Du, som nybegynderpilot, besluttede at finde ud af, hvordan du laver en radiostyret quadrocopter på et kontrolpanel (mini eller med et kamera) med dine egne hænder derhjemme. Opgaven er ved første øjekast enkel, men der er mange nuancer, som du skal være opmærksom på - om dette i vores detaljerede instruktioner.

Myten om fuldstændig billighed

Hvis du er ny inden for aeromodeling, så bør du acceptere, at det ikke er en billig idé.

Nu vil "sneakers flyve", at videoen går på netværket, hvor en lille drone blev indsamlet fra improviserede materialer og midler til kun 50 rubler, og brugte kun 2 timers tid.

Se nærmere - dette er en joke. Det er ærgerligt, hvis du troede på, at selvskærende skruer, plastikskåle og aluminiumshjørner kunne samles til at blive en fuldgyldig copter.

Skuffet over oplysningerne? Så er det bedre at købe en færdiglavet RTF quadric (klar til at flyve, klar til at flyve) og ikke narre dit hoved.

Hvad kræves helt i begyndelsen

Hvis der trods alt er et ønske, så skal du først have hænder fra det rigtige sted, nemlig fra skuldrene. Også i det mindste en overfladisk viden i elektronik og lidt - i programmering, beslutsomhed og manglende dovenskab og selvfølgelig detaljerne på listen.

Åh ja, du skal stadig beslutte dig for dronens hovedfunktion. I begyndelsen er det bedre at lave en quadrocopter uden et kamera. Du skal have fingrene i kontrol, så et af de dyre udstyr ikke styrter ned eller drukner.

En vigtig detalje for begyndere er stedet, hvor du frigiver din første drone til flyvninger. Byområde forsvinder med det samme, da huse, træer og ledninger vil forstyrre testflyvninger. Parken er heller ikke egnet. Ét forkert træk - feriegæsten og dit nyskabte hjernebarn kan lide. Kom hellere ud åbent felt og styr quad'en efter din fornøjelse.

Liste over vigtigste reservedele:

• ramme;
• motorer med styreenheder til dem;
• skruer;
• batteri til quadcopter og fjernbetjening;
• flyveleder;
• kontrolpanel med signalmodtagelse og transmission;
• oplader;
• forbindelsesledninger, bolte mv.
• værktøjer til arbejdet.
  

  For at gøre det muligt i fremtiden at modificere dronen til at fungere med video og fotografering, bør basen mellem bjælkerne på copteret gøres bredere for senere at kunne rumme resten af ​​enhederne.

Valg af quadcopterens form

Først og fremmest bør du beslutte dig for antallet af bjælker og propeller på copteren. Der er en bred vifte af modifikationer og ydre synspunkter flyvende droner, baseret på antallet af stråler, der kommer ud af midten af ​​rammen, er der tri-, quad-, hexa- og octokoptere.
Der kan være flere propeller end bjælker. Men navnet ændres ikke. For eksempel har en quadcopter to propelmotorer på hver bjælke - det gør den ikke til en oktokopter.

Ud fra artiklens titel er det tydeligt, at vi taler om droner, som har fire aksler (og fire motorer som standard).
Formen af ​​arrangementet af strålerne på quad er også anderledes (+, X eller H - formet).

Mest populær model blandt copterstyrene er der tilbage en quatrocopter med et X-formet arrangement af bjælker (det kan ses på diagrammet). For det første trækker to motorer hele strukturen fremad, og for det andet vil det vedhæftede videokamera ikke se skruerne foran sig.

Hvad skal du overveje, når du vælger alle reservedele

Baseret på den estimerede vægt af den komplette FPV allerede, bør et copter med kraftige motorer samles. Derfor køb af ekstra batterier eller installation af mere rummelige på én gang.

For at lette konstruktionen kan rammen laves af dig selv. Der er muligheder: fra simple trælinealer til aluminiumsprofil eller rør. Du kan spare på dette. Det vigtigste er, at materialet er holdbart, da det første, der lider, når det falder, er bjælkerne fra copteret.

