.
• էլեկտրական լամպեր;
• Մարտկոց (հարմար լարման շարժիչ):

Հուշում.

Այս հանրային մատչելի բաղադրիչներով կարող է ստեղծվել այս տեխնիկական հրաշքը:

Այսպիսով, ձեր սեփական ռոբոտը տան մեջ առկա նյութերից պատրաստելու համար հետեւում է.

1. Պատրաստեք մանրամասներ մեխանիզմի համար, ստուգեք դրանց կատարումը.
2. Նկարեք ապագա ռոբոտի դասավորությունը, հաշվի առնելով դրամական միջոցները.
3. Դիզայներից կամ ստվարաթղթե մասերից ռոբոտի համար ծալեք տանիքը.
4. Սոսինձ կամ զոդում պահեստամասեր, որոնք պատասխանատու են մեխանիզմի շարժման համար (օրինակ, ռոբոտային շարժիչով `անիվով);
5. Ապահովել շարժիչի էլեկտրամատակարարումը, այն դիրիժորի կողմից միացնելով մարտկոցի համապատասխան կոնտակտներին.
6. Լրացրեք սարքի թեմատիկ դեկորը:

Հուշում. Այս տարրերը կարող են ապահովվել սոսինձի կամ շոտլանդիայի միջոցով »:

Կարող եք մի քանի ժամվա ընթացքում նման ռոբոտի մեխանիզմ պատրաստել, որից հետո մնում է ռոբոտի անունով գալ եւ ներկա լինել հանդիսատեսի հիացմունք: Անշուշտ, նրանցից ոմանք կվերցնեն նորարարական գաղափար եւ կկարողանան կատարել իրենց մեխանիկական կերպարները:

Հայտնի խելացի ավտոմատ

Cute Robot Vall - եւ ունի նույն ֆիլմի դիտող իրեն, ստիպելով նրան համակրել դրամատիկ արկածներով, մինչդեռ տերմինատորը ցույց է տալիս անմիտ անպարտելի մեքենայի ուժը: Նիշ Աստղային պատերազմներ - Right իշտ Droid R2D2- ը եւ C3PO- ն ուղեկցվում են ճանապարհորդությամբ հեռավոր հեռավորության վրա, իսկ ռոմանտիկ ստուգիչը նույնիսկ զոհաբերում է տիեզերական ծովահենների հետ պայքարում:

Կինոյի սահմաններից դուրս գոյություն ունի նաեւ Մեխանիկական ռոբոտներ, Այսպիսով, աշխարհը հիանում է ռոբոտ-մարդոիդ Ասիմոյի հմտություններով, ով գիտի, թե ինչպես քայլել աստիճաններով, ֆուտբոլ խաղալ, խմել եւ քաղաքավարիորեն ողջունել: Հոգին եւ Curiositi Rinsing- ը հագեցած են ինքնավար Քիմիական լաբորատորիաներթույլ տվեց վերլուծել նմուշների նմուշների նմուշները: Անօդաչու մեքենաների ռոբոտները կարող են շարժվել առանց անձի մասնակցության, նույնիսկ դժվար քաղաքային փողոցներում, անկանխատեսելի իրադարձությունների բարձր ռիսկերով:

Գուցե այն տնային նմուշներից է `ստեղծելու առաջին մտավոր մեխանիզմները, գյուտերը կավելանան, ինչը կփոխի ապագայի տեխնիկական համայնապատկեր եւ մարդկության կյանքի:

Կատարեք ամենահեշտ ռոբոտը նույնիսկ նրանց համար, ովքեր միայն հավաքեցին զոդող երկաթ:

Հիմնականում մեր ռոբոտը (կախված դիզայնից) կթափվի լույսի ներքո կամ, ընդհակառակը, փախչի դրանից, առաջ վազում է լույսի ճառագայթը որոնելու համար:

Մեր ապագայի համար անհրաժեշտ կլինի «արհեստական \u200b\u200bինտելեկտ».

1. Chip L293D:
2. Փոքրիկ էլեկտրական շարժիչ M1 (այն կարելի է դուրս բերել խաղալիք ավտոմեքենաներից)
3. Ֆոտոտրանիստորը եւ դիմադրիչը `200 ohms- ի հավասար արժեքով:
4. Լարեր, մարտկոց եւ, իհարկե, հարթակն ինքնին, որտեղ կլինի բոլորը:

Եթե \u200b\u200bդիզայնի մեջ ավելի պայծառ LED զույգ ավելի պայծառ LED զույգը հեշտությամբ կարող է հասնել, որ ռոբոտը պարզապես ձեռքով աշխատի կամ նույնիսկ հետեւի թեթեւ կամ մութ գծին: Մեր արարածը կլինի ճառագայթների ռոբոտների բնորոշ ներկայացուցիչ: Նման ռոբոտների պահվածքի սկզբունքը «ֆոտինեզիացմամբ» է, այս դեպքում լույսը, այս դեպքում, հանդես կգա որպես տեղեկատվության աղբյուր:

Մեր ռոբոտը առաջ կընթանա, երբ հարվածում է այն լույսի ճառագայթը: Սարքի այս պահվածքը կոչվում է «Photocinsis» - շարժունակության անառողջ աճ կամ նվազում `ի պատասխան լուսավորության մակարդակի փոփոխության:

Մեր սարքում, ինչպես վերը նշվեց, օգտագործվեց ֆոտոտրանիստ n-P-N կոնստրուկցիաներ - PTR-1 Որպես լուսանկարչական ծառայություն: Այստեղ դուք կարող եք օգտագործել ոչ միայն ֆոտոտրանիստորը, այլեւ ֆոտոռեստորը կամ ֆոտոդիոդը, քանի որ բոլոր տարրերում գործողությունների սկզբունքը նույնն է:

Նկարը անմիջապես ցույց է տալիս Մոնտաժային սխեման Ռոբոտ: Եթե \u200b\u200bդուք դեռ բավականաչափ ծանոթ չեք տեխնիկական Պայմանական խորհրդանիշներԱյսպիսով, այս սխեմայի հիման վրա հեշտ կլինի հասկանալ միմյանց համար իրերի նշանակման սկզբունքները եւ կապը:

GND. Հաղորդալարեր միացնող Տարբեր տարրեր «Երկրագնդի» սխեմաներ (էլեկտրաէներգիայի աղբյուրի բացասական բեւեռ), որոնք սովորաբար չեն ցուցադրվում դիագրամներում: Փոխարենը, նկարեք մի փոքրիկ ջարդ, նշելով կապը «Երկրի» հետ: Երբեմն, Dash- ի կողքին, «GND» գրեք - ang- ից: «ԳՐՈՒՊ» բառերը `Երկիր:

VCC.. Այս նշանակումը ցույց է տալիս, որ սխեմայի այս մասի միջոցով միացված է էներգիայի աղբյուրին `դրական բեւեռ: Երբեմն այս տառերի փոխարեն սխեմաներում հաճախ գրվում է հոսանքի դավանանքը: Այս դեպքում, + 5V:

Ռոբոտի գործողության սկզբունքը:

Եթե \u200b\u200bհասնեք ֆոտոտրանիստոր (դիագրամում նշված է որպես PRT1) լույսի ճառագայթը, դրական ազդանշանը հայտնվում է Input1 չիպի արտադրանքի մեջ, որն աշխատում է M1 շարժիչով: Եվ հակառակը, երբ լույսի ճառագայթը դադարում է լուսավորել ֆոտոտրանիստորը `ազդանշանը մուտքագրման 2 չիպի ելքի վրա անհետանում է, հետեւաբար, շարժիչը կանգ է առնում:

Այս սխեմայի R1 դիմադրիչը նախատեսված է փոխհատուցելու հոսանքը ֆոտոտրանիստորի միջոցով: Դրադարձի 100 օմ-ի ամփոփագիրը, իհարկե, կարող եք վաճառել դիմադրողներին եւ դավանանքների այլ ցուցանիշներով, բայց պետք է հիշել, որ ֆոտոտրանիստորի զգայունությունը կախված կլինի անվանական, եւ, հետեւաբար, ռոբոտի արդյունավետությունը կախված կլինի ,

Եթե \u200b\u200bդիմադրիչի դավանանքը մեծ է, ռոբոտը կարձագանքի միայն լույսի շատ պայծառ ճառագայթին, իսկ եթե փոքր է, ապա զգայունությունը շատ ավելի բարձր կլինի:

Մի խոսքով, այն չպետք է օգտագործվի այս սխեմայի դիմադրությամբ, 100 օհմից պակաս դիմադրությամբ, հակառակ դեպքում ֆոտոտրանիստը պարզապես կարող է գերտաքացում եւ ձախողվել:

Թվային եւ անալոգային մուլտիմետրեր, որոնք իրականացնում են միջոցներ Ընթերցանության սխեմաներ, պաշտպանություն, հիմք Ընթերցանության սխեմաներ. Լամպեր եւ լուսանկարներ Վերանորոգում Էլեկտրական թեյնիկ Դիտեք ձեր սեփական ձեռքերով պատկերի պրոյեկցիաներով

Երեխաների համար ժամանակակից խանութների դարակներում կարող եք գտնել մեծ թվով բազմազան խաղալիքներ: Եվ յուրաքանչյուր երեխա խնդրում է ծնողներին գնել այն, մեկ կամ մեկ այլ խաղալիք «նոր հագուստ»: Եվ եթե պլանավորեք Ընտանեկան բյուջե Չի գալիս Այն փրկելու համար կարող եք ինքներդ փորձել նոր խաղալիք պատրաստել: Օրինակ, ինչպես տանը ռոբոտ պատրաստել, հնարավոր է: Այո, դա միանգամայն հնարավոր է, բավական է անհրաժեշտ նյութեր պատրաստել:

Հնարավոր է ինքներդ ռոբոտ հավաքել:

Հիմա դժվար է ինչ-որ մեկին զարմացնել ռոբոտային խաղալիքով: Ժամանակակից տեխնոլոգիական եւ համակարգչային արդյունաբերությունն առաջընթաց է ապրել: Բայց դուք դեռ կարող եք զարմացնել տեղեկություններ այն մասին, թե ինչպես պատրաստել Պարզ ռոբոտ Տանը.

Այն անվիճելի է, դժվար է հասկանալ տարբեր միկրոշրջանավեր, էլեկտրոնիկայի, ծրագրերի եւ կառույցների շահագործման սկզբունքը: Դժվար է անել այս դեպքում առանց Հիմնական գիտելիք ֆիզիկայի, ծրագրավորման եւ էլեկտրոնիկայի ոլորտում: Նույնիսկ չնայած դրան, յուրաքանչյուր մարդ ի վիճակի է ինքնուրույն հավաքել ռոբոտը:

Ռոբոտը կոչվում է ավտոմատացված մեքենա, որը ունակ է կատարել Տարբեր գործողություններ, Ինքնուրույն ռոբոտի դեպքում բավարար է, որ մեքենան պարզապես շարժվում է:

Հեշտ հավաքումին կօգնեն առաջնային միջոցներ, հեռախոս, Պլաստիկ շիշ կամ ափսե Ատամի խոզանակ, հին տեսախցիկ կամ համակարգչային մկնիկ:

Թրթռող սխալ

Ինչպես կատարել մի փոքր ռոբոտ: Տանը կարելի է անել Ամենապարզ տարբերակը Թրթռող սխալ: Պետք է պահեստավորել.

• Շարժիչ հին երեխաների գրամեքենայից.
• cR-2032 սերիայի լիթիումի մարտկոցը, որը նման է պլանշետի;
• կրող այս հաբի համար.
• թղթի տեսահոլովակներ;
• ժապավեն;
• Զոդման երկաթ;
• lED.

Նախ անհրաժեշտ է քամել LED- ը ժապավենի հետ, միաժամանակ թողնելով անվճար խորհուրդներ: Զոդման երկաթե զոդում մեկ LED ավարտ ետ պահել Մարտկոցի կրող: Մնացած հուշում է մեքենայից շարժիչի շփմամբ: Տեսահոլովակները կծառայեն որպես թրթռող սխալ: Մարտկոցի կրողից լարերը միացված են շարժիչի լարերին: Սխալը թրթռում եւ կշարժվի ինքնուրույն մարտկոցով կրողին կապվելուց հետո:

Brushbot - Երեխաների զվարճանք

Այսպիսով, ինչպես կատարել մինի ռոբոտ տանը: Զվարճալի մեքենա կարող է հավաքվել ընկերուհուց, ինչպիսիք են ատամի խոզանակը (գլուխ), երկկողմանի ժապավեն եւ Vibromotor հին բջջային հեռախոսից: Բավական է սոսնձել շարժիչը խոզանակի գլուխը, եւ ամեն ինչ պատրաստ է ռոբոտ:

Էլեկտրամատակարարումը կհայտնվի հարթ մարտկոցի շնորհիվ: Համար Հեռակառավարման վահանակ Պետք է ինչ-որ բան գալ:

Ստվարաթղթե ռոբոտ

Ինչպես տանը ռոբոտ պատրաստել, եթե երեխան իրենից պահանջում է: Կարող եք գալ Հետաքրքիր խաղալիք Պարզ ստվարաթղթից:

Պետք է բաժնետոմսեր.

• երկու ստվարաթղթե տուփ;
• 20 ծածկոց պլաստիկ շշերից;
• մետաղալար;
• Շոտլանդական ժապավեն:

Պատահում է, որ հայրիկը ցանկանում է մի տեսակ հիվանդություն պատրաստել երեխայի համար, բայց ոչ մի խելամիտ բան չի մտածում: Հետեւաբար, գուցե մտածեք, թե ինչպես տանը իրական ռոբոտ պատրաստել:

Նախ անհրաժեշտ է ռոբոտի համար որպես բեռնախցիկ օգտագործել, եւ կտրեք ներքեւը: Ապա դուք պետք է պատրաստեք 5 անցք, գլխի տակ, ձեռքեր եւ ոտքեր: Գլխի համար նախատեսված տուփի մեջ հարկավոր է կատարել մեկ փոս, որը կօգնի այն կապել կոճղի հետ: Ռոբոտի մասերը ամրացնելու համար օգտագործվում է մետաղալար:

Գլուխին միանալուց հետո դուք պետք է մտածեք, թե ինչպես կարելի է տանը ռոբոտի ձեռքը դարձնել: Դա անելու համար լարերը բախվում են կողային անցքերի մեջ, որոնցում նրանք հագնում են Պլաստիկ ծածկոցներ, Ստացում Ձեռքերը շարժվող, Գործեք նաեւ ձեր ոտքերով: Կափարիչներում անցքեր դարձրեք կարող են սերմնանալ:

Անհրաժեշտ է ստվարաթղթե ռոբոտի կայունության համար Փակել ուշադրությունը Կտրել. Նրանք լավ խաղալիք են տալիս արտաքին տեսք, Դժվար է բոլոր մասերը միացնել սխալ կտրված գծով:

Եթե \u200b\u200bորոշեք սոսնձել տուփերը իրենց մեջ, մի չափազանցեք այն սոսինձի քանակով: Ավելի լավ է օգտագործել ամուր ստվարաթուղթ կամ թուղթ:

Պարզ ռոբոտ

Ինչպես կատարել թեթեւ ռոբոտ տանը: Դժվար է ստեղծել լիարժեք ավտոմատացված մեքենա, բայց դուք դեռ կարող եք հավաքել նվազագույն ձեւավորում: Դիտարկենք ամենապարզ մեխանիզմը, որ, օրինակ, կկարողանա նույն գոտում կատարել որոշակի գործողություններ: Անհրաժեշտ կլինի հետեւյալ նյութերը.

Պլաստիկ ափսե:

Կոշիկները մաքրելու համար մի զույգ միջին չափի խոզանակ:

Համակարգչային երկրպագուները երկու կտորների քանակով:

Մարտկոցի միակցիչ 9-բ եւ մարտկոց ինքնին:

Սեղմեք եւ ցուցադրվում է SNAP գործառույթով:

Նույն հեռավորության վրա խոզանակների համար մենք փորում ենք երկու անցք: Կրեպիմ նրանց: Խոզանակները պետք է գտնվեն նույն հեռավորության վրա միմյանցից եւ ափսեների կեսին: Ընկույզների օգնությամբ մենք կցում ենք կարգավորող սարը խոզանակների: Միջին գտնվելու վայրում մենք սողնակները տեղադրեցինք մոնտաժներից: Ռոբոտների շարժումների համար հարկավոր է օգտագործել համակարգչային երկրպագուներ: Դրանք միացված են մարտկոցի հետ եւ տեղադրվում են զուգահեռ մեքենայի ռոտացիան ապահովելու համար: Դա կլինի մի տեսակ թրթռող շարժիչ: Վերջապես, դուք պետք է նետեք տերմինալները:

Այս դեպքում ձեզ հարկավոր չէ մեծ Ֆինանսական ծախսեր Կամ ցանկացած տեխնիկական կամ համակարգչային փորձ, քանի որ այստեղ մանրամասն նկարագրում է, թե ինչպես տանը ռոբոտ պատրաստել: Ստացեք անհրաժեշտ մանրամասները դժվար չէ: Շարժիչային ձեւավորման գործառույթները բարելավելու համար կարող եք օգտագործել միկրոկոնտոլներ կամ լրացուցիչ շարժիչներ:

Ռոբոտը, ինչպես գովազդի մեջ

Հավանաբար, շատերը ծանոթ են զննարկչի առեւտրային, որում գլխավոր հերոսը փոքր ռոբոտ է, թղթի վրա թղթի վրա գտնվող թվերի թվեր նկարելը: Ինչպես կատարել ռոբոտ տանը այս գովազդից: Այո, շատ պարզ: Այսպիսի ավտոմատացված գեղեցիկ խաղալիքներ ստեղծելու համար հարկավոր է բաժնետոմսեր ունենալ.

• Երեք մարկեր;
• խիտ ստվարաթուղթ կամ պլաստիկ;
• շարժիչ;
• Կլոր մարտկոց;
• փայլաթիթեղ կամ ժապավեն;
• սոսինձ.

Այսպիսով, մենք ստեղծում ենք ձեւ, պլաստիկ կամ ստվարաթղթե ռոբոտի համար (ավելի ճիշտ, կտրված): Անհրաժեշտ է եռանկյունաձեւ ձեւավորել Կլորացված անկյուններ, Յուրաքանչյուր անկյունում մենք անում ենք մի փոքր փոս, որում նշիչը կարող է սողալ: Մեկ փոս է անում եռանկյունի կենտրոնի մոտ շարժիչի համար: Եռանկյունաձեւ ձեւի պարագծի շուրջ մենք ստանում ենք 4 անցք:

Այնուհետեւ մենք իր հերթին տեղադրենք մարկերները կատարված անցքերի մեջ: Դուք պետք է մարտկոցը կցեք շարժիչին: Դա կարելի է անել սոսինձով եւ փայլաթիթեղով կամ ժապավենով: Որպեսզի ռոբոտի վրա սերտորեն պահված շարժիչը անհրաժեշտ է այն շտկել փոքր սոսինձով:

Ռոբոտը կտեղափոխվի միայն երկրորդ էլեկտրագծերը ֆիքսված մարտկոցին միանալուց հետո:

Ռոբոտ «Լեգո» -ից

«Լեգո» - երեխաների համար խաղալիքների շարք, որոնք հիմնականում բաղկացած են մեկ տարրին միացված շինարարի մանրամասներից: Մանրամասները կարող են համակցվել, միաժամանակ ստեղծել ավելի եւ ավելի նոր նյութեր խաղերի համար:

Հավաքել նման դիզայներները սիրում են գրեթե բոլոր երեխաները 3-ից 10 տարի: Հատկապես Երեխաների հետաքրքրությունը Ավելանում է, եթե կարող եք մասերից ռոբոտ հավաքել: Այսպիսով, «Լեգոյից» շարժվող ռոբոտը հավաքելու համար անհրաժեշտ է պատրաստել մանրամասներ, ինչպես նաեւ մանրանկարչություն շարժիչ եւ կառավարման ստորաբաժանում:

Բացի այդ, մանրամասներով պատրաստված պատրաստի հավաքածուները վաճառվում են, թույլ տալով հավաքել ձեր սեփական ռոբոտը: Հիմնական բանը `կցված ցուցումները յուրացնելն է: Օրինակ:

• Խոհարարություն մանրամասները, ինչպես նշված է հրահանգներում.
• Եթե \u200b\u200bդրանք կան, պտուտակեք անիվները.
• Մենք հավաքում ենք ամրացումներ, որոնք կառաջարկեն որպես աջակցություն շարժիչին.
• Տեղադրեք մարտկոցը հատուկ բլոկի կամ նույնիսկ մի քանիսի մեջ.
• Տեղադրեք շարժիչը;
• Մենք այն կապում ենք շարժիչին.
• Մենք տրամադրում ենք հատուկ ծրագիր դիզայնի հիշողության մեջ, որը թույլ է տալիս վերահսկել խաղալիքը:

Թվում է, թե ռոբոտը բավականին դժվար է հավաքել, եւ այդպիսով տղամարդը առանց որոշակի գիտելիքների չի հաջողվի: Բայց այդպես չէ: Իհարկե դժվար է կառուցել լիարժեք ավտոմատացված մեքենա, բայց յուրաքանչյուրը կարող է անել ամենապարզ տարբերակը: Բավական է կարդալ մեր հոդվածը այն մասին, թե ինչպես կարելի է ռոբոտ պատրաստել տանը:

Կատարեք ռոբոտ Շատ պարզ Եկեք պարզենք, թե ինչ է պետք Ստեղծեք ռոբոտ Տանը, ռոբոտաշինության հիմքերը հասկանալու համար:

Իհարկե, ռոբոտների մասին կինոնկարներ դիտելուց հետո դուք ավելի քան մեկ անգամ ցանկանում եք կառուցել ձեր մարտական \u200b\u200bընկերությունը, բայց չգիտեիք, թե որտեղից սկսել: Իհարկե, դուք չեք ստանա երկկողմանի տերմինատոր կառուցել, բայց մենք չենք ձգտում դրան: Պարզ ռոբոտը հավաքելու համար կարող է յուրաքանչյուրը, ով գիտի, թե ինչպես կարելի է զոդող երկաթը պահել իրենց ձեռքերում, եւ դրա համար ձեզ հարկավոր չէ խորը գիտելիքներ: Սիրողական ռոբոտների շենքերը շատ չեն տարբերվում սխեմայից, միայն շատ ավելի հետաքրքիր են, քանի որ կան նաեւ տուժած տարածքներ, ինչպիսիք են մեխանիկները եւ ծրագրավորումը: Բոլոր բաղադրիչները հեշտությամբ հասանելի են եւ այնքան էլ թանկ չեն: Այնպես որ, առաջընթացը դեռ կանգ չի առնում, եւ մենք այն կօգտագործենք մեր օգտին:

Ներածություն

Այսպես Ինչ է ռոբոտը: Շատ դեպքերում սա է Ավտոմատ սարքորը արձագանքում է ցանկացած գործողություններին շրջապատող, Ռոբոտներին կարելի է կառավարել անձի կողմից կամ կատարել նախապես ծրագրավորված գործողություններ: Սովորաբար, ռոբոտը ունի բազմազան սենսորներ (հեռավորություններ, ռոտացիայի անկյուն, արագացում), տեսախցիկ, մանիպուլյատորներ: Ռոբոտի էլեկտրոնային մասը բաղկացած է Microcontroller- ից (MK) - չիպը, որում ավարտվում է պրոցեսորը, ժամացույցի գեներատոր, տարբեր ծայրամասեր, գործառնական եւ մշտական \u200b\u200bհիշողություն: Աշխարհում կան հսկայական թվով բազմազան միկրոկրոկլերներ տարբեր դիմումների համար եւ դրանց հիման վրա կարող են հավաքվել հզոր ռոբոտներ: Սիրողական շենքերի համար Լայն դիմում Գտնվել են AVR միկրոկոնտրոլներ: Այսօր, այսօր առավել մատչելի եւ ինտերնետում կարող եք գտնել բազմաթիվ օրինակներ, որոնք հիմնված են այս MK- ի վրա: Microcontrollers- ի հետ աշխատելու համար հարկավոր է կարողանաք ծրագրավորել հավաքման կամ CA- ի վրա եւ նախնական գիտելիքներ ունենալ թվային եւ անալոգային էլեկտրոնիկայում: Մեր նախագծում մենք կօգտագործենք CY- ն: MK- ի համար ծրագրավորումը շատ տարբեր չէ համակարգչի ծրագրավորումից, լեզվի շարահյուսությունը նույնն է, գործառույթների մեծ մասը գործնականում ոչ այլ եւ նոր է, որ այն հարմար է եւ հարմարավետ է:

Այն, ինչ մեզ պետք է

Սկսելու համար մեր ռոբոտը կկարողանա պարզապես անցնել խոչընդոտները, այսինքն `կրկնել բնության կենդանիների մեծ մասի նորմալ պահվածքը: Այն ամենը, ինչ մենք պետք է կառուցենք նման ռոբոտը, կգտնվի ռադիոհաղորդումներում: Մենք որոշում ենք, թե ինչպես կտեղափոխվի մեր ռոբոտը: Կարծում եմ, որ ամենաշատը տանկերում օգտագործվող թրթուրները առավելագույնն են Հարմար լուծումՔանի որ թրթուրներն ավելի մեծ կահույքներ ունեն, քան մեքենայի անիվները, եւ դրանք ավելի հարմար են վերահսկելու համար (բավականաչափ դարձնելու համար թրթուրները պտտելու համար տարբեր կողմեր): Հետեւաբար, ձեզ հարկավոր է ցանկացած խաղալիք բաք, որի թրթուրները պտտվում են միմյանցից անկախ, ապա նման խաղալիքների ցանկացած խանութում կարելի է գնել ցանկացած խաղալիք: Այս տանկից ձեզ հարկավոր է միայն պլատֆորմի հետ տանիքներով եւ շարժիչներով շարժիչներով շարժիչներով, կարող եք ապահով կերպով քերծվել եւ դուրս գցել: Մեզ պետք է նաեւ միկրոկոնտրոլեր, իմ ընտրությունը ընկավ մթնոլորտում 16 - Այն ունի բավարար քանակությամբ սենսորներ եւ ծայրամասային սարքեր եւ, ընդհանուր առմամբ, այն բավականին հարմար է: Դեռ պետք է ձեռք բերել ռադիոյի որոշ բաղադրիչներ, զոդող երկաթ, մուլտիմետր:

Մենք վճարում ենք մկանով

Մեր դեպքում Microcontroller- ը կկատարի ուղեղի գործառույթները, բայց մենք կսկսենք դրանով, այլ ուղեղի ռոբոտի սննդից: Պատշաճ սնուցում - Առողջության գրավը, այնպես որ մենք կսկսենք ճիշտ կերակրել մեր ռոբոտը, քանի որ սկսնակ ռոբոտի շինարարները սովորաբար սխալվում են: Եվ որպեսզի մեր ռոբոտը լավ աշխատի, դուք պետք է օգտագործեք լարման կայունացուցիչ: Ես նախընտրում եմ L7805 Chip - այն նախատեսված է ելքի վրա 5V կայուն լարման տալու համար, ինչը անհրաժեշտ է մերկրոկոնտրոլերի կողմից: Բայց այն պատճառով, որ այս չիպի լարման անկումը մոտ 2.5V է, որը անհրաժեշտ է ներկայացնել առնվազն 7,5 վ: Այս կայունացուցիչի հետ մեկտեղ էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատորներն օգտագործվում են լարման ծալքերը հարթելու համար, եւ շղթայում անպայման պարունակում է դիոդ, տորթեր դեմ պաշտպանվելու համար:

Այժմ մենք կարող ենք անել մեր միկրոկրոկոնտոլտը: MK- ի դեպքը - ընկղմվում է (այնքան հարմար է զոդում) եւ ունի քառասուն եզրակացություններ: Գոյություն ունի ADC, PWM, USART եւ շատ այլ բաներ, որոնք մենք չենք օգտագործի: Դիտարկենք մի քանի կարեւոր հանգույցներ: Վերականգնման ելքը (MK ոտքի 9-րդը) խստացվում է R1 Resorg- ի կողմից էլեկտրամատակարարման «գումարած» -ին, դա պետք է արվի անպայման: Հակառակ դեպքում, ձեր MK- ն կարող է աննկատորեն լիցքաթափվել կամ, պարզապես խոսելով `սխալ: Նաեւ ցանկալի միջոցը, բայց պարտադիր չէ, վերականգնել կապը կերամիկական կոնեկտոր C1- ի «Երկիր»: Դիագրամում կարող եք տեսնել նաեւ էլեկտրոլիտը 1000 IGF- ի համար, այն խնայում է լարման ձախողումներից, երբ շարժիչներն աշխատում են, որոնք նաեւ բարենպաստ կունենան միկրոկոնտրոլերի շահագործման վրա: Քվարց ռեզոնատոր X1 եւ C2 կոնդենսատորներ, C3- ը պետք է հնարավորինս մոտ տեղակայվի xtal1 եւ xtal2- ի եզրակացություններին:

MK- ի վրա Ինչպես խառնել, ես չեմ ասի, քանի որ դրա մասին կարող եք կարդալ ինտերնետում: Ծրագիրը կգրենք CA- ում, ընտրեցի Codevisionavr- ը `որպես ծրագրավորման միջավայր: Սա բավականին հարմարավետ միջավայր է եւ օգտակար է սկսնակների համար, քանի որ այն ունի ներկառուցված կոդի ստեղծման հրաշագործ:

Շարժիչի կառավարում

Մեր ռոբոտում հավասարապես կարեւոր բաղադրիչ է շարժիչի վարորդը, ինչը մեզ առաջադրանք է առաջացնում նրանց կառավարման մեջ: Երբեք որեւէ կերպ չի կարող ուղղակիորեն կապված լինել MK- ի հետ: Ընդհանուր առմամբ, հզոր բեռները չեն կարող ուղղակիորեն վերահսկվել միկրոկոնտրոլերից ուղղակիորեն, հակառակ դեպքում այն \u200b\u200bայրվում է: Օգտագործեք հիմնական տրանզիստորները: Մեր գործի համար կա հատուկ միկրոկուց `L293D: Նման պարզ նախագծերում միշտ փորձեք օգտագործել այս հատուկ չիպը «D» ինդեքսով, քանի որ այն ներկառուցված դիոդներ ունի `ծանրաբեռնվածությունից պաշտպանվելու համար: Այս միկրոկրիկիտը շատ հեշտ է կառավարել եւ պարզապես այն ստանալ ռադիո խանութներում: Այն արտադրվում է երկու ընկղմվող եւ սովահաղորդումներով: Մենք կօգտագործենք Գործի ընկղմվել: Տախտակի վրա տեղադրվելու հարմարության պատճառով: L293D- ն ունի առանձին ուժ շարժիչներում եւ տրամաբանությամբ: Հետեւաբար, մենք կներեք չիպը ինքնին կայունացուցիչից (VSS մուտքագրում), եւ շարժիչները ուղղակիորեն մարտկոցներից են (ընդդեմ մուտքային): L293D- ը դիմակայում է յուրաքանչյուր ալիքի 600 մայի բեռը, եւ այդ ալիքները երկուսն ունեն, այսինքն, երկու շարժիչ կարող է միացված լինել մեկ չիպի հետ: Բայց ամրապնդվելու համար մենք համատեղում ենք ալիքներ, եւ այդ ժամանակ յուրաքանչյուր շարժիչի վրա ձեզ հարկավոր կլինի մեկ միկրոմ: Հետեւում է, որ այսին հասնելու համար L293D- ը կկարողանա դիմակայել 1.2 A.- ին, դուք պետք է համատեղեք միկրոշակների ոտքերը, ինչպես ցույց է տրված դիագրամում: Միկրոկուցում է հետեւյալը հետեւյալ կերպ. Երբ տրամաբանական «0» -ը տրվում է in1 եւ in2- ում, իսկ տրամաբանական միավորը մատուցվում է, շարժիչը պտտվում է մեկ ուղղությամբ, ապա ազդանշանները կտան սկսեք պտտվել մյուս կողմից: Եզրակացություններ EN1- ը եւ EN2- ը պատասխանատու են յուրաքանչյուր ալիքի ներառման համար: Մենք դրանք կապում ենք եւ կապում ենք սննդի «գումարած», կայունացուցիչից: Քանի որ չիպը ջեռուցվում է շահագործման ընթացքում, եւ ռադիատորների տեղադրումը խնդրահարույց է այս տեսակի մարմնի համար, ջերմության հեռացումը ապահովվում է GND ոտքերի վրա. Ավելի լավ է դրանք կախել լայն կապի վայրում: Դա այն ամենն է, ինչ առաջին անգամ պետք է իմանաք շարժիչների վարորդների մասին:

Սենսորներ Խոչընդոտներ

Որպեսզի մեր ռոբոտը կարողանա նավարկվել եւ բախվել ամեն ինչի, դրա վրա մենք կտեղադրենք երկու ինֆրակարմիր սենսոր: Ամենահեշտ սենսորը բաղկացած է IR դիոդից, որը արտանետում է ինֆրակարմիր սպեկտրում եւ ֆոտոտրանիստական, որը ազդանշան կստանա IR դիոդից: Նման սկզբունքը. Երբ սենսորի համար խոչընդոտ չկա, IR ճառագայթները չեն ընկնում ֆոտոտրանիստորի վրա եւ այն չի բացվում: Եթե \u200b\u200bսենսորի դիմաց խոչընդոտ է, ապա ճառագայթները արտացոլվում են դրանից եւ ընկնում տրանզիստորի վրա, այն բացվում է եւ սկսում է հոսել հոսքը: Նման սենսորների պակասն այն է, որ նրանք կարող են այլ կերպ արձագանքել Տարբեր մակերեսներ Եվ պաշտպանված չէ միջամտությունից `այլ սարքերի արտաքին ազդանշաններից, սենսորը, պատահականորեն, կարող է աշխատել: Միջամտությունից կարող է պաշտպանել ազդանշանի մոդուլյացիան, բայց մինչ այժմ մենք դրանով չենք անհանգստացնի: Սկսելու համար, եւ դա բավարար է:

Որոնիչ ռոբոտ

Ռոբոտը վերակենդանացնելու համար հարկավոր է գրել իր համար որոնվածը, այսինքն, ծրագիր, որը կհեռացնի ընթերցումը սենսորներից եւ կառավարվող շարժիչներից: Իմ ծրագիրը առավել պարզ է, այն չի պարունակում Բարդ կառուցվածքներ Եվ ամեն ինչ հասկանալու է: Հետեւյալ երկու տողերը գլխի վերնագրով ֆայլերը մերկրոկոնտրոլերի եւ հրավերների ձեւավորման հրամանների համար.

#Ներառում.
#Ներառում.

Հետեւյալ սահմանները պայմանական են, քանի որ Portc- ի արժեքները կախված են նրանից, թե ինչպես եք շարժիչի վարորդին միացրել ձեր միկրոկոնտրոլերը.

Portc.0 \u003d 1; Portc.1 \u003d 0; Portc.2 \u003d 1; Portc.3 \u003d 0; 0xFF- ի արժեքը նշանակում է, որ ելքը կլինի մուտք: «1», իսկ 0x00 - մատյան: "0". Մենք ստուգում ենք հաջորդ շինարարությունը, անկախ նրանից, թե արդյոք կա խոչընդոտ ռոբոտի առջեւ եւ որ կողմն է. Եթե ((((1)<

Եթե \u200b\u200bֆոտոտրանզիստորը լույս է տեսնում ինֆրակարմիր դիոդից, ապա մի մատյան տեղադրվում է միկրոկոնտրոլերի ստորոտում: «0» եւ ռոբոտը սկսում է վերադառնալ խոչընդոտից հեռու շարժվելուն, ապա բացահայտվում է, որ այլեւս չի բախվում պատնեշին, ապա նորից առաջ գնացեք: Քանի որ մենք ունենք երկու սենսոր, երկու անգամ ստուգում ենք պատնեշի առկայությունը `աջ եւ ձախ եւ, հետեւաբար, մենք կարող ենք սովորել, թե որ կողմն է խոչընդոտը: «Հետաձգման_MS (1000) հրամանը նշում է, որ հաջորդ հրամանի սկսվելուց առաջ մեկ վայրկյան կանցնի մեկ վայրկյան:

Եզրակացություն

Ես վերանայեցի շատ ասպեկտների մեծ մասը, որոնք կօգնեն ձեզ հավաքել ձեր առաջին ռոբոտը: Բայց այս ռոբոտաշինության վրա չի ավարտվում: Եթե \u200b\u200bհավաքում եք այս ռոբոտը, ապա կունենաք դրա ընդլայնման հնարավորությունների մի շարք հնարավորություններ: Կարող եք բարելավել ռոբոտային ալգորիթմը, ինչպիսին է, թե ինչ անել, եթե խոչընդոտը որոշ կողմերից չէ, այլ ուղղակիորեն ռոբոտի դիմաց: Այն չի խանգարի կոդավորիչ տեղադրել `պարզ սարք, որը կօգնի ճշգրիտ տեղադրել եւ իմանալ ձեր ռոբոտի գտնվելու վայրը տարածության մեջ: Պարզության համար հնարավոր է տեղադրել գույնի կամ մոնոխրոմի ցուցադրություն, որը կարող է ցույց տալ օգտակար տեղեկատվություն `մարտկոցի լիցքավորման մակարդակը, հեռավորության վրա գտնվող հեռավորությունը, տարբեր կարգաբերման տեղեկատվություն: Սենսորի բարելավումը չի խանգարում եւ տեղադրում TSOP- ի տեղադրումը (սրանք IR ընդունիչներ են, որոնք ազդանշանը ընկալում են միայն որոշակի հաճախականության) փոխարեն սովորական ֆոտոտրանիստների փոխարեն: Ի լրումն ինֆրակարմիր ցուցիչներից, կան ուլտրաձայններ, ավելի թանկ են, եւ կան նաեւ թերություններ, բայց վերջերս նրանք ժողովրդականություն են վայելում ռոբոտների շինարարների շրջանում: Որպեսզի ռոբոտը արձագանքի ձայնին, հաճելի կլինի միկրոֆոններ տեղադրել ուժեղացուցիչով: Բայց իսկապես հետաքրքիր է, ես համարում եմ ֆոտոխցիկի տեղադրումը եւ ծրագրավորումը մեքենայի տեսողության հիման վրա: Գոյություն ունի ApenCV հատուկ գրադարանների մի շարք, որոնց միջոցով կարող եք ծրագրավորել անձանց ճանաչում, գունային փարոսների շարժում եւ շատ հետաքրքիր բաներ: Ամեն ինչ կախված է միայն ձեր ֆանտազիայի եւ հմտությունների վրա:

Բաղադրիչի ցուցակ.

ATMEGA16 DIP-40 փաթեթում\u003e

L7805- ը `220 դեպքում

L293D- ը Dip-16 x2 համակարգչի դեպքում:

resistors 0.25 Watts անվանական հզորությամբ. 10 COM X1 հատ:, 220 OHM X4 հատ:

Կոնդենսատորներ Կերամիկ. 0.1 μF, 1 μF, 22 pf

Էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատորներ `1000 մկֆ x 16 v, 220 մկֆ X 16V X2 հատ:

diode 1n4001 կամ 1n4004

Քվարց ռեզոնատոր 16 ՄՀց

IR Diodes. Երկու կտորների քանակը հարմար կլինի:

phototransistors, նաեւ ցանկացած, բայց արձագանքում է միայն IR ճառագայթների ալիքի երկարությամբ

Ամրագրման կոդ.

/ **************************************************** **** Firmware Robot տեսակի MK. Atmega16 Ժամացույցի հաճախականությունը. 16.000000 MHz, եթե ունեք քվարցի հաճախականություն այլ, ապա անհրաժեշտ է նշել շրջակա միջավայրի պարամետրերը. Ծրագիր -\u003e Կարգավորել -\u003e «C կոմպիլյատոր» ներդիր ***** * *************************************************** / # Ներառում. #Ներառում. Անվավեր հիմնական (անվավեր) (// հարմարեցնել նավահանգիստները մուտքագրման // այս նավահանգիստների միջոցով: Մենք ազդանշաններ ենք ստանում DDRB \u003d 0xFF; // Միացնել նավահանգիստները // Այս նավահանգիստների միջոցով մենք վերահսկում ենք DDRC շարժիչները այս նավահանգիստների միջոցով: \u003d 0xff; // ծրագրի հիմնական ցիկլը: Այստեղ մենք կարդում ենք արժեքները (/ 1) Forway Portc.0 \u003d 1; portc.1 \u003d 0; PORTC.2 \u003d 1; PORTC.3 \u003d 0; Եթե (PINB & (1)<Իմ ռոբոտի մասին

Այս պահին իմ ռոբոտը գրեթե ավարտված է:

Այն ունի անլար տեսախցիկ, հեռավորության ցուցիչ (եւ ֆոտոխցիկ եւ այս սենսորը տեղադրված է Rotary Tower- ում), խոչընդոտող սենսոր, հեռավոր կառավարման եւ RS-232 ինտերֆեյսի համար: Այն աշխատում է երկու ռեժիմով. Ինքնավար եւ ձեռնարկ (ընդունում է վերահսկող ազդանշաններ հեռակառավարիչից), տեսախցիկը կարող է նաեւ հեռակա կարգով կամ ռոբոտը միացնել մարտկոցի խնայողությունները: Ես գրում եմ որոնվածը բնակարանի պաշտպանության համար (պատկերի փոխանցումը համակարգչին, շարժումների հայտնաբերում, սենյակի տարածք):

Ինչպես տանը ռոբոտ պատրաստել, որպեսզի ամեն ինչ պատահի: Պետք է սկսել պարզ եւ աստիճանաբար բարդացնել: Տանը ռոբոտներ ստեղծելու հրահանգներ բառացիորեն հեղեղեցին ինտերնետը: Հոդվածի հեղինակը մնում է հեռու այս եւ հեղինակից: Ընդհանրապես, այս գործընթացը կարելի է բաժանել երեք մասի, տեսական, նախապատրաստական \u200b\u200bեւ ուղղակի հավաք: Հոդվածի շրջանակներում բոլորն էլ կքննարկվեն, եւ նկարագրվելու է ավելի մաքուր մաքրման ընդհանուր սխեման:

Տանը ռոբոտ ստեղծելը

Զարգացնել զրոյից, ընթացիկ, լարման, տարբեր տարրերի գործառույթների իմացությունը նման է խթանների, կոնդենսատորների, դիմադրիչների, տրանզիստորների: Դուք նաեւ պետք է սովորեք այս ամենը զոդել դիագրամներում եւ օգտագործել կապող լարերը: Անհրաժեշտ է մշակել շարժման եւ գործողությունների կատարման յուրաքանչյուր ոլորտ, հասնելով գործողությունների առավելագույն մանրամասների, իր նպատակին հասնելու համար: Եվ այս գիտելիքն անհրաժեշտ է, եթե իսկապես հետաքրքրում եք, թե ինչպես կարելի է ռոբոտ պատրաստել տանը, եւ ոչ միայն պարապ հետաքրքրասիրությունը:

Նախապատրաստական \u200b\u200bգործընթացներ

Նախքան սկսեք պարզաբանել, թե ինչպես կարելի է ռոբոտ պատրաստել տանը, դուք պետք է հոգ տանել այն պայմանների մասին, որոնց միջոցով այն հավաքվելու է: Սկզբում դուք պետք է պատրաստեք աշխատատեղ, որտեղ կստեղծվի ցանկալի սարքը: Անհրաժեշտ է դիզայնը տեղադրել իրեն ինչ-որ տեղ եւ դրա մանրամասների բաղադրիչները: Պետք է մտածել զոդող երկաթի, Rosin- ի եւ Suder- ի հարմար տեղադրման հարցը: Աշխատատեղը պետք է լինի հնարավորինս օպտիմիզ, որպեսզի դիզայնի հետ շփվելիս հարմարավետություն ապահովի:

Ժողով

Անհրաժեշտ է մտածել դիզայնի «ողնաշարի» միջոցով, որի վրա կկառուցվի ամեն ինչ: Սովորաբար ընտրում են մեկ առարկա, եւ մնացած բոլորը զարմացած են դրան: Խոսելով զոդման որակի մասին, պետք է ասել, որ այն վայրերը, որտեղ այն իրականացվում է, պետք է մաքրվի: Նաեւ, կախված օգտագործված լարերի եւ ոտքերի հաստությունից, անհրաժեշտ է ընտրել բավարար քանակությամբ զոդում, որպեսզի տարրերը չվերանան շահագործման ընթացքում: Ազդանշանի փոխանցման գործընթացները պարզեցնելու եւ խնդիրների լուծման համար կարող եք այնուհետեւ բարձրացնել այն բոլոր անհրաժեշտ իրերը, արդյունքում ստացված ձեւավորումը միանում է էլեկտրամատակարարմանը եւ, անհրաժեշտության դեպքում, բարելավում է սարքը:

Պարզ ռոբոտ

Ինչպես կատարել տանը բարդություն: Եվ նաեւ օգտակար: Դրա տունը պետք է մաքուր պահվի, եւ այս գործընթացը ցանկալի է ավտոմատացնել: Իհարկե, լիարժեք ռոբոտների հավաքարար ստեղծելը դժվար է, բայց նվազագույն ձեւավորում, որը կապահովի փոշու հավաքածուն հիմքերից, այն բավականին բուռն է: Անկեղծ ասած, այն կհամարվի, որը գործում է մեկ վայրում եւ միեւնույն ժամանակ հեռացնում է տեղահանման գոտում տեղակայված փոքր աղբը: Նման ձեւավորում ստեղծելու համար դուք պետք է ունենաք հետեւյալ նյութերը.

1. Պլաստիկ ափսե:
2. Երեք փոքր խոզանակներ, որոնք օգտագործվում են կոշիկները կամ սեռը խոզանակելու համար:
3. Երկու երկրպագուներ, որոնք կարելի է վերցնել իրենց համակարգիչներից:
4. Մարտկոցը 9V եւ դրա համար միակցիչ:
5. Ցուցադրված կամ սեղմիչներով, որոնք կարող են սեղմել իրենք:
6. Հեղույսներ եւ ընկույզներ:

Խոզանակների համար բացման հավասար հեռավորության վրա փորված: Կցեք դրանք: Անկալի է, որ բոլոր խոզանակները տեղադրվեն հավասար հեռավորության վրա մյուսի եւ ափսեի կենտրոնից: Հեղույսներ եւ ընկույզներ օգտագործելը, կարգավորող սարը պետք է կցված լինի դրանցից յուրաքանչյուրին, եւ իրենք իրենք են ամրագրված իրենց հետ: Կարգավորող մոնտաժների սլայդերը պետք է տեղադրվեն միջին դիրքում: Շարժման համար մենք կօգտագործենք երկրպագուներ: Նրանք դրանք միացնում են մարտկոցին եւ զուգահեռ տեղում, որպեսզի նրանք ապահովեն ռոբոտի ռոտացիան մի շրջանակի մեջ: Այս դիզայնը կօգտագործվի որպես vibroMotor: Վերցրեք տերմինալները, իսկ դիզայնը պատրաստ է օգտագործել: Եթե \u200b\u200bմաքրման գործընթացում ռոբոտը մի կողմ կանցնի, աշխատանքներ կաշխատի ամրացնող սարքեր: Հոդվածում ներկայացված դիզայնը չի պահանջում զգալի դրամական ծախսեր կամ հմտությունների եւ փորձի առկայություն: Ռոբոտ ստեղծելիս օգտագործվել է էժան նյութեր, որպեսզի ստանաք դա էական խնդիր չեն: Desired անկության դեպքում բարդացրեք դիզայնը եւ նպատակային տեղափոխվեք բարելավումներին `լրացուցիչ շարժիչների եւ միկրոկոնտոլտների տեսքով: Ահա թե ինչպես կարելի է ռոբոտ պատրաստել տանը: Բայց մտածեք միայն, թե որքան կարող եք բարելավել այստեղ: Դիզայնի գործունեության ամենալայն դաշտը: