Maj 04, 2016.

På trods af de mange færdige modeller af quadcopters præsenteret i onlinebutikker foretrækker mange stadig at skabe en drone med egne hænder. For det første giver det dig mulighed for at gemme. For det andet giver det faktum, at du kunne samle Quadcopter selv, en vægtig grund til stolthed, og det er meget mere behageligt at kontrollere en sådan enhed end den sædvanlige købte.

Så hvordan man laver en drone derhjemme? For dette er der flere måder.

• Stien er den første: relativt lys. Du kan købe en færdigrettet drone monteringssæt. Sådanne i dag sælges i enhver online butik af quadcopters. Valget er stort, ved det mest forskellige priser. og fra det meget forskellige materialer.. Plus denne løsning er, at du får et sæt detaljer, perfekt egnet ven. Ven for tekniske parametre.

• Måde andet: For dristige og erfarne. Fuld frihed: Du selv køber alle de nødvendige komponenter.

Så hovedlisten ser ud som:

1. batterier;2. hastighedsregulatorer;3. motorer (efter antal propeller);4. kontrolkort med sensorer: gyroskop, accelerometer, barometer, kompas osv.;5. Rama (elskere af håndlavet kan og gøre det selvstændigt).

Fordelen ved denne løsning er at bruge dine varer, der forbliver fra den gamle quadrocopter eller den underliggende "lager".

Din første quadrocopter: teori og praksis

Til selvforsamling Perfekt egnet drone af mellemstore størrelser. På anmodning fra ejeren kan enheden ændres, et foto- eller videokamera kan tilføjes til det, men general Scheme. Montering af quadcopter med dine egne hænder er følgende.

Først og fremmest er det nødvendigt at bestemme størrelsen og konfigurationen af \u200b\u200brammen. Du kan købe allerede klar eller gøre det med dine egne hænder. Fordel sidste valgmulighed - Muligheden i tilfælde af sammenbrud for at fastsætte rammen på egen hånd uden at vente, indtil sparet vil ankomme. Kan bruges som et materiale plastrør Til ledninger eller firkantede aluminiumrør. Grundlæggende form - firkant med skærende stråler i midten.

Motorer er installeret på rammens stråler. De optimale modeller af Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275, NTM Prop Drive Series 28-30s, Turnigy Multistar 2216-800KV. Den første er velegnet til regulatorer af omdrejninger med 20 A (for en quadrocopter med en størrelse på 45-50 cm), de andre to - under regulatorerne på 30 A (for quadcopter ved 50-60 cm).

Propellerne er fastgjort på toppen til motorer - to med højre sidet og venstre sidet rotation. Deres maksimale tilladte størrelse vil blive angivet i motorens instruktioner.

Kernen er fastgjort til LI-PO-batteri- og kontrolkortet - enten den enkleste Hobbyking KK (udstyret med kun 3 gyroskoper) eller multiwii lite v1.0 med 6-aksesjustering eller multiwii 328p (med 6-aksesjustering, barometer og kompas; den mest optimale værdi for pris / kvalitetsforhold). For at flyvningen for at bevare stabiliteten skal styreenheden være vibrerende isoleret - for dette er den vibrationsisolerende svamp egnet.

Selvfølgelig kan alle subtiliteter af samling fra artikler ikke finde ud af. Men for at gøre dette under vejledning af erfarne piloter kan være på drone expo show. På de masterklasser vil du blive undervist for at indsamle en quadrocopter og pilotende det, og vil også besvare alle spørgsmål om forsamlingsteorien.

Luftskruer - Sådan og sådan , sidstnævnte - højre rotation sættes et par antal direkte og omvendte rotationsskruer på copteren.

Forbindelsesstik - 3,5 mm Dette er en power splitter til multistar regulatorer (HT60 med 4 x 3,5 mm)

Kvalitetskontrolpanel - Multiwii nanowii atmega32u4. , Forbinder til en USB-computer, giver dig mulighed for at uploade indstillinger og konfigurationer.

Batteri - Nano-Tech 2200 30c , Det er bedre at tage et par straks, fordi at forlade af hensyn til flyvninger på et batteri, der hurtigt keder sig hurtigt. Jeg har normalt mindst 4-batterier på afrejse.

Oplader - Hobbyking variabel 6s 50w 5a Opladeren er nødvendig for at genoplade batteriet.

Derudover vil instrumentet for radiokontrol af quadcopter være påkrævet. Jeg giver præference Turnigy 9x. Dette er det bedste pris / kvalitetsforhold. Radio kontrol rækkevidde er omkring 800-900 meter. Modtageren leveres med en sender.

