Første prøver fly multikoptere opstod tilbage i 1922, men først i det andet årti af det 21. århundrede. denne type layout begyndte at vinde popularitet i et imponerende tempo. Sammenlignet med andre RC-modeller er quadcoptere meget efterspurgte, sandsynligvis fordi de har et praktisk formål: som minimum at fange smukke luftoptagelser.

Efter forbrugernes krav oversvømmer producenterne markedet med en overflod af modeller i forskellige konfigurationer med en række egenskaber. Mange købere foretrækker RTF (ready-to-fly)-sæt, der er i stand til at blive luftbårne efter en simpel kalibrering.

Men ikke alle har brug for nemme måder. Du kan få særlig glæde ved at samle en quadrocopter fra bunden på egen hånd. Sværhedsgraden spænder fra sæt med alle de nødvendige dele til montering, til at vælge hver komponent selv, kontrollere deres kompatibilitet, samle og tilpasse din egen UAV.

Samling af en quadcopter giver også mening i tilstedeværelsen af ​​specifikke anvendelsesscenarier, som fabriksmodeller ikke er tilpasset til. Eller du kan selv sammensætte et apparat til flyvetræning, som du ikke bliver ked af at bryde. Detaljetegning dette er ikke nødvendigt, en skitse er nok, hvorpå alle elementer er markeret.

Grundlæggende enheder og komponenter

For at den indbyggede enhed skal kunne komme i luften, i det mindste i teorien, og for at samle en quadrocopter med egne hænder, skal du købe en række relevante komponenter:

1. Flyvekontrolleren er "hovedet" af den fremtidige UAV, hvori alle de grundlæggende sensorer er installeret, samt software at behandle deres aflæsninger, og samtidig styre kommandoerne, der kommer fra kontrolpanelet, hver motors rotationshastighed. Dette er den dyreste komponent, du bliver nødt til at købe for at bygge en quadcopter.
2. Rammen er lavet af avancerede modelbyggere på egen hånd af nøje udvalgte materialer (aluminium, plastik, træ, karbonat eller kombinationer heraf). Med manglende erfaring eller ingeniørviden, hvis en færdiglavet ramme er mere egnet til projektet, eller der hverken er lyst eller tid til selv at designe en quadcopter og dens dele, så er færdige rammer produceret i en bred vifte af størrelser vil komme til undsætning.
3. Det er bedre at vælge børsteløse motorer - de er noget dyrere, men meget mere pålidelige end samlermotorer. For flyvninger er rotation med en betydelig hastighed nødvendig, så fraværet af en opsamler har en positiv effekt på levetiden. Der købes mindst 4 (eller 8, hvis du skal bruge en oktokopter), hvis budgettet tillader det, så med 1-2 ekstra.
4. Motorcontrollerne er kredsløbskortene, der regulerer rotationshastigheden af ​​hver motor og driver den, vil blive monteret på "bjælker" af sagen. Deres antal svarer til antallet af motorer.
5. Propeller eller propeller bør vælges med særlig opmærksomhed, fordi størrelsen skal passe til dimensionerne af den fremtidige ramme, uanset at den er selvstændig bygget eller købt.
6. Strømfordelingstavlen er designet til at distribuere strøm fra batteriet til motorhastighedsregulatorerne. Som regel er hvert købt etui forsynet med et lille board, hvor du kan lodde indgangene fra alle controllerne og derefter forsigtigt forsyne dem med strøm. Hvis du ønsker det, kan du bestille en mere avanceret version af hovedstrømkortet, hvis dit quadrocopter-kredsløb kræver layoutfunktioner.
7. At købe batterier er et af de sværeste øjeblikke i udvælgelsen af ​​reservedele. Typen af ​​passende batteri afhænger helt af udpeget formål den skabte model. For hurtige modeller er det bedre at tage små batterier med høj KV (omdrejninger pr. minut × Volt), og for lavhastighedskameraer til filmning er forholdet mellem kapacitet og vægt en prioritet, fordi du under alle omstændigheder ikke kan overbelaste designet . En nyttig tilføjelse er en batteriopladningsmonitor. Det vil ikke klare sig uden en særlig balancering oplader for den valgte batteritype (lithium-ion eller lithium-polymer).
8. En fjernbetjening med et modtagermodul, der kobles til flyvekontrolleren, så flyet kan styres. Typen af ​​kontrolpanel bestemmer betjeningskomforten og nogle andre tilgængelige funktioner.
9. Yderligere muligheder vælges afhængigt af formålet med den fremtidige enhed. Så kamerastabilisatorer er ofte knyttet til droner til optagelse, og racerdroner er umulige uden FPV-komplekset (first person view, first-person view).