Selvfølgelig er der færdige rammer, men du skal passe på forfalskninger, ellers flyver mindst ét ​​"ben" af efter den allerførste crashtest. For varigheden af ​​ledelsesevnen er materialer ved hånden mere fordelagtige.

Bjælkerne til en quadcopter har en optimal parameter - 30-60 cm i længden fra motor til motor.

For ikke at skade dig selv og ikke klippe løvet af nærliggende træer, samt for at teste copteren derhjemme, kan du sætte speciel beskyttelse på propellerne.

Hvad vil flyvekontrolleren og alle de andre gadgets være knyttet til? Også her kan du tænde for fantasien. Selvfølgelig vil en papkasse ikke fungere, men en firkant af krydsfiner, en plastikbase fra under CD-boksen er optimal. Ikke tung og tåler alt hvad du skal montere.

Bruger du et actionkamera i fremtiden, bør du efterlade plads til modtageren og senderen af ​​kamerasignalet til tabletten og et sted til dens fastgørelse.

Motorer - du skal bruge fire af dem på én gang. For propeller er de generelt afstemt med hensyn til diameter og effekt. Diameteren er taget fra rammens parametre (hvis den er selvfremstillet, så efter eget skøn).

Motorstyringer er nødvendige for at justere bladenes rotationshastighed. Motorkraft afhænger direkte af vægten af ​​dronesamlingen.

Motorbatterier kan have forskellig kapacitet. Det er bedre at give en mulighed for at ændre accoms for høje kræfter og selvfølgelig bruge ikke én, men flere på én gang.

Selve skruerne kan tages 9-12 cm Et par alm. og 2 med omvendt rotation. Det er ønskeligt, at de kommer med fastgørelseselementer til flere typer motorer på én gang.

Det vigtigste og mest omkostningsfulde i en quatrocopter er dens "hjerne", nemlig flyvekontrolleren - den kan du ikke spare på. De fremtidige muligheder for dronen bør overvejes her. Det er bedre at tage en programmerbar mikrocontroller (for eksempel Arduino Mega). Sensorer til det kan tages "alt i én" All In One (gyroskop, accelerometer, barometer, magnetometer), eller som minimum - et gyroskop og accelerometer.

Yderligere funktioner:

• GPS - programmering af flyruten;
• "Blød landing" - fejlsikker (hvis radioforbindelsen med fjernbetjeningen går tabt, vil copteren jævnt sætte sig ned og ikke falde til jorden);
• FPV (førstepersonsvisning) - en førstepersonsvisning og observation fra en tablet.

Senderen til kontrolkortet skal være overkommelig. Det vigtigste er, at der er mindst fire kanaler og en frekvens på 2,4 GHz. Du kan købe det til venstrehåndede eller højrehåndede.

Selvfølgelig skal du pille ved ledningerne, men ind dygtige hænder denne tid vil gå hurtigt.

Det er bedre at fastgøre en speciel blød pude til copterens ben eller til selve armene på rammen, så landing på hårde overflader er nemmere.

Det bliver ikke nemt, men det bliver interessant og underholdende!

Nogle flere drone ideer

Men håndværkere er ikke kun begrænset til standardmaterialer til at skabe radiostyrede quadcoptere - de bruger Lego-dele, papir, flasker og kølere, laver selvstændigt tegninger og skaber deres egen enhed i etaper.

Papir quadcopter

Forestil dig, der er også papir fly! De involverer selvfølgelig ikke alvorlige arbejdsbyrder, så de er skabt kun for underholdningens skyld.

Som beslag til papirmodeller brug limpistol og plastikbånd. Også påkrævet element små træklodser bliver - dette er nødvendigt for at papiret ikke knækker med bånd under belastning.

Kølere drone

Hvis du har gamle computerkølere i hænderne - skynd dig ikke at smide dem væk! De vil være en vidunderlig (men ikke den stærkeste) copter. For at skabe skal du bruge fire computerblæsere og det samme sæt materialer og værktøjer som til en almindelig drone - men uden motorer.

04. maj 2016

På trods af de mange færdige modeller af quadcoptere, der præsenteres i onlinebutikker, foretrækker mange stadig at skabe en drone med deres egne hænder. For det første sparer det penge. For det andet giver det faktum, at du selv var i stand til at samle en quadrocopter, en vægtig grund til stolthed, og det er meget mere behageligt at betjene en sådan enhed end en almindelig købt.

Så hvordan laver man en drone derhjemme? Der er flere måder at gøre dette på.

• Vej et: relativt let. Du kan købe et færdigt sæt til at bygge en drone. Disse sælges i dag i enhver online quadcopter-butik. Udvalget er stort set forskellige priser og af de fleste forskellige materialer... Fordelen ved denne løsning er, at du modtager et sæt dele, der er ideelle passende ven ven på tekniske parametre.

• Vej to: for de modige og erfarne. Fuldstændig frihed: du køber selv alle de nødvendige komponenter.

Sådan ser deres hovedliste ud:

1. akkumulatorer;2. hastighedsregulatorer;3. motorer (i henhold til antallet af propeller);4. kontroltavle med sensorer: gyroskop, accelerometer, barometer, kompas osv.;5. ramme (håndlavede elskere kan lave det selv).

Fordelen ved denne løsning er muligheden for at bruge de dele du allerede har, tilbage fra en gammel quadcopter eller liggende "i reserve".

Din første quadcopter: teori og praksis

Til selvsamling en mellemstor drone er ideel. Efter anmodning fra ejeren kan enheden ændres, et foto eller videokamera kan tilføjes til den, men almindelig ordning DIY quadcopter samling er som følger.

Det første skridt er at bestemme størrelsen og konfigurationen af ​​rammen. Du kan købe en færdiglavet eller lave den selv. Fordel sidste mulighed- evnen til, i tilfælde af nedbrud, selv at reparere rammen uden at vente på, at der kommer en reserve. Som et materiale du kan bruge plastik rør til ledninger eller firkantede aluminiumsrør. Grundformen er en firkant med skærende stråler i midten.

Motorer er installeret på rammens bjælker. De optimale modeller vil være Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275, NTM Prop Drive Series 28-30S, Turnigy Multistar 2216-800Kv. Den første er velegnet til 20 A regulatorer (til en quadcopter på 45-50 cm i størrelse), de to andre - til 30 A regulatorer (til en 50-60 cm quadcopter).

Oven på motorerne sidder propeller - to hver med højre- og venstredrejning. Deres maksimalt tilladte størrelse vil blive angivet i instruktionerne til motoren.

Et Li-Po batteri og et kontrolkort er fastgjort til kernen - enten den enkleste HobbyKing KK (udstyret med kun 3 gyroskoper), eller MultiWii Lite V1.0 med 6-akset justering eller MultiWii 328P (med 6-akset justering, barometer og kompas; det mest optimale i forhold til pris/kvalitet). For at flyvningen skal forblive stabil, skal controlleren være vibrationsisoleret - en vibrationsisolerende svamp er velegnet til dette.

Du kan selvfølgelig ikke lære alle forviklingerne ved montering af artiklerne. Men du kan gøre det under vejledning af erfarne piloter på Drone Expo Show. På mesterklasserne vil du blive undervist i, hvordan du samler en quadrocopter og flyver den, samt besvarer alle dine spørgsmål om montageteori.

Jeg har dyrket quadcopters som hobby i næsten et halvt år nu. På min sidste enhed hængte jeg et kamera (GoPro HD Hero 2) og en VTX, og fløj det gennem videobriller – den fedeste følelse, vil jeg fortælle jer. Men teknikken var ikke perfekt. Gammel ramme X525'eren med aluminiumsbjælker var ikke stabil nok til vægten på 1,8 kg, copteren rystede i luften, og det hele så ret kollektivt ud. Derfor blev det besluttet at bygge en ny quad, på en selvdesignet ramme, under hensyntagen til alle behov. Og behovene var som følger:

• Plads til alt udstyr. På den ny ramme Der skal være plads nok til kameraet (ingen propeller på billedet), sender, OSD, stort batteri, plus kontrolelektronik (flycontroller og GPS-kort).
• Stabilitet. Rammen skal være så stiv som muligt, men samtidig give vibrationsisolering af kameraet fra motorerne.
• Udseende. Jeg ville lave copteret, så det var behageligt at se på det, og ikke et typisk bundt af ledninger og bånd på en standard krydsformet ramme for begyndere.
• (Sekundær) Vægt. En copter baseret på X525 vejede 1,8 kg med et kamera og et batteri, jeg ønskede at reducere dette tal lidt, og samtidig øge flyvetiden på et batteri.

Efter at have tænkt over, hvordan det ville se ud, installerede jeg LibreCAD og gik i gang.

Udvikling af

Inspiration til generel form copter fungerede som en ramme Spidex v2. Jeg kunne godt lide arrangementet af komponenterne på samme niveau - kameraet foran, derefter flyttede midten til fronten, og batteriet hængende bagfra. Dette arrangement gør det muligt at placere kameraet, så propellerne ikke falder ind i dets synsfelt. De fandt også på god måde vibrationsisolering - kameraet og batteriet er suspenderet fra to vandrette rør, som igen er monteret på midten ved hjælp af gummiisolatorer. Batteriets masse hjælper med at reducere vibrationer, der overføres til kameraet. Nå, sådan en copter ser efter min mening meget anstændig ud.

Spidex passede dog ikke helt til mine behov. For det første bruger den aluminiumsrør, som jeg allerede har lidt nok af - de bøjer sig, og endda uden uheld, bare fra en konstant belastning. For det andet bruger jeg et GoPro Hero HD2-kamera, lånt på ubestemt tid af en roommate - jeg er ikke klar til at montere det på en copter uden et beskyttende etui, og det sørger Spidex ikke for.

Kort sagt, fra Spidex valgte jeg kun at bruge det generiske layout. Jeg besluttede at samle rammen selv ved hjælp af glasfiberplader og kulstofrør med klemmer. Ved en vens hus står fræsemaskine, hvorpå du kan skære plader af den nødvendige form. For at skabe netop denne form satte jeg mig til LibreCAD, og ​​dette er, hvad jeg fik:

Generelt billede af copteret fra oven

Kamera og batteri centerplader og holdere

Tilfreds med dette resultat afleverede jeg tegningerne til en ven og bestilte alle de nødvendige dele fra lokale (tyske) netbutikker. Især købte de kulstofrør (16x14mm, meter længde, tre stykker - to vil være nødvendige til rammen, ja, som reserve), klemmer til dem sammen med passende skruer / møtrikker (fra FCP HL sættet fra Flyduino), ledninger til gennemlægning af rør til motorer, vibrationsisolatorer (silent blocks til M3) og en masse småting.

Jeg besluttede at bruge al elektronikken fra den forrige copter. Jeg har ikke brug for to quads, alt fungerer perfekt - hvorfor købe nye dele? En liste over den samme elektronik og andre dele, der migrerede fra den tidligere model:

• Motorer: 4x NTM 28-30 750kv
• Motorstyringer: 4x HobbyKing Blue Series 30A, med SimonK firmware
• Propeller: 4x Graupner E-Prop 11x5
• Kontrolkort: Crius MultiWii SE v0.1, med MultiWii 2.2
• Batterier: Turnigy Nanotech 4S 4500mAh 25-35C
• Kamera: GoPro HD Hero2
• VTX: ImmersionRC 5.8G 25mW
• Antenne: Clowerleaf 5.8G, DIY fra håndværker på lokalt forum
• OSD: MinimOSD med KV Team OSD-firmware til MultiWii 2.2
• GPS: Drotek I2C GPS
• Radiomodtager: Graupner HoTT GR-16, til min sender (MX-16)

montage

Efter et par dage var alle delene på plads, og man kunne begynde at samle.

Copter montage i 23 billeder

Delene lægges ud på bordet, og montagen begynder. Ordren varede ikke længe ...

Først så vi rørene under ønsket længde- 22cm og 28cm, alle fire er savet af et meter rør. En fintandet metalsav går rigtig godt.

Prøver på klemmerne mod bunden af ​​midten.

Centret er samlet for at tjekke om alt passer ordentligt sammen. Det ser ud til at ja.

Jeg skruede alle de andre dele af rammen på. Det ser ud til, at det næsten er færdigt? Uanset hvordan det er.

Motorernes aksler skal skæres af - de stikker ud bagfra og forstyrrer installationen oven på rørene. Vi limer motoren med selvklæbende tape for at forhindre metalspåner i at komme ind ...

... og hans Dremel, Dremel. Dremel skærer 3 mm akslen som en smørkniv. Det vigtigste er ikke at glemme sikkerhedsbrillerne.

Fjernelse af varmekrympningen fra motorcontrollerne for at lodde de nye ledninger.

Ledningerne skæres i den ønskede længde. Vi lodder stikkene til motorerne. Tre faser pr. motor, du skal lodde meget - og dette er kun en quad.

Vi placerer controllerne på den nederste ramme.

Vi fastgør motoren og fører kablerne gennem røret. Alt går som planlagt!

Vi isolerer regulatorerne med en ny varmekrympe, når alle kabler er på plads.

Indstil motorstyringerne til deres endelige position. Mange ledninger, men rene nok.

Batteriledninger ved hjælp af RCExplorer-metoden. Først samler vi ledninger fra controllerne i et bundt ...

... krympe tynd kobbertråd…

... vi lodder og isolerer med varmekrympning. Forbindelsen er mekanisk stærk og godt ledende.

Prøver på den endelige samling: alt er det samme! Den øverste ramme er endnu ikke skruet på, den ligger bare ovenpå.

Overramme med styreelektronik i midten (controller og GPS) og vibrationsisolerede rør med kamera og batteri.

Videoudstyr på den nederste side af det øverste center: videokablet fra kameraet går til MinimOSD, hvor information fra flyvekontrolleren er overlejret på det, og derefter til videosenderen.

Den nederste ramme er klar til den øverste ramme. Motorerne er hævet for at forhindre, at clipsene i midten går i stykker, når de midlertidige møtrikker skrues af.

Monter og fastgør den øverste ramme. Vi strammer møtrikkerne, forbinder alle ledninger ...

… klar!

Byg resultat:

Her er en helikopter vist. Det eneste jeg ikke er tilfreds med er vægten. Det var ikke muligt at lette designet på grund af rørklemmer og et stort antal skruer og møtrikker totalvægt steg til 1950 gram. Dette er dog stadig ret inden for grænserne for drivkraften - min tvivl blev fuldstændig fjernet under den første flyvning.

Den første flyvning

Følelser af den første flyvning: fantastisk! Copteren står rodfæstet til stedet i luften, den er perfekt styret både visuelt og gennem FPV. Flyvetiden på en enkelt opladning er 14 minutter, og strømreserven er mere end nok til en helt komfortabel flyvning og manøvrering. Med controllerindstillingerne graver jeg stadig lidt - GPS'en fungerer dårligt (positionen holder praktisk talt ikke, hjemturen virker ikke), og PID-parametrene skal også justeres (reducer P langs med rulleakse for at slippe af med de små sidevibrationer, der er synlige i videoen) ...

Generelt var projektet en succes. Jeg vil aktivt bruge copteret til flyvninger og filmoptagelser i de kommende uger.

Eventuelle spørgsmål, kommentarer mv. er velkomne.

Nu på internettet kan du finde flere nyttige tutorials (alle links i slutningen af ​​artiklen) om, hvordan du selv samler en drone på en 250-ramme. Men da jeg samlede min første quadric ved hjælp af disse artikler, stødte jeg ind i problemer, der ikke blev dækket på nogen måde. Nemlig: Jeg fandt ikke en komplet liste over dele og tilbehør, som jeg skal bruge, prisen på en komplet samling, samt nogle praktiske og teoretiske spørgsmål... Derfor blev det besluttet at lave denne artikel som en generalisering af min personlig erfaring og andres erfaringer at hjælpe nybegyndere (som mig) med at bygge deres første drone så produktivt som muligt.

Del 1 vil blive afsat til udvælgelse af dele, udstyr, montering og tilslutning af alle enheder i copteret. Softwaresiden vil blive diskuteret i del 2.

Umiddelbart en rapport om hvad jeg fik:

Videoen viser, at under flyvningen forsvandt dronens ben, men mere om det senere.

Liste over ofte stillede spørgsmål:

V: Er det ikke nemmere at købe en færdiglavet quadric og flyve?
O: Kun nemmere, hvis du ikke vil blive ved med at forbedre din drone og bygge andre. Det vil sige, at du bare vil flyve og ikke pille dine hjerner og spilde kostbar tid. En butiksdrone er lettere at lære og lettere at bruge alligevel. Alternativt kan jeg foreslå MJX Bugs 3. Gennemgå det. Pris fra ~120$.

V: Skal jeg lodde?
O: Ja har brug for!

V: Er det billigere at samle en quadric selv end at købe den i en butik?
O: Ikke! Jeg tror, ​​det er en vrangforestilling. Hvis du er nybegynder, og siden du læser denne artikel, er dette højst sandsynligt tilfældet, så skal du ud over dele til en quadcopter have meget mere. Vedhæftet er listen nedenfor.

Købsliste:

For ikke at genere valget af hovedkomponenterne, ser jeg et glimrende alternativ i at købe et færdiglavet sæt. Uden at spilde tid på udvælgelsen af ​​dele, får du alt, hvad du har brug for.

Alt hvad du får er inkluderet. På billedet ikke viser forbindelsesledningerne fra controlleren til senderen

3) Mindst 2 ekstra sæt propeller (4 stk inkluderet: 2 venstre, 2 højre) ~ 0-100 gnid.

Propeller er virkelig et forbrugsstof på de første flyvninger, så det er bedre at tage med en margin. Mærkeligt nok, men det er dyrere at bestille fra Kina, og ventetiden er lang. Maksimal diameter 5 tommer. Jeg købte .

Batterier fra Aliexpress. Begge er ude af drift. Den venstre nægtede den anden bank, den højre - den tredje.

Til venstre: batteri til radiofjernbetjening med JR-stik (sort hoved). Til højre: batteri til at drive quadcopteren

Jeg fraråder kraftigt at købe batterier fra Kina: begge batterier bestilt af mig fejlede, det vil sige, at de holdt op med at levere den påkrævede spænding (en bank fejlede). Ja, det kan være et spørgsmål om tilfældigheder, men der var ingen sådanne problemer med andre batterier, og besparelserne på 150 rubler. ikke risikoen værd.

Turnigy 9X med batteri. Sidder meget tæt, låget lukkes

10) Loddekolbe af sig selv.

Samlede omkostninger ~ 11878 - 13217 rubler.

Hvis du er overrasket over listen, så er det værd at bemærke, at det meste af alt, hvad du køber, vil tjene dig mere end én gang.

Jeg vil også bemærke, at priserne konstant ændrer sig, så jeg kan ikke garantere minimumsomkostningerne for links. Jeg er sikker på, at du kan finde det billigere. Jeg har lige delt én til én kilder, der falder sammen med mine.

montage

Samling af rammen

Der er en chance for, at et sæt dele kommer til dig uden instruktioner til montering af rammen. Sådan var det med mig. Hvis dette sker, så indsamler vi det fra et billede eller en video. På dette stadium skal du ikke stramme alle skruerne i "kamptilstand", du skal muligvis adskille rammen mere end én gang. Den øverste del på dette stadium bør slet ikke skrues på; uden den er det mere bekvemt at arbejde med indersiden af ​​copteret. Glem heller ikke skiverne, som jeg skrev om ovenfor.

Glem ikke skiverne. Du har selvfølgelig ikke en hvid plade – det er selve resterne af 3D-printede ben.

Montering af motorer

En meget enkel operation, hvis du husker om motorernes rotationsretning. Bestem, hvor du vil være foran. Motorer med en sort møtrik, der roterer med uret, er placeret i forreste venstre og bageste højre sæde.

Vær opmærksom på placeringen af ​​motorerne

Monter motorer

Lodning

Lodning af fordelingstavlen

Så du har allerede prøvet og besluttet, hvordan du vil have alt installeret. Tid til at lodde. Ved lodning af brættet det vigtigste er at observere polariteten! Det er ikke vigtigt, hvor du skal lodde ledningerne, det hele afhænger af, hvordan du skal installere brættet.

Vi lodder regulatorerne og strømledningerne. Observer polariteten. (min version)

Vi lodder regulatorerne og strømledningerne. Observer polariteten. (En anden variant)

Vi lodder regulatorerne til motorerne

Det første trin er at fjerne standard rød varmekrympning fra regulatorerne. For at motorerne kan rotere i den retning, vi har brug for, skal regulatorerne loddes til motorerne sådan her:

Tilslutning af regulatorer til motorer

Jeg tror, ​​du har et spørgsmål: hvad skal man gøre med de lange ledninger fra regulatorerne. De kan uloddes og fjernes helt, eller de kan skæres til i den ønskede længde. Den anden metode er at foretrække for begyndere, da der er mindre chance for overophedning af regulatoren ved lodning.

Fuldt forseglede regulatorledninger. Jeg anbefaler ikke at gøre dette, det er bedre bare at forkorte ledningerne (vær ikke opmærksom på placeringen af ​​ledningerne, billedet er taget for at vise noget andet. Korrekt skema ovenfor)

Vi lodder T-stikket. Polaritet er vigtig!

Vi fikser strømkortet, hastighedsregulatorerne

Tid til at styrke. Husk at rammen på kopteren er en leder, så brættet skal være isoleret fra det. Jeg satte den på to lag dobbeltsidet tape, trak den med en klemme fra den ene ende og fastgjorde den derefter med et elastikbånd.

Vi ordner tavlen. To lag dobbeltklæbende tape + klemme + elastik

Jeg gemte hastighedsregulatorerne i en varmekrympe, satte dem på dobbeltsidet tape, strammede dem med klemmer og strammede dem med et elastikbånd for selvtillid. Ser mere end pålidelig ud

Vi fikser regulatorerne. Varmekrympe + dobbeltklæbende tape + klemmer + elastik

Vi fikser flyvelederen, modtageren

Dobbeltklæbende tape og gummibånd spiller igen ind. Igen, jo strammere du sikrer, jo bedre.

Jeg har gjort det som følger:

Rette op flyveleder(en). Græsset blev efterladt efter styrtet

Montering af flyvekontrolleren (2)

Vi fikser modtageren. Men han sidder også på dobbeltklæbende tape

Vi forbinder alt med ledninger

Regulatorer til flyvelederen

Vi har 3 ledninger fra hver af regulatorerne. Du skal gøre følgende: på tre af de fire regulatorer skal du trække den røde ledning ud af stikket. Du skal forbinde ledningerne til controlleren i en bestemt rækkefølge, dette vil blive diskuteret i næste del.

På tre af de fire regulatorer skal du fjerne den røde ledning fra stikket

Flight controller modtager

Men her er rækkefølgen af ​​at forbinde ledningerne til hver kanal ikke vigtig. Du skal bare tilslutte strømkablet korrekt - den hvide ledning er tættere på siden med klistermærket.

Vi forbinder modtageren til flyvekontrolleren. Netledningen skal være hvid mod siden med mærkaten

Vi fastgør den øverste del af rammen, se hvad der skete

Jeg tilføjede også et "kameramontering".

"Kamerabeslag"

I alt:

Om fald og hvad man skal gøre mens man venter på pakken

Vær forberedt på fald først. Og dette: knækkede propeller, ben og et kamera i mit tilfælde.

Brækkede ben

Ødelagt kamera. Forresten råder jeg dig til yderligere at tape stikket med flashdrevet, der er en chance for tab, hvis du falder

Og her er en video fra min allerførste flyvning.

Quadcopter - meget interessant legetøj for voksne. Hun er den sande legemliggørelse af nye teknologier på underholdningsmarkedet.

Du kan bestille en quadrocopter uden problemer i Kina, på samme Aliexpress er elektronik til den tilgængelig til en pris. Det vil ikke være svært at styre sådan en flyer, fordi der er forskellige simulatorer til at finpudse færdigheder. Men lad os overveje muligheden for, hvordan man samler en quadrocopter med egne hænder, hvilket vil være billigt.

Så alle reservedele skal stadig bestilles fra kineserne, her er deres liste:
Først skal du købe motorer. Du skal bruge 4 enheder. Model D2822 / 14 1450kv.
Der er også brug for hastighedskontrollere, du skal også bruge 4 af dem. Anbefal model Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Børsteløs ESC 2-4S.
Venstre og højre propeller er også påkrævet. Modeller Slow Fly Electric Prop 9047 SF CCW (4 stk - Grøn) og 11x4,7SF henholdsvis.

Multistar kræver et 3,5 mm ledningskabel. Model (XT60 på 4 X 3,5 mm).

Det vil være muligt at styre quadcopteren ved hjælp af boardet MultiWii NanoWii ATmega32U4, som kan fjernstyres af en pc via USB-porten.

Du skal også levere strøm til enheden - tag flere batterier Nano-Tech 2200 30C... Hvorfor flere? For ikke at blive skuffet, når opladningen løber ud, og du kan fortsætte med at nyde dine fly. Hvis du vil arbejde for åbne arealer- tag mindst 4 enheder. Batterierne skal også have en oplader, vi anbefaler mærket HobbyKing Variable 6S 50W 5A.

Radiostyring kræver Turnigy 9x - den bedste værdi for pengene. Enheden vil gøre det muligt at styre quadcopteren i en afstand på op til 900 m. Sammen med senderen køber du modtageren, den kommer i ét sæt.

Stik bruges til at forbinde kortet med modtageren Turnigy 9x.

Du skal også bruge ekstra ledninger for at forlænge forbindelsen til motoren, brug flere farver på kablet for at gøre det lettere at tilslutte senere.

Før du laver en quadcopter med dine egne hænder derhjemme, skal du tænke på, om du vil købe en ramme eller lave den selv.

Hvis du ikke vil snydes i længere tid, så kan du købe et stel. Bare husk på, at i tilfælde af et nedbrud, skal du stadig bestille reservedele til den.

En ramme til en quadcopter med dine egne hænder er en mulighed for at eliminere et sammenbrud inden for en halv time, det kræver ikke ekstra arbejde i fremstillingen af ​​en quadcopter.

Brug plastikrør for at forhindre ledningerne i at knække. De vil styrke ledningerne, hvilket gør strukturen mere holdbar. Du kan købe fastgørelseselementer til væggen, du kan også dreje dele. Som et resultat kan der opnås en ret stabil struktur, som gør det muligt ikke kun at transportere elektronik, det vil være en gør-det-selv quadcopter med et kamera.

Se en video om at samle en ramme til en quadcopter fra rør.

Video: DIY budget quadcopter montage