Kontrolkortstik Turnigy 9x. De giver dig mulighed for nemt at forbinde modtageren og hjernen i quadcopter.

Silikone ledninger til ekstraktion af motorer - Red Black. - Tag et par ting af begge.

Montering af radiostyret quadcopter med dine egne hænder

Først skal du beslutte - du vil bruge standardrammen eller beslutte at lave din egen.

Købt ramme er praktisk, men hvis opdelingen bliver nødt til at vente, indtil reservedelen ankommer. Hjemmelavet rama Quadrocopter monteret med egne hænder giver dig mulighed for at fastsætte opdelingen i 20-30 minutter, men kræver yderligere arbejde I fremstillingen af \u200b\u200bquadcopter.

Mest enkel mulighed er brugen af \u200b\u200bplastrør til ledningsledninger. De er lyse og stærke nok. Derudover kan du købe svingende dele og vedhæftede filer til væggen, der er egnede til fastgørelse af elmotorerne til rammen.

Som et resultat viser det sig meget holdbar konstruktion. Hvilket giver dig mulighed for at bære ikke kun quadrocopterens elektronik, men også kameraet til videooptagelse fra Quadcopter.

Her er videoen på samlingen af \u200b\u200bquadrocopteren fra sådanne rør.

Du kan lave en ramme fra aluminium-torgetrør.

For en sådan bygning kan dudownload Quadrocopter Tegninger . Forresten er dette design designet til flyvninger med et kamera, det er på grund af dette har hun så lange ben ".

Tilslutning af quadcopter elektronik

Alle elektronik går til billedet nedenfor.

For at forbinde motorer med regulatorer skal wireforlængelser have brug for. Dette kan gøres ved hjælp af en hvilken som helst passende ledning, helst med silikone kappe - det knækker ikke i kulden, du vil gøre på quadcopter om vinteren, ikke?

Indstilling af quadrocopteren

Indstilling af quadrocopter kræver undersøgelse af instruktionerne, skal du blot oprette forbindelse og flyve ud. Det er nødvendigt at downloade software til "hjernen" af quadrocopteren fra webstedet, vælge konfigurationen af \u200b\u200bQuadcopter, konfigurere parametrene og hæld alt dette ved hjælp af USB i kontrolkortet.

Det er bedst at komme til at komme til fagfolk, læseforum på quadrocopters. Eller bede om at justere den, der allerede har demonteret med en lignende indstilling.

Faktum er, at firmwaren ofte produceres ganske ofte, og hver firmware er meget forskellig fra den forrige. Så fortæller, hvordan man konfigurerer den nuværende specielle betydning, har ikke.

Sådan lærer du at flyve på en quadcopter

Det er bedst at begynde at flyve på en lille quadric, der passer på palmen. På grund af den lave vægt bryder den ikke, når den falder.

Sådan en simpel quadcopter, der kan tilsluttes til Turnigy 9X-senderen, er Q-BOT MINI, den har god Review. .

Selvfølgelig er et ekstra køb af en lille quadrocopter lidt alt for, men flyver på en sådan lærer at køre og flyve til stor quadrocopter. Med kamera uden at falde! Og det lille legetøj kan altid gives til barnet.

Nå, endelig, lille video. Flyvning på quadcopter, optagelse fra kameraet.

Quadric kan hænge på ét sted og holde et foto- og videooptagelse, det er på grund af dette, mange fotografer holder op med fremskridt og køb quadcopters til videooptagelse.

Quadcopters brød ind i vores liv sammen med den tekniske udvikling. I dag er bestilling elektronik til quadcopter fra Kina meget billigt. Saml rama af quadrocopteret med egne hænder fra kæresten og er slet ikke svært. Du kan lære at styre med luftsimulatorer. Så det vigtigste er tilstedeværelsen af \u200b\u200bet ønske om at lave en quadrocopter med dine egne hænder.

Elektronik til quadcopter er bedst at købe klar.

Detaljer om hjemmelavet quadrocopter

Motorer til quadcopter, 4 stk - D2822 / 14 1450KV

Selvfølgelig er et ekstra køb af en lille quadrocopter lidt alt for, men flyver på dette lærer du at håndtere og flyve på en stor quadcopter med et kamera uden fald! Og det lille legetøj kan altid gives til barnet.

Nå, på den sidste, en lille flyvning af flyvningen på Quadcopter, optagelsen fra kameraet.

I denne artikel opfyldte vi den vigtigste producentens forordning homemade quadrocopters.. Hvis du vil vide mere - se afsnit

iskra Kommentarer:

sådan laver du en quadracopter, så den fløj inden for 500 meter med et realtids kamera, der viser et billede på skærmen

chelovek Kommentarer:

Guys Hjælp!
Jeg vil gerne indsamle Quarterrick på Arduino Mega Platform ved hjælp af disse komponentelementer:

Første tests. fly Multikoper fandt sted i 1922, men kun i andet årti af XXI århundrede. Denne type layout begyndte at vinde popularitet med et imponerende tempo. I sammenligning med andre radiostyrede modeller er quadcopters i stor efterspørgsel, sandsynligvis fordi de har et praktisk formål: i det mindste at skyde smukke rammer fra luften.

Efter forbrugernes anmodninger oversvømmer fabrikanterne markedet af en overflod af modeller af forskellige konfigurationer med en række karakteristika. Mange købere foretrækker RTF (klar til fly, klar til flyvninger) kits, der kan stige ind i luften efter nem kalibrering.

Men lette stier er ikke nødvendige for alle. Særlig fornøjelse kan fjernes ved at indsamle en quadrocopter med en nul på egen hånd. Graden af \u200b\u200bkompleksitet varierer fra sætene med alle de nødvendige detaljer for forsamlingen til uafhængigt at vælge hver komponent, kontrollere deres kompatibilitet, samling og oprette deres egen BPL.

Saml quadrocopteren giver mening og i nærværelse af specifikke applikationsscenarier, som fabriksmodellerne ikke er tilpasset. Eller samle apparatet selv for flyvetræning, der ikke vil have noget imod, vil blive brudt. Detaljeret tegning Dette behøver ikke nok skitse, som markerer alle elementerne.

Grundlæggende noder og komponenter

For at det byggede apparater skal kunne stige i luften i det mindste i teorien, og forsamlingen af \u200b\u200bquadrocopter leverede glæde med egne hænder, skal du købe en række relevante komponenter:

1. Flight Controller - "Hovedet" af den fremtidige UAV, hvor alle de grundlæggende nødvendige sensorer også installeres software. Til behandling af deres aflæsninger, og på samme tid, begge kommandoer, der kommer fra kontrolpanelet, styrer hastigheden af \u200b\u200bhver motor. Dette er den dyreste komponent, der skal købe for at indsamle en quadcopter.
2. Ramme Avancerede modeller er lavet uafhængigt af grundigt valgbare materialer (aluminium, plast, træ, karbonat eller kombinationer deraf). Med mangel på erfaring eller ingeniørkendskab, hvis projektet er mere egnet til den færdige ramme eller der ikke er nogen ønske, heller ikke tid til at designe en quadrocopter og dets del selv, så vil de færdige rammer produceret i en bred vifte af størrelser vil kom til undsætning.
3. Motorerne er bedre at vælge incolette - de er noget dyrere, men meget mere pålidelig samler. For flyvninger er det nødvendigt at rotere med stor hastighed, så fraværet af en samler påvirker positivt levetiden. Den købes mindst 4 (eller 8, hvis du har brug for en octisk), hvis budgettet tillader, så med 1-2 spare.
4. Motorregulatorer er gebyrer, der regulerer rotationshastigheden for hver motor og foder på den, vil blive monteret på "strålerne" af huset. Deres nummer svarer til antallet af motorer.
5. Propeller eller propeller bør vælge imellem særlig opmærksomhed, fordi størrelsen skal nærme sig dimensionerne af den fremtidige ramme, uanset hvilken den uafhængigt er bygget eller købt.
6. Power Distribution Board er designet til strømforsyning fra batteriet til motorhastighedskontrollere. Som regel leveres hver købt organ med en lille betaling, hvor du kan lodde indgange fra alle kitrollers, og så forsigtigt suge dem. Hvis du ønsker det, kan du bestille en mere avanceret version af hovednæringsstyrelsen, hvis din Quadcopter-ordning indebærer funktionerne i layoutet.
7. Køb batterier er et af de sværeste øjeblikke i udvælgelsen af \u200b\u200breservedele. Den type egnede batteri er helt afhængig af mål skabt model. For hurtige modeller er det bedre at tage små batterier med høje niveauer af KV (antallet af omdrejninger pr. Minut × Volt), og for lavhastighedskøretøjer til skydning i prioritet, forholdet mellem kapacitet og vægt, fordi designet ikke kan være overbelastet alligevel. Nyttig tilføjelse - Batteriladningskontrol. Vil ikke koste og uden en særlig balancering oplader. For den valgte type batterier (lithium-ion eller lithiumpolymer).
8. Kontrolpanelet med modtagermodulet, der forbinder flyvekontrollen, så enheden kan styres. Kontrolkomplekset afhænger af kontrolpanelet og nogle andre tilgængelige funktioner.
9. Yderligere muligheder vælges afhængigt af det fremtidige apparats destination. Så, stabilisatorerne af kameraerne fastholder ofte til skuddet, og racing er umulige uden FPV-kompleks (første persons visning, førsteklasses udsigt).

Værktøjer til montering vil have brug for lidt - en skruetrækker til montering af en ramme, et loddejern og selvfølgelig de færdigheder, der arbejder med det.

Manglen på sidstnævnte er let at eliminere i samlingsprocessen, den fordel, den "højeste pilot" af besiddelse loddestation ikke brug for. Og det er bedre at bruge lodningstips med en tynd forældet.

Tegningerne af quadcopters i fuld forstand af ordet eksisterer ikke, men de er ikke nødvendige. Montering fra moduler eliminerer et sådant behov. Med forbrugsstoffer er alt lidt mere kompliceret. At samle quadrocopteret med dine egne hænder, du skal bruge:

1. Trådholderen, så ingen af \u200b\u200bskruerne fløjter fra flyvevibrationer.
2. Krympisolering for hvert sted lodning.
3. Polymer tilspændingsklemmer til fastgørelseselementer på huset.
4. Vandtætningssammensætning til trykte kredsløb.
5. Stik som "banan" til motorer.

Intet forhindrer de nødvendige redigeringer og forfining i designet i forbindelse med samling eller flyvetest. Måske for målene sætter det bedre at samle okoxopter med dine egne hænder. Hvis der er omsorg og forsigtighed, vil selv de mest teknisk analfabeter af enheder af enheder kunne bygge en flyvende drone. Desuden vil Flight Tests yderligere afsløre alle de mangler, der vil blive elimineret. Som følge heraf vil den perfekte personlige drone vise sig. Det vigtigste er at tydeligt præsentere scenariet af dets anvendelse.

Monteringsproces

Der er mange layout muligheder og design af multi-poctures, men de mest almindelige modeller med fire skruer er mest almindelige. Derfor vil samlingen af \u200b\u200ben sådan quadcopter tjene som et eksempel på et faset overblik over samlingsprocessen. I processen kan du stole på eksemplariske tegninger af quadcopters fra netværket eller kompileres af sig selv.

1: Byg en ramme

Uanset dimensionerne eller destinationen skal hver drone have en ramme, en ramme, der understøttes. Montering af færdige rammer bør ikke forårsage vanskeligheder i lyset af, hvad de leveres detaljerede instruktioner og alle nødvendige fastgørelsesdele.

Og for at samle rammen selv, bliver du nødt til at vise design evner. Selvfremstillet ramme af quadcopter fra metal, plast, metalplastisk eller træ skal være tilstrækkeligt stærkt. For eksempel bør tykkelsen af \u200b\u200btrædelene af rammen lavet med deres egne hænder være mindst 30 mm. Samlingen af \u200b\u200bsin quadrocopter er ikke nok holdbar ramme - tom indsats, fordi det ofte vil bryde.

Under alle omstændigheder skal outputen gives det specificerede antal stråler af samme længde, som bærer motorer og er fastgjort til den centrale bærerplade. Det installerede også landingsstøtter eller "ben". I nogle muligheder vokser layoutet af benene "fra under motorer. Det hele afhænger af de funktioner, der dikteres af tegningen af \u200b\u200bquadrocopteret og dens ramme.

2: Monter strømforsyningen og propellerne

Motorer, deres controllere og propeller spiller en central rolle i hastighed, manøvredygtighed og andre flyvekarakteristika. Derfor er det nødvendigt at vælge produkterne af mærker, der arbejder tæt inden for quadcopterkonstruktion, og ikke nogen, der befandt sig i dette markedssegment ved en tilfældighed.

Motorer til et projekt skal være en model fra en producent.

Ja, bevægelsen opstår på grund af forskellen i deres rotationshastighed, men den skal styres strengt. Motor af motorer ville krænke balancen. Mock med skruer på de ydre ender "stråler".

Efter motorerne på flyet placeres deres understøtninger omsætningsstyring og fastgøres med skruer. Forbindelsen af \u200b\u200bcontrollerne med motorer, såvel som med et distributionskort, udføres ved direkte lodning og stik. Hvis det ønskes og budgetmuligheder, kan du bruge 4-B-1-controlleren, men så vil Quadcopter-layoutskemaet ændre sig lidt. Som et resultat vil det vise sig næsten den forberedte copter, som kun mangler flyvekontrolleren.

3: Installer hjerner

Flight controlleren er typisk monteret på toppen af \u200b\u200benhedsrammen, over fordelingsstyrelsen og batterirummet. Layoutet er tilladt at ændre, men det er værd at huske, at jo lavere tyngdepunkt, den stabile enhed.

For at minimere effekten af \u200b\u200bvibrationer til at arbejde flyvekontrollen, er dets monteringssted ofte fastgjort til gummiafstandsstykker eller flere snedningssystemer af vibrationer anvendes. På designfasen det god mulighed skinne med engineering smeltning, ikke at anvende uoprettelig skade på hele strukturen.

Først efter at controlleren er installeret, kan du placere de resterende noder og moduler: Receiver fra kontrolpanelet, GPS-sensor, magnetisk kompas, kammer, suspension osv.

Og kun plads på huset er forbindelsen kun tilladt efter den primære kalibrering af flyvekontrollen.

Forskellige producenter producerer forskellige controllere, kontrolpaneler og andre komponenter. Derfor er deres kalibrering en kompleks og variabel proces, der er værdigt for særskilt overvejelse.

Quadcopter - meget interessant Toy. For voksne. Det er en reel udførelsesform for nye teknologier på underholdningsmarkedet.

Ordre quadrocopter kan være uden problemer i Kina, på samme Aliexpress, elektronikken til den er tilgængelig til en pris. Det vil være helt nemt at styre denne flyvning, fordi der er forskellige simulatorer til gemmer færdigheder. Men lad os overveje både muligheden for, hvordan du samler en quadrocopter med dine egne hænder, som vil koste billigt.

Så alle dele skal stadig bestilles på kineserne, her er deres liste:
For det første skal du købe motorer. De har brug for 4 enheder. Model D2822 / 14 1450KV.
Også har brug for regulatorer af revolutioner, de har også brug for 4 stykker. Jeg anbefaler modellen Turnigy Multistar 30 Amp Multi-Rotor børsteløs esc 2-4s.
Også nødvendige propeller venstre og højre rotation. Modeller. Langsom flyve elektrisk prop 9047 sf ccw (4 pc - grøn) og 11x4.7SF. henholdsvis.

For multistar-regulatoren skal du have et kabel til ledninger med en 3,5 mm forbindelsesstik. Model (HT60 4 x 3,5 mm).

Du kan styre Quadroxter ved hjælp af bestyrelsen Multiwii nanowii atmega32u4.Hvilken fjernbetjening kan styres af pc via USB-port.

Det er også nødvendigt at give enheden til enheden - tag flere batterier Nano-tech 2200 30c. Hvorfor er et par? For ikke at skuffe, når afgiften er overstået, og du kan fortsætte med at nyde flyvningerne. Hvis du vil arbejde på Åbne områder - Tag mindst 4 enheder. Du har brug for en oplader til batterier, anbefaler vi mærke Hobbyking variabel 6s 50w 5a.

For den krævede radiokontrol er Turnigy 9X-enheden påkrævet - det er den bedste værdi for pris- og kvalitetsforholdet. Enheden vil gøre det muligt at styre quadrocopteren i en afstand på op til 900 m. Sammen med senderen du køber og modtager, går det i et sæt.

Tilslutninger bruges til at forbinde bordet med modtageren Turnigy 9x..

Ekstra ledninger skal også eliminere motorforbindelserne, tage flere kabelfarver for at gøre det nemmere at forbinde.

Før du laver en Quadcoper med dine egne hænder derhjemme, skal du tænke på, om du vil købe en ramme eller gøre det selv.

Hvis du ikke vil narre rundt i lang tid, kan du købe og købe. Bare husk, at når sammenbrud skal du alligevel bestille dele til det.

Rama For Quadcopter med egne hænder er evnen til at eliminere opdelingen i en halv time, det kræver ikke yderligere arbejde i fremstillingen af \u200b\u200ben quadcopter.

For at ledningerne ikke er brudt, skal du bruge plastrør. De vil styrke ledningerne ved at gøre designet mere holdbart. Du kan købe fastgørelsesanordninger til væggen, du kan og dreje dele. Som følge heraf kan et temmelig vedholdende design opnås, hvilket gør det muligt ikke kun transport af elektronik, det vil være en quadcopter med et kamera med dine egne hænder.

Tjek billedplottet af rammaggregatet for quadcopteren fra rørene.

VIDEO: Build Budget Quadrocopter Gør det selv