Du skal bruge et par værktøjer til montering - en skruetrækker til montering af rammen, et loddejern og selvfølgelig færdighederne til at arbejde med det.

Ulempen ved sidstnævnte er let at eliminere under monteringsprocessen, heldigvis "aerobatik" af ejerskab loddestation ikke brug for. Og det er bedre at bruge loddekolber med en tynd brod.

Tegninger af quadrocoptere i ordets fulde betydning findes ikke, og de er ikke nødvendige. Samling fra moduler eliminerer et sådant behov. Med forbrugsvarer er alt lidt mere kompliceret. For at samle en quadrocopter med dine egne hænder skal du bruge:

1. Gevindlås, så ingen af ​​skruerne kommer ud af flyvevibrationerne.
2. Varmekrympende isolering til hvert loddepunkt.
3. Polymere puff-klemmer til fastgørelse af elementer på kroppen.
4. Vandtætningssammensætning til printplader.
5. Bananstik til motorer.

Intet vil forhindre dig i at foretage de nødvendige ændringer og forbedringer af designet under monteringsprocessen eller flyvetestene. Måske for de fastsatte mål er det bedre at samle en oktokopter med dine egne hænder. Med omhu og forsigtighed kan selv de mest teknisk analfabeter rumfartøjsentusiaster bygge en flyvende drone. Desuden vil flytests i fremtiden afsløre alle de mangler, der vil blive elimineret. Resultatet skulle være den perfekte personlige drone. Det vigtigste er klart at præsentere scenariet for dets anvendelse.

Monteringsproces

Der er mange muligheder for layout og design af multikoptere, men modellerne med fire propeller er de mest almindelige. Derfor vil samlingen af ​​en sådan quadcopter tjene som eksempel for en trinvis gennemgang af montageprocessen. I processen kan du stole på omtrentlige tegninger af quadrocoptere fra netværket eller kompileret af dig selv.

1: Opbygning af rammen

Uanset dimensioner eller formål skal hver drone have en ramme, en ramme, en understøttende base. Montering af færdige rammer burde ikke være vanskelig, da de leveres med detaljerede instruktioner og alle nødvendige skruer.

Og for at samle rammen selv, bliver du nødt til at vise designfærdigheder. En selvfremstillet quadcopter-ramme af metal, plast, metal-plast eller træ skal være stærk nok. For eksempel skal tykkelsen af ​​trædelene i en gør-det-selv-ramme være mindst 30 mm. At bygge din quadcopter på en utilstrækkelig stærk ramme er spild af indsats, fordi den ofte går i stykker.

Under alle omstændigheder bør udgangen være et givet antal bjælker af samme længde, som bæres af motorerne og er fastgjort til den centrale bæreplade. Den har også landingsstøtter eller "ben". I nogle layouts "vokser" benene fra under motorerne. Det hele afhænger af funktionerne dikteret af tegningen af ​​quadrocopteren og dens ramme.

2: Vi monterer kraftenheden og propellerne

Motorer, deres controllere og propeller spiller en nøglerolle i hastighed, manøvredygtighed og andre flyveegenskaber. Derfor bør du vælge produkter fra mærker, der arbejder tæt sammen i quadcopter-industrien, og ikke nogen, der tilfældigt var i dette markedssegment.

Motorer til et projekt skal være af samme model fra samme producent.

Ja, bevægelsen opstår på grund af forskellen i hastigheden af ​​deres rotation, men den skal kontrolleres strengt. Et broget selskab af motorer ville forstyrre balancen. De er fastgjort med skruer til de ydre ender af "bjælkerne".

Efter motorerne på planet af deres understøtninger er hastighedsregulatorer placeret og fastgjort med bånd. Tilslutningen af ​​regulatorerne til motorerne såvel som til fordelingstavlen udføres ved direkte lodning og stik. Hvis du ønsker det og budgetmæssige muligheder, kan du bruge 4-i-1 controlleren, men så vil layoutet på quadrocopteren ændre sig lidt. Resultatet er en næsten færdig copter, som kun mangler en flyvekontroller.

3: Installer "hjerne"

Flyvekontrolleren er normalt monteret oven på flyets ramme, over fordelingstavlen og batterirummet. Layoutet kan ændres, men det er værd at huske på, at jo lavere tyngdepunktet er, jo mere stabil er enheden.

For at minimere virkningen af ​​vibrationer på betjeningen af ​​flyvekontrolleren er dens monteringspude ofte monteret på gummiafstandsstykker, eller der anvendes mere sofistikerede vibrationsdæmpende systemer. På designstadiet, dette god mulighed vise ingeniørmæssig opfindsomhed uden at forårsage uoprettelig skade på hele strukturen.

Først efter at controlleren er installeret, kan du placere de resterende komponenter og moduler: modtageren fra kontrolpanelet, GPS-sensor, magnetisk kompas, kamera, gimbal og så videre.

Og kun sted på kroppen, forbindelsen er kun tilladt efter den indledende kalibrering af flyvekontrolleren.

Forskellige producenter producerer forskellige controllere, kontrolpaneler og andre komponenter. Derfor er deres kalibrering en kompleks og variabel proces, der er værd at overveje separat.

Quad'en kan hænge ét sted og tage billeder og videoer, hvorfor mange fotografer følger med i udviklingen og køber quadcoptere til videooptagelser.

Quadcoptere brager ind i vores liv sammen med teknologiske fremskridt. I dag er det meget billigt at bestille elektronik til en quadrocopter fra Kina. At samle en quadrocopter-ramme med egne hænder fra improviseret materiale er slet ikke svært. Du kan lære at flyve ved hjælp af flysimulatorer. Så det vigtigste er ønsket om at lave en quadrocopter med dine egne hænder.

Det er bedst at købe færdiglavet elektronik til en quadrocopter.

Detaljer om en hjemmelavet quadrocopter

Quadcopter motorer, 4 stk - D2822/14 1450kv

Selvfølgelig er et ekstra køb af en lille quadcopter lidt dyrt, men ved at flyve på denne lærer du hvordan du administrerer og kan flyve videre stor quadcopter med et kamera uden at falde! Et lille legetøj kan altid gives til et barn.

Og endelig, kort video quadcopterflyvning, kameraoptagelse.

I denne artikel har vi set på de grundlæggende principper for at lave hjemmelavede quadcopters. Hvis du vil vide mere, så se afsnittet

iskra kommentarer:

hvordan man laver en quadcopter, så den flyver inden for en radius af 500 meter med et realtidskamera, der viser billedet på skærmen

chelovek kommenterer:

Gutter hjælp!
Jeg vil samle en quadric på arduino mega platformen ved hjælp af disse komponenter:

Propeller - sådan og sådan , sidstnævnte - højre rotation, er et par propeller med fremadgående og tilbagegående rotation placeret på copteren.

Stik - 3,5 mm dette er en strømfordeler til Multistar-regulatorer (XT60 til 4 X 3,5 mm)

Quadcopter kontrolkort - MultiWii NanoWii ATmega32U4 , opretter forbindelse til en computer via usb, giver dig mulighed for at uploade indstillinger og konfigurationer.

Batteri - Nano-Tech 2200 30C , det er bedre at tage et par på én gang, da du hurtigt keder dig for at flyve på ét batteri. Jeg tager normalt mindst 4 batterier med, når jeg rejser.

Oplader - HobbyKing Variable 6S 50W 5A , en oplader er nødvendig for at genoplade batteriet.

Derudover skal du bruge radiostyringsudstyr til quadrocopteren. Jeg foretrækker Turnigy 9x , dette er den bedste værdi for pengene. Radiokontrolrækkevidden er omkring 800-900 meter. Modtageren følger med senderen.

Modtager kontrolkort stik Turnigy 9x , gør de det nemt at forbinde modtageren og quadcopterens hjerner.

"Silicone" ledninger til at forlænge strømforsyningen til motorer - Rød Sort - tag et par stykker af begge dele.

Gør-det-selv radiostyret quadrocopter-samling

Først skal du beslutte, om du vil bruge en standardramme eller beslutte dig for at lave din egen.

Den købte ramme er praktisk, men i tilfælde af et sammenbrud skal du vente, indtil reservedelen ankommer. Hjemmelavet stel gør-det-selv quadrocopter giver dig mulighed for at ordne sammenbruddet på 20-30 minutter, men kræver ekstra arbejde i fremstillingen af ​​quadrocoptere.

Mest enkel mulighed er brugen plastik rør til ledninger. De er lette og ret holdbare. Derudover kan du købe drejedele og vægbeslag, som er velegnede til montering af elmotorer på stellet.

Resultatet er meget solid konstruktion som giver dig mulighed for at bære ikke kun elektronikken i selve quadcopteren, men også et kamera til videooptagelse fra quadcopteren.

Her er en video om montering af en quadcopter fra sådanne rør.

Du kan også lave en ramme af firkantede aluminiumsrør.

For sådan en bygning kan du Download quadrocopter tegninger . Forresten er dette design designet til at flyve med et kamera, hvorfor det har så lange "ben".

Tilslutning af Quadcopter-elektronik

Al elektronik er samlet som på billedet herunder.

For at forbinde motorerne til regulatorerne skal du bygge ledningerne op. Dette kan gøres med en hvilken som helst passende ledning, gerne med en silikonekappe - den revner ikke i kulden, du gør det på en quadcopter om vinteren, vel?

Quadcopter opsætning

Opsætning af en quadrocopter kræver, at du læser instruktionerne, bare at forbinde og flyve vil ikke fungere. Det er nødvendigt at downloade softwaren til quadrocopterens "hjerne" fra webstedet, vælge konfigurationen af ​​quadrocopteren, konfigurere parametrene og uploade alt dette via USB til kontrolkortet.

Her er det bedst at henvende sig til fagfolk, læs quadcopter forum eller spørg en, der allerede har beskæftiget sig med en sådan indstilling, om at sætte den op.

Faktum er, at firmware udgives ret ofte, og hver firmware er meget forskellig fra den forrige. Så det giver ikke meget mening at fortælle, hvordan man opsætter den nuværende.

Hvordan man lærer at flyve en quadcopter

Det er bedst at begynde at flyve på en lille quad, der passer i din håndflade. På grund af dens lave vægt går den ikke i stykker, når den tabes.

Sådan en simpel quadcopter, der kan tilsluttes Turnigy 9x-senderen, er Q-Bot Mini, der er god anmeldelse .

Tilkøbet af en lille quadcopter er selvfølgelig lidt dyrt, men ved at flyve på denne lærer du at styre og være i stand til at flyve en stor quadcopter med et kamera uden at falde! Et lille legetøj kan altid gives til et barn.

Og til sidst en lille video af flyvningen på en quadrocopter, optagelse fra kameraet.

Efter at have læst artikler om hjemmelavede quadrocoptere på Habré og efter at jeg så en video optaget med AR.Drone, var der i mine planer for fremtiden en idé om at lave en hjemmelavet FPV quadcopter, AR.Drone passede ikke til prisen på omkring $ 350 (jeg vidste ikke, at min ville vise sig at være meget dyrere dengang), fordi rækkevidden er lille, udendørs ustabilitet, og det faktum, at det ikke er open source og jeg kan ikke påvirke algoritmen for dets arbejde.

Der er gået omkring et år siden da, hvor jeg praktisk talt ikke lavede noget med Arduino og anden elektronik, selvom jeg efterhånden købte forskellige interessante elektroniske ting.

Og for nylig viste det sig, at en af ​​mine venner besluttede sig for at samle en quadrocopter, og jeg besluttede, at det var tid til mig.

Krav til quadrocopteren: FPV (first person view (first-person view)) det vil sige styring fra jorden på trods af modellen, men ser kun på skærmen, fejlsikker - i tilfælde af signaltab fra fjernbetjeningen er det nødvendigt, at det ikke falder klumpet, men roligt satte sig, eller fløj til stedet for start. GPS - det er ret interessant at programmere en slags mission for ham, og se udførelsen. Flyvetid pr. opladning > 10 minutter. Rækkevidden er omkring en kilometer.

Liste over nødvendige

GoPro Hero3

Jeg havde allerede en GoPro (jeg brugte den som en ), så jeg behøvede ikke at bruge penge.
PRIS: 300$
Køb GoPro Hero3

Turnigy 9X

Denne legendariske (for sin billighed, god kvalitet og funktionalitet for sådanne penge) radiostyringsudstyret var også købt hos mig i forvejen, men jeg har ikke brugt det endnu, det lå og samlede støv.
Den kommer med eller uden modtager og sender, jeg har dem, men vores quadcopter skal bruge andre (med failsafe), så du kan købe en afklebet version, selvom jeg ikke fortryder købet fulde version, fordi Det er ikke svært at indsætte en anden modtager her, og prisen afviger kun med $ 4.
Den drives af 12v, som kan forsynes med 8 AA batterier, men det er bedre at bruge et LiPo batteri, jeg lavede en lille fejl med målene, og mit batteri skal sættes fast med dobbeltklæbende tape, men under I giv et link til et batteri, der passer perfekt ind i batterirummet. Det er nødvendigt at overvåge polariteten (minus til venstre, plus i midten). du kan sætte den på det forkerte sted og brænde appen.
Som standard kommer den uden skærmbaggrundsbelysning, så det er bedre at købe en baggrundsbelysning til $5 med det samme.
Og firmwaren som den kommer med lader meget tilbage at ønske (jeg ved det ikke selv, men mange mennesker flasher på ER9x firmwaren, som er nemmere at forstå og mere funktionel), jeg vil også flashe den uden at ved at bruge standard firmware, og til dette har du brug for en programmør. Pris: 54+5(baggrundsbelysning)+10(LiPo)+4(programmør)+24(levering)=97$
Køb Turnigy 9X
Køb Turnigy 9X (uden modtager og sender)
Køb baggrundsbelysning
Køb LiPo
Køb programmør

FrSky DJT 2,4Ghz Combo Pack til JR m/ telemetrimodul og V8FR-II RX

Modtager og sender til Turnigy 9x med fejlsikker
PRIS: 40+6(levering)=46$
Køb FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack til JR m/ Telemetri Modul & V8FR-II RX

LiPo 2200mAh 3S 25C

Batteriet, der vil være i quadcopteren (jeg har ikke købt det endnu, jeg bestiller det hos FrSky)
PRIS: $10,68 + forsendelse
Køb LiPo 2200mAh 3S

Stel RCT Spider FPV Quadcopter Stel M/ Landingsstel

Man kan selvfølgelig lave en ramme selv, men pga de er ikke særlig dyre, og de ser meget gode ud, besluttede jeg at købe. Valget faldt på denne pga. det ser ud til at have plads nok til alt, hvad der er planlagt, og det er stadig tilbage til fremtidige forbedringer, det er praktisk at montere en GoPro på det, og efter min mening falder strålerne og knivene ikke ind i rammen, eller de vil være minimale .
PRIS: 29$
Køb en ramme

Propeller 12 par kulstofforstærkede 10x4,5" modroterende propeller

Jeg købte propeller bare billigt og passende i størrelsen (i infoen til rammen står der 9 ~ 12" propeller), desuden er der adaptere til forskellige motorer.
PRIS: 27$
Køb propeller

Motorer 2830/11 1000KV Outrunner Børsteløs Motor

Jeg forstår ikke rigtig motorer, jeg kiggede så de passede til stellet (i infoen på stellet står der 28, 35 serie motor), min ven købte de samme motorer. De havde forskellig effekt fra 750KV til 1300KV, jeg besluttede at tage den midterste. PRIS: 11x4=44$
Køb motorer

Motorcontrollere SK-30A SimonK Firmware Multikopter Speed ​​​​Controller ESC 30A

Min ven købte sådanne controllere, og jeg valgte dem også, så i så fald kunne vi to finde ud af det og løse problemer. Ja, og på Habré var der nogen, der roste dem.
PRIS: 12,5x4=50$
Køb motorstyringer

Motorcontrollerkabel JST til 4 X 2 mm Bullet Multistar ESC Quadcopter Power Breakout-kabel

Bare for at undgå lodning og se pæn ud.
PRIS: 2$
Køb kabel til motorstyringer

Ledninger 18AWG Silicon Wire Rød (1 Meter), 18AWG Silicon Wire Sort (1 Meter)

Jeg ved ikke, hvor i Hviderusland du kan købe normale ledninger, så for en sikkerheds skyld bestilte jeg rød og sort 2 meter hver.
PRIS: 1*2+1*2=4$
Køb rød ledning
Køb sort ledning

200 stk 10cm 2,54mm 1pin han til hun jumper

For at forbinde sensorer og en radiomodtager kan det være nyttigt
PRIS: 10$
Køb trøje til mænd til kvinder

20 par 2 mm Bullet Banana Plug Connector

Det kan være nyttigt at forbinde batteri og motorer
PRIS: $3,5
Køb 2 mm Bullet Banana Plug Connector

AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller

Jeg købte den samme flyvekontroller som en ven, pga pris og funktionalitet passer. Og det bliver nemmere at løse problemer sammen.
Det er planlagt at installere MultiWii på den
PRIS: 49$
Køb AIOP V2.0

AIOPIO Board (Input/Output modul)

Jeg ved ikke, hvad det er specielt, men fordi. Prisen er ikke stor, og måske vil denne ting være nyttig for mig, jeg besluttede at tage den. Jeg formoder, at der er yderligere stifter, som du kan sætte flere sensorer på og så videre. Og det ser ud til, at telemetri kan overføres til fjernbetjeningen takket være den og FrSky.
PRIS: 4$
Køb AIOPIO Board

u-Blox CN-06 GPS-modtager V3.0

GPS-modtager understøttet af MultiWii
PRIS: 30$
Køb u-Blox CN-06

Gyro / Flight Controller Monteringspude (10 stk/pose)

Noget som dobbeltklæbende tape, der udjævner lidt flere vibrationer.
PRIS: 1$
Køb Flight Controller Mounting Pad

7AUBEC

Fordi til AIOP skal vi bruge 5v og vi har 12 volt motorer, du skal sænke spændingen fra 3s batteriet til 5 volt (den jeg købte giver 5,25) pga.

God eftermiddag.
Som den første radiostyrede luft model Jeg anbefaler quadcopteren til alle. Dens stabilitet afhænger af tuning af elektronikken, pålidelighed ligger i korrekt lodning flere dele og valg af regulatorer/motorer. Jeg vil også gerne bemærke dens alsidige kontrol: på den ene side, under flyvning, ligner den meget en helikopter (lodret landing og start, hastighedsfald), på den anden side et fly (en lidt anderledes adfærdsmodel i luften, forskellig fra en helikopter), driftsomkostninger og overlevelsesevne ved fald. De færdigheder, du får, vil gøre det lettere at skifte til andre flytyper.

Hvad er prisen for en billet til modelverdenen for en nybegynder, eller hvad skal man købe for at flyve den første quadcopter?

Det første skridt er at smide RC-udstyret og opladeren i kurven.
Modeller vil ændre sig, falde, blive væk og repareret, men disse to ting vil forblive på lange år. For at komme i gang vil det være nok at købe:
Sender ( 2000r) og ( 900r). Senderen har været til salg i lang tid, alle dens sår er fundet, de behandles med succes med artikler om fora + hænder, og selv en skoledreng kan klare moderniseringsprocessen. Den er afsluttet med en middelmådig almindelig firmware (den kan nemt ændres) og en modtager til 8 kanaler, som til en start er nok for øjnene. Opladning bør kun tage originalen.

Også, hvis du er sikker på dine evner og har en ekstra tusind rubler, bør du prøve at starte med en ny ( 1800r) + sendemodul ( 1300r). Men alligevel anbefaler jeg at tage den gode gamle model først. En anden meget vigtig detalje dette, tænk ikke engang på at lette uden 10-15 timers flyvetid på simulatoren.
Pris: 2000r \ 3100r + 900r

Valget af rammen til det fremtidige fly.
Her er det værd at stoppe ved behovene ...
1. Til simple træningsflyvninger er det værd at tage en lille plastik ramme:

• (330r) - en lille ramme, holdbar plast, meget kompakt størrelse, lys farve.
• (430r) - uforgængelig plast + indbygget ledningskort.
• (610r) - rammen er lidt mere funktionel (yderligere etager) + bolden hjælper dig med at navigere i positionen som en improviseret næse.

2. Hvis du vil begynde at skyde fra luften i fremtiden, bør du se mod disse modeller:

• (1150r) - aluminiumsbjælker, tilstedeværelsen af ​​en hætte, bløde stativer muligheden for kun at bruge "konfiguration +"
• (1150r) - folderamme!, aluminiumsbjælker, multi-tiered base, bløde stativer, mulighed for kun at bruge "konfiguration x"
• (3000r) - en sammenklappelig kulfiberramme, tilstedeværelsen af ​​en hætte og blødt chassis, men høj pris uacceptabelt for en begynder. tag kun, hvis du er 100% sikker på, at du tager for at skyde fra luften med store belastninger på rammen.
• (700r) - aluminiumsarme, kameraholder, bløde høje stativer og selvfølgelig lav pris. af minusserne, måske kun manglen på en kasket og et lille antal etager i basen.

Kraftværk som inkluderer et udvalg af motor, regulator og propeller.

Motor vælg mellem trækkraftbehov. Ideelt set bør flyvevægten være omkring 2/3 af den maksimale fremdrift for fpv og 1/2 for aerobatiske quadcoptere. Beregn trækkraft tilnærmelsesvis i henhold til effekt: 100W effekt = 0,5 kg tryk og glem ikke, at du allerede har fire motorer.

• 300W ( 630r) - designet specielt til multi-rotor systemer
• 250W ( 570r) er en perfekt afbalanceret motor. Du skal købe en adapter separat.
• 350W ( 500r) - en kraftig, perfekt afbalanceret motor. Jeg har selv en på en FPV quadcopter.
• - 100W ( 250r) er en lille klokke. ideel til små begyndermodeller. lille pris, lav "volumen" og vægt.
• 180W ( 400r) er en velafprøvet klokke. enkel. pålidelig. billig og kraftig nok.

Regulator vi vælger blandt motorernes egenskaber, nemlig: strømforbrug og driftsspænding. Lad os sige at motoren maksimalt forbruger 20A ved 11,1V (3s), så skal regulatoren købes med en margin på 20-25% mht. strømforbrug og 11,1v (3s) mht. spænding. Jeg vil gerne bemærke to serier af regulatorer, der er gode til at arbejde i multi-rotor-systemer på grund af processorens høje hastighed. På parkflyeren er de relativt nye:

• Turnigy Multi Star ( 250r), (320r), (400r), (630r)
• Hobbyking Blue Series 260r) (340r), (380r), (620r)

Mit råd: vælg fra den grønne serie. De er udviklet specielt til multirotorer.

Propel til multi-rotorer offentlige sektor absolut nødt til at købe propeller af SF-serien! To-bladede propeller! (Effektiviteten af ​​to-bladede propeller er højere end for tre-bladede propeller), de indser belastningskapaciteten ved lave hastigheder meget bedre, ødelægges let ved kontakt med overfladen og er meget billige i forhold til andre propeller. Hvilken skrue skal man vælge i diameter? Jo mere kraft, jo større skrue. Vær ikke nærig og tag flere sæt (20-24 skruer vil være nok til en start). Propeller er hovedudgiftsposten i driften af ​​multikoptre.

• 100-150W 8x4,5 højre ( og ) og venstre ( og ) rotation eller sæt 2R+2L , propeller.
• 150-200W 10x4,5 højre ( og ) og venstre ( og ) rotation eller sæt 2R+2L propeller.
• 200-350W 12x4,5 højre ( og ) og venstre ( og ) rotation eller sæt 2R+2L propeller.

Det er værd at bemærke, at hvis du ikke er sikker på valget af skrue, skal du tage et lige så stort antal tætte diametre, for eksempel: 8 stykker 12x4,5 og 8 stykker 10x4,5. Brug den videnskabelige poke-metode til at finde den bedste.

Valg af stabiliseringscontroller.

• (500r) er et meget billigt lille bræt, standard "circuit quadcopter +" firmware, let at justere med en skruetrækker lige i marken, stabilitet og kvalitet flyder fra batch til batch. Hvis det er værd at tage, så kun af hensyn til træningsflyvninger.
• (1000r) - fra plusserne vil jeg straks fremhæve tilstedeværelsen af ​​en skærm, som i høj grad forenkler konfigurationen i feltet, den konstante opdatering af firmware (aktuelt version 1.5), her er en video om, hvad dette bord kan gøre.
• (2500r) tilstedeværelsen af ​​GPS, barometer, "retur hjem" og "hold på punktet" gjorde det muligt for dette board at vinde popularitet med det samme. Ideel til FPV.
• Dark horses fra MultiWii: ( 730r), (1200r) og ( 1500 ). Det ser ud til, at priserne er gode for sådanne funktioner og USB-porten til programmering, men de er ikke så populære, og som følge af sår er de ikke blevet undersøgt. På den ene side kan du få en god løn for få penge, på den anden side kan du løbe ind i ægteskabet og blive skuffet over at modellere.

Komponenter, der er nødvendige for montering af et multi-rotor system.

• Batteri vi vælger, så dens kapacitet rækker til omkring 10 minutters flyvning. Lad os sige, at motoren i gennemsnit forbruger 5A, og vi har fire af dem, derfor vil hele systemet i gennemsnit forbruge 20A, nu dividerer vi denne strøm med!6! og få batterikapacitetstallet for 10 minutters flyvning. For dette eksempel, 3,3 Ah. Linje med prisen på batterier 3s 20С: