Onbemande luchtvaartuigen (drones) zijn hightech dure apparatuur. "drones" van een amateuristisch prestatieniveau lijken echter redelijk betaalbaar. Niet toevallig afgelopen jaren kleine drones, ook die welke door hemzelf zijn geassembleerd, winnen snel aan populariteit onder de stedelingen. De nieuwe, zogenaamde FPV (First Person View) technologie - een first-person view, geeft unieke ervaring vlucht voor iedereen. Het modelleren van radiografisch bestuurbare vliegtuigen is altijd in trek geweest bij de jeugdsamenleving. De komst van drones heeft deze vraag alleen maar aangewakkerd, waaraan gemakkelijk kan worden voldaan als je een kant-en-klare vliegende auto koopt of met je eigen handen een drone in elkaar zet.

Quadcopter (drone) - ontwerp onbemand luchtvaartuig, een van de meest populaire projecten vliegtuigmodellering.

De gemakkelijkste manier om aan een UAV te komen, is door simpelweg een quadrocopter (drone) te nemen en te kopen, aangezien de markt (inclusief internet) zo'n mogelijkheid vrijelijk biedt.

Voor meer interesse en om beter te begrijpen wat een drone is, is het echter praktischer en voordeliger om een ​​quadrocopter met uw eigen handen (DIY - Do It Yourself) in elkaar te zetten, bijvoorbeeld uit een set kant-en-klare onderdelen. Een serieuzere optie is om een ​​quadrocopter (drone) helemaal opnieuw samen te stellen met een minimum aan kant-en-klare componenten.

Wat heb je nodig om een ​​quadcopter (drone) in elkaar te zetten

Voordat u met uw eigen handen een drone gaat monteren, moet u beslissen over de componenten voor het maken van een quadrocopter (drone). Overweeg daarom de lijst met basiscomponenten waaruit (drone) bestaat:

Quadcopter-frame

Het frame van de drone (quadcopter) kan met verschillende materialen worden gebouwd:

• metaal,
• plastic,
• houten.

Als de keuze viel op houten frame drone (als de eenvoudigste in termen van technologie), heb je nodig houten plank ongeveer 2,5-3,0 cm dik, 60-70 cm lang.

Het bord is zo gesneden dat er twee stroken van 60 cm lang en 3 cm breed worden verkregen, deze twee stroken vormen de structuur van het toekomstige quadcopter kwadrant.

De framestructuur van de drone wordt gebouwd door simpelweg twee houten planken te kruisen onder de "X" framefactor. Het resulterende frame is versterkt rechthoekig stuk- stiksels, in het middengedeelte. De afmeting van de rechthoek is 6 x 15 cm, de dikte is 2 mm. Het materiaal is ook hout.

De klassieke frameconfiguratie van een quadrocopter (drone), die in de meeste doe-het-zelf-montagekoffers wordt gebruikt. Getoond met geïnstalleerde motoren en controller

Andere afmetingen van het quadrocopter (drone) frame, anders dan vermeld, zijn niet uitgesloten, maar men mag de verhoudingen niet vergeten. Het verbinden van de framedelen gebeurt meestal met spijkers en lijm.

In plaats van hout is het toegestaan ​​om metaal of kunststof van dezelfde afmetingen te gebruiken. De manieren om de lamellen te verbinden zullen echter anders zijn.

Hieronder vindt u een lijst met afgewerkte carbonframes voor quadcopters (drones) die op de markt verkrijgbaar zijn:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-assig
• Usmile X-stijl
• Readytosky S500

Motoren, ESC-modules, propellers

Voor de fabricage van een klassieke quadrocopter (drone) moet u over 4 motoren beschikken. Als er een octocopterproject wordt bedacht, zijn dan ook acht motoren nodig.

Een van de mogelijkheden voor het vervaardigen van quadrocopter (drone) motorpropellers. Het gekozen materiaal is hard plastic, gezien de kleine afmetingen van de constructie.

In het Russisch wordt de ESC-module (Electronic Speed ​​Controllers) van een quadrocopter een snelheidsregelaar genoemd. Het is niet minder grootste deel onbemand luchtvaartuig dan een elektromotor.

De ESC-modules zijn verantwoordelijk voor het correct overbrengen van vermogen naar de motoren van de drone. Het aantal quadrocoptermodules komt overeen met het aantal elektromotoren.

• Emax RS2205 2600KV borstelloze motoren
• DLFPV DL2205 2300KV borstelloze motoren
• Gemfan GT2205 2650KV borstelloze motoren
• HOBBYMATE Quadcopter Motoren Combo

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

Propellers kunnen worden gekocht metalen 9-inch. Deze producten zijn: betaalbare prijs vrij verkrijgbaar op de markt.

Metalen constructies zijn duurzaam, lenen zich niet voor buigen onder hoge belastingen tijdens de vlucht. Voor propellers met een hoger prestatievermogen - de beste optie propellers van koolstof. Bijvoorbeeld deze:

• BTG Quick Release met koolstofvezel versterkte propellers
• Performance 1245 zwarte propellers MR-serie
• YooTek 4 Paar Opvouwbare Quick Release Propellers
• Myshine 9450 zelfspannende propellersteunen
• Jrelecs 2 paar koolstofvezel propellers

Elektronica en voedingsmodule

Een set elektronica voor drones (quadcopters) bestaat traditioneel uit een flight controller en draadloos systeem beheer. Dit omvat ook de voedingsmodule, aangezien de meeste voedingsmodules zijn uitgerust met: elektronisch systeem batterij bewaking.

Laadtoestand van de batterij - belangrijk punt vlucht. Het is moeilijk voor te stellen wat er met het apparaat gebeurt als de batterij leeg raakt, bijvoorbeeld tijdens een vlucht over een watermassa.

De vluchtcontroller handhaaft de stabiliteit van de vlucht van de quadcopter door gegevens te verwerken met betrekking tot windrichting en -kracht, evenals vele andere parameters.

Vluchtcontroller op de STM32F103C8T6-chip: 1, 2 - tweeter (+; -); 3 - stroom; 4 - RCCI; 5 - lichaam; 6 - 5 volt; 7 - batterij; 8, 9 - UART TX, RX; 10 - stripindicator; 11, 12, 13, 14 - motoren; 15 - PPM

De controller is in de regel uitgerust met de zogenaamde "firmware" - een geheugenchip, waar basisinformatie voor een chip wordt geschreven, vergelijkbaar met de AVR-microcontroller.

De vluchtcontroller kan worden gekocht bij: afgewerkte versie, maar doe-het-zelf montage van de schakeling is ook niet uitgesloten. Toegegeven, voor de tweede optie moet je over de vaardigheden van een elektronica-ingenieur en de bijbehorende vaardigheden beschikken. Daarom is het makkelijker om toch kant-en-klare oplossingen te gebruiken. Bijvoorbeeld een van de volgende:

ArduPilot– hoogwaardige controller (duur), ontworpen voor vliegtuigen onbemande controle. De firmware onderscheidt zich door de aanwezigheid van volledig geautomatiseerde vliegmodi. Het systeem biedt hoge technische kenmerken.

OpenPilot CC3D- een systeem gebaseerd op de Digital Motion Processor, uitgerust met een hele familie van sensoren voor vluchtcontrole. Bevat een versnellingsmeter met drie coördinaten en een gyroscoop. Het project is vrij eenvoudig te configureren en te installeren. Er is een gebruikershandleiding.

NAZE32- is ook een redelijk flexibel en krachtig systeem, maar het lijkt wat ingewikkeld qua configuratie. Voorzien van een geavanceerd firmware programma.

KK2- een van de populaire oplossingen waar beginners vaak voor kiezen, aangezien de controller relatief goedkoop is en is uitgerust met een LCD-scherm. De basis van de schakeling is de AVR-microcontroller van een van de laatste aanpassingen. Het schema voorziet in de aansluiting van MPU6050-sensoren. De instelling is echter alleen handmatig.

Het draadloze afstandsbedieningssysteem bestaat uit een zender en een radio-ontvanger. Via het afstandsbedieningssysteem wordt niet alleen de vluchtcontrole uitgevoerd, maar ook de positiecontrole die op de drone is geïnstalleerd.

Drone (quadcopter) bedieningspaneel in klassieke variatie RF-zender met LCD-bewakingsmogelijkheid

Hier in de regel alleen kant-en-klare oplossingen. Bijvoorbeeld een van de afstandsbedieningen in de onderstaande lijst:

• Futaba 10JH 10-kanaals Heli T-FHSS computerradiosysteem
• Turnigy 9xr PRO radiobesturingssysteem
• Spektrum DX8 radiozender
• YKS FlySky FS-i6 2,4 GHz 6-kanaals radiobesturingssysteem

Een drone (quadcopter) met uw eigen handen in elkaar zetten

Op het gemaakte frame zijn elektromotoren geïnstalleerd. Het kan nodig zijn om de locaties van de motoren te berekenen en montagegaten in het frame te boren als er geen andere opties zijn.

Ongeveer volgens een dergelijk mechanisch schema wordt aanbevolen om de elektromotoren op het frame van de quadrocopter (drone) te bevestigen. Toegegeven, veel in de houder hangt af van het materiaal van het frame.

Vervolgens worden de snelheidsregelaars gemonteerd. Traditioneel worden deze modules op het onderste vlak van het frame geïnstalleerd. De snelheidsregelaars zijn via lintkabels rechtstreeks op de motoren aangesloten.

Vervolgens wordt een landingsmodule aan het frame toegevoegd - een deel van de structuur dat is ontworpen om een ​​"zachte" landing van de drone te organiseren. Uitvoering hiervan structureel element moet zorgen voor schokdemping bij het landen op harde grond. Er zijn verschillende uitvoeringen mogelijk.

De volgende stap is het monteren van de vluchtcontroller. De locatie van deze module is niet kritisch. Het belangrijkste is om de bescherming van elektronica en een ononderbroken werking te garanderen.

De dronevlucht wordt volgens het bijgevoegde schema aangesloten op de module (ontvanger) afstandsbediening controle en naar de elektronische kaart voor het regelen van de snelheid van de motoren. Alle verbindingen worden gemaakt via betrouwbare connectoren, en de belangrijkste punten zijn "ga zitten" op tinsolderen.

In principe wordt hier de hoofdassemblage voltooid. Maar het is niet nodig om te haasten om de drone met het lichaam te sluiten. Het is noodzakelijk om alle systemen - sensoren en andere componenten van de quadrocopter, te testen met behulp van de speciale software OpenPilot GCS (CC3D en GCS) hiervoor. Het is waar dat de release van het programma vrij oud is en mogelijk niet wordt ondersteund door nieuwe ontwikkelingen.

Na de test geassembleerd apparaat– de onbemande quadcopter is klaar om te vliegen. In de toekomst is de drone eenvoudig te upgraden - rust hem uit met een videocamera en andere apparaten die de functionaliteit uitbreiden.

Flone (afkorting van Flying Phone) is een drone gevuld met een smartphone.

Voor het project heb je nodig:
1. Android-smartphone
2. Controllers van Multiwii of Arduino
3. DSM2-controller
4. 4 motoren

Stap 1: Materialen

Materialen kunnen worden gekocht waar je maar wilt, maar ik zal links naar Hobbyking geven voor het geval dat.

Nou als lasersnijder is voor jou helemaal geen optie, dan print je het schema gewoon op een A3-vel en knip je daarmee de benodigde vormen uit triplex. De DXF-bestanden zelf bevinden zich

Stap 3: Wat en waar te monteren?

Een schets van wat en waar aan het lichaam is bevestigd.

Stap 4: Montage

We lijmen de pootversterkers op de poten zelf (schema in foto nummer 4). Lijm de poten. Als de lijm is opgedroogd, monteren we de motoren.

Stap 5: De Flight Controller bevestigen

Het maakt niet uit welke flight controller je koopt, ze zitten allemaal op één plek vast - in het midden van de beugel. Wat echt belangrijk is, is de antitrillingsspons, die tussen het paneel en de controller moet worden bevestigd om de trillingen van het paneel te dempen.

Stap 6: Solderen van de stroomverdeler

De stroomverdeler kan gemaakt worden van elke koperen plaat door er gaten in te maken en de draden handmatig te solderen. We lassen de connector voor de batterij en kabels van de snelheidsregelaar.

Stap 7: De DSM2-module bevestigen

De DSM2 module is een radio ontvanger, op de foto staat linksonder een zwart blokje. Dit is het belangrijkste communicatiekanaal van de drone met signalen van de buitenwereld. In dit stadium heb je een 2,4 GHz-radio met vier kanalen nodig om de drone te laten vliegen. In de toekomst zullen hiervoor smartphones worden gebruikt. Dat wil zeggen, de drone, waarin zich een smartphone bevindt, wordt bestuurd door een andere smartphone.

Stap 8: Configuratie vluchtcontroller

Vluchtcontrollers MultiWii / Arduino worden geconfigureerd via USB-kabel aangesloten op een pc (MultiWii-configuratiesoftware). Zorg er eerst voor dat er een signaal is tussen de pc en de controller. U moet de magnetometer, versnellingsmeter en gyroscopen afstellen.

Stap 9: De motoren aansluiten

We verbinden elke motor met zijn snelheidsregelaar, maar voordat je uiteindelijk alles soldeert, moet je beslissen welke controllerdraad op welke motordraad moet worden aangesloten, zodat de motor in de gewenste richting draait. Om dit te doen, sluit u 3 motorkabels in willekeurige volgorde aan op de snelheidsregelaar, vervolgens de snelheidsregelaar op de vluchtregelaar via de 3-pins connector, sluit u de batterij aan op de vluchtregelaar. Zet de radio aan, start de motor en controleer of deze in de juiste richting draait. Herhaal dit met de overige drie motoren, en als de test voorbij is, kunnen de kabels worden gesoldeerd.

De eerste quadrocopter verscheen, zoals u weet, in 2006. De drone is in elkaar gezet door de Duitse ontwikkelaars Busker en Buss, en ze hebben het zelf gedaan. En zo begon het: veel ingenieurs over de hele wereld raakten enthousiast over het idee om hun eigen quadrocopter-modellen te maken. Zulke ambachtslieden zijn er tegenwoordig. Wilt u uw quadrocopter monteren en u. Anders zou u dit materiaal nu lezen?

Waar begin je met het maken van een quadrocopter met je eigen handen?

1. Kader. Het kan zonder speciaal werk van kunststof buizen kleine diameter, gebruikt bij het leggen van riool en andere communicatie. Van een stuk triplex kun je een frame maken. Je hebt een vierkant van 110 bij 110 mm nodig. Daarnaast heb je nodig aluminiumprofiel(vierkant). De balken (495 mm lang) worden met schroeven bevestigd langs beide diagonalen van het resulterende vierkant. Het is mogelijk om een ​​afgewerkt frame aan te schaffen (fig. hieronder).\

Laag profiel aluminium kan worden gebruikt om landingsski's te maken. Hieruit kun je een houder voor de batterij bouwen.

2 . Er is bijvoorbeeld meer apparatuur nodig Turnigy 9XR, besturingskaart en batterij voor apparatuur. Bovendien moet u een krachtige Li-Po-batterij (voor de quadrocopter zelf), propellers en een apparaat voor het opladen van batterijen aanschaffen.

3 . Allereerst wordt de besturingskaart geïnstalleerd - in het centrale deel van het platform van het resulterende stuk triplex of koolstofvezel. Dit gebeurt in groeven die rechtstreeks door multiplex in de aluminium basis worden geboord.

4 . Naast het bord is een ontvanger gemonteerd (dit doe je met secondelijm). Vervolgens worden er gaten geboord voor het monteren van de motor. In dit geval moet er rekening mee worden gehouden dat de afstand van de rand tot de as in alle vier de gevallen gelijk is.

5 . Dan moet je een "spin" van draden maken - van snelheidsregelaars. De bedrading moet parallel worden aangesloten met behulp van geschikte adapters. In dit geval kunnen de connectoren worden gebruikt op de plaats waar de batterij is aangesloten op de "spin".

6 . Alles moet gesoldeerd, krimpkoud, aangesloten draden (signaal). Voor beginners zal dit een groot probleem zijn.

7 . U kunt de resulterende quadcopter testen.
Ambachtslieden die al met succes quadrocopters hebben geassembleerd, wordt geadviseerd niet op componenten te besparen. Deze opmerking is vooral belangrijk nu er veel verschillende microdevices op de markt zijn, waaronder controllers en sensoren. Iedereen kan worden gebruikt in DIY-droneproductie, maar niet iedereen kan voldoen aan de verwachtingen van de ontwikkelaar.

De gemakkelijkste optie is om een ​​kant-en-klaar bord te kopen met al geïnstalleerde sensoren(gyroscoop, versnellingsmeter, barometer, magnetometer).

Waar zijn ze voor nodig?

Een gyroscoop is nodig om de hoekversnelling te regelen, een versnellingsmeter meet de zwaartekracht, een barometer is verantwoordelijk voor de beklommen hoogte en een magnetometer is verantwoordelijk voor de bewegingsrichting. Tegenwoordig zijn er borden op de markt die ook GPS-ontvangers hebben.

Voordat u een quadrocopter met uw eigen handen monteert, raden we u aan het advies van professionals te lezen (degenen die zelf meer dan eens drones hebben gemaakt), omdat het voor beginners niet zo eenvoudig zal zijn:

• De eerste "drone" zou niet met een camera moeten zijn voor foto- of video-opnamen, het is je eerste taak, waarvan de taak is om op te stijgen, met vertrouwen in de lucht te blijven en niet kapot te gaan tijdens de eerste vlucht;
• Ga niet voor schaal. Het is beter om een ​​kleinere en omvangrijkere, maar werkende quadcopter te bouwen;
• Probeer een minimum aan verbindingen te gebruiken en extra elementen. Veel sensoren en controllers is niet in alle gevallen gerechtvaardigd,
• Als je toch besluit om met je eigen handen een quadrocopter te maken met een camera, weet dat dan voor Van hoge kwaliteit foto's hebben meer een basis nodig grote maten. Het is veel moeilijker om het op het apparaat te "zetten", en over het algemeen wordt het ontwerp ermee minder stabiel en sterk.

Als je geen tijd hebt om te monteren of gewoon geduld hebt, raden we je aan om te lezen.

De quadcopter is een radiografisch bestuurbaar vliegplatform met vier uitgeruste propellers. De samenstelling van dergelijke apparaten omvat een vliegend platform met meerdere rotoren. Tijdens de vlucht neemt de quadcopter een horizontale positie in ten opzichte van het aardoppervlak, kan hij over de geselecteerde plaats zweven, beweegt hij naar de zijkanten, op en neer. Door de aanwezigheid van speciale extra uitrusting kan de quadrocopter bijna autonome vluchten uitvoeren.

Dit apparaat is uitgerust met vier rotors die diagonaal in tegengestelde richtingen draaien. De rotoren worden bestuurd door een processor die gegevens rapporteert van drie gyroscopen die zijn ontworpen om de positie in de ruimte in alle drie de vlakken te bepalen en vast te leggen. Dankzij de accelerometer is het mogelijk om een ​​volledig horizontale positie in te nemen. Het bevestigen van de quadrocopter op de gewenste hoogte gebeurt dankzij de uitrusting met een druksensor. Het apparaat wordt in de ruimte verplaatst vanwege het feit dat de rotatiesnelheid van een of ander paar motoren verandert. Er is een rol van de quadrocopter met zijn verdere beweging.

Eerste instrumenten

Deze richting begon zich in 2006 te ontwikkelen. Ontwikkelaars uit Duitsland Ingo Busker en Holgen Buss hebben met hun eigen handen een quadcopter gemaakt. Een enorme gemeenschap van enthousiaste mensen verzamelde zich om hem heen - RC-modelleurs, programmeurs, ontwerpers. Medio 2007 begonnen quadrocopters te zweven en vrij stabiel in de lucht te bewegen. Dergelijke apparaten verschillen van radiografisch bestuurbare helikopters in positieve kant vanwege de flexibiliteit van het ontwerp en de lage kosten. De apparatuur die nodig is voor een quadrocopter kan worden gekocht en dan is er een enorme ruimte voor creativiteit. Daarnaast is het bij een crash meestal veel goedkoper om zo'n apparaat te repareren dan een radiografisch bestuurbare helikopter.

Hoe u een quadrocopter met uw eigen handen monteert: instructies

Het frame voor het apparaat kan onafhankelijk worden gemaakt. Hiervoor zijn niet zo veel materialen nodig. Onder hen is een stuk multiplex 150 x 150 mm, een vierkant aluminium profiel 14 x 14 mm. De stralen kunnen met schroeven langs de diagonalen van het vierkant worden geschroefd. Een dunne aluminium strip kan worden gebruikt om een ​​landingsski te maken en de houder voor elke balk vanuit het midden is 300 mm lang en elke balk is 250 mm lang. De gaten voor de motoren aan de uiteinden van de balken kunnen na montage worden gemaakt, waardoor alles op de motoren wordt gemarkeerd.

RC Quadcopter: lijst met vereiste onderdelen

• Turnigy 9x hardware.
• Besturingskaart.
• Batterij voor apparatuur.
• Power batterij voor de quadcopter zelf.
• propellers.
• Oplaadapparaat.

Een quadcopter in elkaar zetten

Eerst moet u de besturingskaart installeren en proberen deze zo dicht mogelijk bij het midden van het platform te plaatsen. Dat wil zeggen, het is beter om alles van tevoren te meten, zodat er later geen problemen zijn met balans en andere punten. Gaten worden geboord door het eerder geïnstalleerde triplex, tot in de uiteinden van de aluminium balken. Lange metalen schroeven worden gebruikt om het bord rechtstreeks op de balken te schroeven. Over hoe je een quadcopter met je eigen handen monteert, moet worden opgemerkt dat de balken niet moeten worden doorboord, omdat hier de batterij zo strak mogelijk grenst.

Een ontvanger moet in de buurt van het bord worden geïnstalleerd. Het kan worden bevestigd met secondelijm. Als de toewijzing van de kanalen op de ontvanger exact overeenkomt met die van de besturingskaart, dan kan hiervoor een vereenvoudigde aansluiting worden gemaakt met behulp van twee driedraadslussen.

Motor plaatsing

Als je het hebt over hoe je een quadrocopter met je eigen handen kunt maken, moet je de stralen markeren en gaten voor de motor boren. De afstand van de randen tot de rotatie-as moet in alle gevallen exact gelijk zijn. Het gat voor de staart van de as, dat uit de onderkant van de motor steekt, moet over de gehele breedte van het vierkant worden geboord, zodat u kunt zien of de as aan de randen vastzit.

Demontage met bedrading

In dit stadium is het tijd om de volgende bewerkingen uit te voeren. Ten eerste is een "spin" gemaakt van vier snelheidsregelaars en hun voedingsdraden moeten parallel worden aangesloten met behulp van speciale adapters. Het is de moeite waard om slechts op één plaats te gebruiken - waar de batterij is aangesloten op de "spin". Al het andere moet worden gesoldeerd en vervolgens worden vastgedraaid in krimpkous, omdat tijdens de vlucht verschillende verrassingen kunnen gebeuren door trillingen. Nu moet je de signaaldraden van de drivers aansluiten volgens op het bedieningspaneel.

Wanneer alles in elkaar zit, kunt u overgaan tot het testen en oplossen van problemen die zich voordoen.

Alternatieve optie

Het eerste dat u moet zeggen tegen degenen die geïnteresseerd zijn in het samenstellen van een quadrocopter met hun eigen handen, is dat u niet op details moet besparen. Er zijn een groot aantal firmware, sensoropties, kant-en-klare controllers, maar ons artikel beschrijft het gebruik van Arduino Mega, MegaPirate-firmware en relatief goedkope sensoren.

Details

Om te beginnen heb je 4 motoren en 1 reservemotor nodig. Propellers moeten ook met een marge worden genomen, er moeten minimaal 2 standaard en 2 omgekeerde rotatie zijn. 4 snelheidsregelaars, plus een paar reserveonderdelen. Als stroombron moet u niet één batterij met supercapaciteit nemen, omdat deze alleen geeft: overgewicht apparaat. Het is het beste om meerdere kleine te verkiezen om ze beurtelings te veranderen. Het frame moet zo sterk en licht mogelijk zijn. De hierboven beschreven optie is best geschikt te noemen. Als brein en sensoren van het apparaat kun je een programmeerbare microcontroller, een AllInOne-bord, een versnellingsmeter, een gyroscoop, regelkleppen, batterijen, Oplader en veel meer. Dit laatste moet worden begrepen benodigde hoeveelheid bouten, schroeven, draden, banden. Je hebt ook gereedschap nodig voor de klus, zoals een soldeerbout en accessoires om ermee te werken, een boormachine en bekwame handen.

Montage van ijzer en zijn configuratie

Als je alles hebt zoals hierboven beschreven, dan is het heel goed mogelijk om de processen van boren, solderen en draaien te starten. De lijst kan op dezelfde manier worden gemaakt als eerder beschreven, of je kunt je fantasie laten zien. Maar hier is maar één punt belangrijk: zorg ervoor dat de afstand van het midden tot de uiteinden van de stralen precies hetzelfde is, terwijl de propellers tijdens het draaien elkaar en het centrale deel van multiplex niet mogen raken, aangezien alle sensoren, hersenen, en ook de camera wordt erop geplaatst als je dat wilt. Sensoren moeten op dik plakband, rubber of siliconen worden gemonteerd om trillingen te verminderen. In het midden of aan de uiteinden van de balken kunt u schuim, dicht schuim of rubberen bakens bevestigen, die de functies van het landingsgestel op het moment van de landing overnemen.

Sensoren en hoe u ze kunt krijgen

De eenvoudigste optie is om een ​​kant-en-klaar bord te kopen met vier hoofdsensoren: een gyroscoop die is ontworpen om hoekversnelling te meten; versnellingsmeter om zwaartekracht en versnelling te meten; een barometer die de hoogte bepaalt en de quadcopter erop houdt; een magnetometer die de bewegingsrichting registreert.

Op de dit moment Je kunt ook dergelijke borden in de uitverkoop vinden, waarop naast de vier aangegeven sensoren ook een GPS-ontvanger is, die actief wordt gebruikt voor autonome vluchten.

Assemblage van hersenen

Om het installatieproces zo gemakkelijk mogelijk te maken, is het de moeite waard om alles op een bord te plaatsen dat de functies van een prototype vervult. De pin-out van de verbinding is afhankelijk van het type firmware dat actueel is op het moment dat het apparaat werd geassembleerd, dus in elk geval moet alles worden aangesloten in overeenstemming met de instructies.

Firmware instellen en downloaden

Het vinden van de juiste firmware is op dit moment niet moeilijk, dus u moet het juiste archief downloaden en uitpakken. Nadat de firmware in de Arduino succesvol is geladen, kunt u het installatieprogramma uploaden en vervolgens de A5-pin sluiten met GND. Wanneer het programma draait, selecteert u de Arduino COM-poort in het optiemenu en AC2 Setup in het actiemenu. Het is belangrijk dat de setup van de quadrocopter succesvol is, en hiervoor moet je duidelijk de instructies volgen die voor je verschijnen nadat je op de enorme knop hebt gedrukt. In één venster moet u de knoppen op de afstandsbediening maximaal en minimumwaarden, en in een ander venster wordt u gevraagd om ervoor te zorgen dat het apparaat waterpas staat om de sensoren correct te kalibreren.

Verdere werkzaamheden

Quadcopter-besturing wordt geconfigureerd na kalibratie. Nadat u de installatie hebt voltooid, kan A5 met GND worden geopend en vindt u het item AC2 Sensor in het menu, waar u kunt controleren of de sensoren correct werken, op het tabblad Raw Sensor. Elke draai van het bord met sensoren moet zo duidelijk mogelijk worden uitgewerkt, dat wil zeggen, terwijl ze draaien, zodat de pijl wordt, als deze tekortschiet of overgaat Gewenste waarde, dan heb je ofwel problemen met de sensor ofwel met de coëfficiënten in de code.

Het is noodzakelijk om de werking van de ontvanger te controleren. Dit gebeurt in het volgende tabblad. Als de waterpasbeweging correct is, moet de rode LED gaan branden wanneer de gashendel 2 seconden naar rechts wordt bewogen. Wanneer dezelfde manipulator langzaam naar boven beweegt, zou in de linkerkolom ongeveer dezelfde niveauafwijking moeten optreden.

Resultaat

Als alles de test heeft doorstaan, kun je de propellers monteren en proberen op te stijgen. Om dit te doen, moet de quadcopter van je af worden geplaatst, de linker joystick naar beneden en naar rechts kantelen en dan langzaam gas toevoegen. Als het apparaat opstijgt, is het erg goed, maar als het trilt, moet je de PID afstemmen. Dit wordt gedaan in het PID Config-item. Dit wordt allemaal in elke situatie afzonderlijk gedaan, dat wil zeggen, er is geen one-stop-oplossing:. Nu weet je hoe je een quadrocopter met je eigen handen kunt monteren.

$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function()( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top")); else $(" h1").voor($(".share.top")); ))

belangrijkste reden Het feit dat mensen geïnteresseerd zijn in het samenstellen van quadrocopters, is de wens om geld te besparen bij het kopen van een origineel apparaat. Dit is echter niet de enige reden. Velen zijn geïnteresseerd in dit probleem, omdat de UAV-besturingshobby zich ontwikkelt tot iets meer, bijvoorbeeld deelname aan quadcopterraces, en het is alleen mogelijk om erin te winnen door zo vaak mogelijk te oefenen en het ontwerp van je vliegende drone af te ronden.

Montage van de afgewerkte kit

Hoogstwaarschijnlijk een quadrocopter met hun eigen handen samenstellen van degenen die het echt willen. Om deze taak te vereenvoudigen tot een elementaire montage, is het noodzakelijk om een ​​geschikte set onderdelen aan te schaffen. Hun kosten zijn meerdere malen lager dan die van quadcopters in RTF-stijl. De reden hiervoor is dat de gebruiker niet alleen verantwoordelijk is voor de montage van de constructie, maar ook voor de firmware, kalibratie en fine-tuning van het apparaat. Het belangrijkste voordeel van dergelijke kits is dat het niet nodig is om het vermogen van motoren, chips en behuizingsgewicht te selecteren.

Het heeft ook geen zin om je zorgen te maken over de balans van het ontwerp, dat direct van invloed is op het gedrag van het apparaat in de lucht. In dit geval heeft de quadcopter alle geplande kenmerken, inclusief snelheid en vliegtijd. Bij het kiezen van een kit kunt u kiezen of de quadcopter monolithisch of inklapbaar is, d.w.z. modulair. Laatste optie zal interessanter zijn voor diegenen die een voldoende groot, maar tegelijkertijd gemakkelijk draagbaar model willen hebben. Opgemerkt moet worden dat dergelijke modellen vaak een zeer agressief en onaantrekkelijk ontwerp hebben.

Dit komt omdat de kit geen externe behuizing bevat die zowel beschermend als decoratieve functie. De volgorde van montage van dergelijke constructies wordt aangegeven in de instructies die bij de onderdelensets zijn gevoegd. Meestal begint de montage van dergelijke quadrocopters met de installatie van complete motoren op een exoskelet van plastic, metaal of koolstof. Daarna worden PIN-kabels geïnstalleerd die fungeren als vermogensregelaars voor geïnstalleerde motoren. Verder zijn de signaalontvanger en de hoofddenktank - de besturingsmodule - op de behuizing bevestigd.

Aan het einde van de montage worden een batterij, klemmen, LED's en andere modules geïnstalleerd die het model van anderen onderscheiden. Op dit stap voor stap montage eindigt, en al het plezier begint, namelijk het proces van het knipperen van het apparaat, de kalibratie en scherpstellen, die, afhankelijk van de fabrikant van componenten, kan variëren van een half uur tot drie uur. Het is belangrijk dat de batterij volledig is opgeladen op het moment van de firmware-update. Anders kan dit proces mislukken.

Montage van geïmproviseerde materialen

Helaas, maar het zal nog steeds niet lukken om een ​​volwaardige quadrocopter volledig uit geïmproviseerde materialen in elkaar te zetten. Je zult in ieder geval een set onderdelen moeten aanschaffen. Maar je kunt ze niet als een hele set kopen, maar om alleen de meest noodzakelijke te nemen. Deze omvatten motoren, schroeven, een besturingskaart met een ontvanger en een batterij.

Dit is alles wat nodig is om de quadcopter eenvoudig de lucht in te tillen en met behulp van apparatuur te besturen. Om ervoor te zorgen dat deze set componenten niet uit elkaar valt in de lucht, is het nodig om ze op een duurzame maar lichtgewicht body te bevestigen. Je kunt het maken van geïmproviseerde materialen. Alles kan worden gebruikt, van ijsstokjes tot plastic doppen en flessen.

Wat betreft extra aankopen, u zult ook apparatuur moeten kopen, omdat het zonder dit buitengewoon moeilijk zal zijn om het geassembleerde apparaat te beheren. U kunt een quadrocopter-schema op het net vinden, of u kunt er zelf een bedenken. Bij het maken van een romp is het de moeite waard om te onthouden over vluchtkwaliteiten, balans, stabiliteit en lichtheid van de constructie.

Anders verandert het apparaat misschien niet in een UAV, maar in een kruipende miniventilator met afstandsbediening. Het zal mogelijk zijn om het gemaakte ontwerp voor onbepaalde tijd te verfijnen, dus tijdens de eerste montage hoeft u niet te hard te proberen om de interesse in het proces niet te verliezen.

Om het technische gedeelte zo evenwichtig mogelijk te maken zonder het gebruik van complexe berekeningen, kunt u een klein trucje gebruiken. U kunt een specifiek algemeen model kiezen en accessoires hiervoor bestellen uit de basislijst. Bij het bestellen is het belangrijk om de gegevens correct op te geven. Dus in de bestellijst moeten er 2 motoren zijn met rechtsdraaiende en linksdraaiende motoren.

Ze moeten worden gecombineerd met geschikte schroeven - rechtshandig en linkshandig. Anders werkt het apparaat niet. Er bestaat altijd de mogelijkheid dat defecte plano's tijdens de montage van onderdelen tegen komen, dus sommige kunnen zelfs in tweevoud worden besteld in geval van vervanging. In tegenstelling tot de hierboven beschreven fabriekskits, is het niet mogelijk om een ​​dergelijk apparaat met blote handen en een schroevendraaier uit gewone onderdelen te monteren. Ik zal moeten werken met een soldeerbout, lijmpistool, elektrische tape en dubbelzijdige tape.

Alleen op deze manier is het mogelijk om de gewenste quadrocopter te krijgen. Zodra een werkend model is verkregen, kan het naar believen worden geüpgraded. Voeg antennes, LED's, piepers (tweeters) en andere details toe die de functionaliteit van uw thuisquadcopter vergroten.

Doe-het-zelf stap-voor-stap montage van een quadrocopter: het belangrijkste advies

Voordat u zich halsoverkop in het samenstellen van uw eigen quadrocopter stort, evalueert u uw sterke punten zonder op te kijken vanuit de realiteit. Overweeg niet alleen het vermogen om met zo'n gevaarlijk gereedschap als een soldeerbout te werken, maar ook financiële mogelijkheden, dat wil zeggen hoeveel u aan componenten voor een quadrocopter kunt uitgeven zonder uw persoonlijke budget te schaden. En pas daarna actieve activiteit.

U kunt uitstekende quadrocopters kopen in - gratis verzending in Rusland en het GOS, goede prijzen!

Handige video's over hoe u een quadrocopter met uw eigen handen kunt monteren