Bespilotne letjelice (dronovi) su visokotehnološka skupa oprema. Međutim, "dronovi" na amaterskom nivou izgledaju prilično pristupačni. Ne slučajno poslednjih godina Mali dronovi, uključujući i one koji se sami sklapaju, brzo dobivaju popularnost među običnim ljudima. Nova, takozvana FPV (First Person View) tehnologija - pogled iz prvog lica, daje jedinstveno iskustvo let svima. Radio-upravljano modelarstvo oduvijek je bilo traženo u omladinskom društvu. Pojava dronova samo je podstakla ovu potražnju, koja se lako može zadovoljiti ako kupite gotovu leteću mašinu ili sami napravite dron.

Kvadrokopter (dron) - dizajn bespilotna letjelica, jedna od naj popularni projekti modelarstvo aviona.

Najlakši način da nabavite UAV je jednostavno uzeti i kupiti kvadrokopter (dron), budući da tržište (uključujući internet) slobodno pruža ovu priliku.

Međutim, za više interesa i kako biste bolje razumjeli što je dron, praktičnije je i ekonomičnije sastaviti kvadrokopter vlastitim rukama (uradi sam - uradi sam), na primjer, iz seta gotovih dijelova. Ozbiljnija opcija je sastavljanje kvadrokoptera (drona) od nule - koristeći minimum gotovih komponenti.

Šta je potrebno za sastavljanje kvadrokoptera (drona)

Prije nego što počnete sami sastavljati dron, morat ćete se odlučiti za komponente za izradu kvadrokoptera (drona). Stoga, razmotrite listu osnovnih komponenti koje čine (drone):

Okvir kvadrokoptera

Okvir drona (kvadrokoptera) može se napraviti od različitih materijala:

• metal,
• plastika,
• drveni.

Ako je izbor pao drveni okvir dron (kao najjednostavniji u smislu tehnologije), trebat će vam drvena daska debljine oko 2,5-3,0 cm, dužine 60-70 cm.

Ploča se iseče na način da se dobiju dve trake dužine 60 cm i širine 3 cm. Ove dve trake su struktura budućeg kvadranta kvadrokoptera.

Struktura okvira dronova je napravljena jednostavnim ukrštanjem dvije drvene daske kako bi odgovarala faktoru okvira "X". Dobiveni okvir je ojačan pravougaoni komad- šivanje, u središnjem dijelu. Veličina pravougaonika je 6 × 15 cm, a debljina 2 mm. Materijal je takođe drvo.

Klasična konfiguracija okvira kvadrokoptera (drona), koji se koristi u većini slučajeva DIY montaže. Prikazana varijanta sa ugrađenim motorima i kontrolerom

Nisu isključene ni druge dimenzije okvira kvadrokoptera (drona), koje se razlikuju od navedenih, ali ne treba zaboraviti na poštivanje proporcija. Spajanje dijelova okvira obično se vrši ekserima i ljepilom.

Umjesto drveta, dozvoljena je upotreba metala ili plastike istih dimenzija. Međutim, načini povezivanja traka bit će drugačiji.

Ispod je lista gotovih karbonskih okvira za dronove dostupnih na tržištu:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-os
• Usmile x stil
• Readytosky S500

Motori, ESC moduli, propeleri

Za proizvodnju klasičnog kvadrokoptera (drona) morate imati 4 motora. Prema tome, ako se osmisli projekat oktokoptera, već će biti potrebno osam motora.

Jedna od opcija za proizvodnju propelera za motore kvadrokoptera (drona). Kao materijal odabrana je kruta plastika, uzimajući u obzir male dimenzije konstrukcije

Na ruskom, ESC (Electronic Speed ​​Controllers) modul kvadrokoptera naziva se regulator brzine. Nije manje važan deo bespilotna letjelica nego električni motor.

ESC moduli su odgovorni za ispravan prijenos snage na motore drona. Broj modula kvadrokoptera odgovara broju elektromotora.

• Emax RS2205 2600KV motori bez četkica
• DLFPV DL2205 2300KV motori bez četkica
• Gemfan GT2205 2650KV motori bez četkica
• HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

Propeleri se mogu kupiti u metalnim 9-inčnim. Ovi proizvodi su pristupačna cijena slobodno dostupan na tržištu.

Metalne konstrukcije su jake, ne podnose se savijanju pri velikim opterećenjima tokom leta. Međutim, za vijke veće performanse - najbolji način karbonski propeleri. Na primjer, ove:

• BTG propeleri sa brzim otpuštanjem ojačani karbonskim vlaknima
• Performanse 1245 crni propeleri MR serije
• YooTek 4 para sklopivih propelera sa brzim otpuštanjem
• Myshine 9450 Samozatezni propeleri
• Jrelecs 2 para propelera od karbonskih vlakana

Elektronika i energetski modul

Komplet elektronike za dronove (kvadrokoptere) tradicionalno se sastoji od kontrolera leta i bežični sistem menadžment. Ovo također uključuje modul napajanja, budući da je većina modula napajanja opremljena elektronski sistem praćenje baterije.

Status napunjenosti baterije - važna tačka let. Teško je zamisliti šta će biti s uređajem ako se baterija isprazni, na primjer, tokom leta iznad rezervoara.

Kontrolor leta održava stabilnost leta kvadrokoptera obrađujući podatke o smjeru i jačini vjetra, kao i mnoge druge parametre.

Kontrolor leta na STM32F103C8T6 čipu: 1, 2 - zujalica (+; -); 3 - potok; 4 - RCCI; 5 - kućište; 6 - 5 volti; 7 - baterija; 8, 9 - UART TX, RX; 10 - indikator trake; 11, 12, 13, 14 - motori; 15 - PPM

Kontroler je, u pravilu, opremljen takozvanim "firmwareom" - memorijskim mikro krugom, gdje se snimaju osnovne informacije za čip sličan AVR mikrokontroleru.

Kontroler leta možete kupiti na gotova verzija, ali je moguće i sklopiti krug vlastitim rukama. Istina, za drugu opciju morate imati vještine inženjera elektronike i odgovarajuće. Stoga je još lakše koristiti gotova rješenja. Na primjer, jedno od sljedećeg:

ArduPilot- visokokvalitetni kontroler (skup) dizajniran za aviona bespilotna kontrola. Firmver se odlikuje prisustvom potpuno automatiziranih načina letenja. Sistem pruža visoke tehničke karakteristike.

OpenPilot CC3D- sistem baziran na digitalnom procesoru pokreta, opremljen cijelom familijom senzora za kontrolu leta. Uključuje 3-osni akcelerometar i žiroskop. Projekat je prilično jednostavan za konfiguraciju i instalaciju. Postoji uputstvo za upotrebu.

NAZE32- je takođe prilično fleksibilan i moćan sistem, ali se čini pomalo komplikovanim u smislu prilagođavanja. Opremljen naprednim programom firmvera.

KK2- jedno od popularnih rješenja koje početnici često biraju, budući da je kontroler relativno jeftin i opremljen LCD zaslonom. Osnova sklopa je AVR mikrokontroler, jedna od najnovijih modifikacija. Krug omogućava povezivanje senzora MPU6050. Međutim, podešavanje je samo ručno.

Sistem bežičnog daljinskog upravljanja sastoji se od radio predajnika i prijemnika. Preko sistema daljinskog upravljanja ne vrši se samo kontrola leta, već i kontrola položaja ugrađena na dron.

Kontrolna tabla za dron (kvadrokopter). klasična varijacija RF predajnik sa LCD nadzorom

Ovdje se, po pravilu, isključivo koriste gotova rješenja... Na primjer, bilo koji od sistema daljinskog upravljanja na listi ispod:

• Futaba 10JH 10-kanalni Heli T-FHSS kompjuterski radio sistem
• Turnigy 9xr PRO Radio kontrolni sistem
• Spektrum DX8 radio predajnik
• YKS FlySky FS-i6 2,4GHz 6-kanalni radio kontrolni sistem

Montaža dronova (kvadrokoptera) uradi sam

Na izrađeni okvir su ugrađeni elektromotori. Možda ćete morati izračunati lokacije motora i izbušiti rupe u okviru za montažu ako druge opcije nisu dostupne.

Otprilike prema ovoj mehaničkoj shemi, preporučuje se pričvršćivanje elektromotora na okvir kvadrokoptera (drona). Istina, mnogo toga u nosaču ovisi o materijalu okvira.

Zatim se montiraju regulatori brzine. Tradicionalno, ovi moduli se postavljaju na donju stranu okvira. Regulatori brzine su povezani direktno na motore preko trakastih kablova.

Zatim se na okvir dodaje modul za slijetanje - dio strukture namijenjen za organiziranje "mekog" slijetanja drona. Izvršenje ovoga strukturni element treba biti dizajniran tako da ublaži udare pri slijetanju na čvrsto tlo. Dizajni su mogući na različite načine.

Sljedeći korak je montiranje kontrolera leta. Lokacija ovog modula nije kritična. Glavna stvar je osigurati zaštitu elektronike i nesmetan rad.

Let drona je povezan prema priloženom dijagramu na modul (prijemnik) daljinski upravljač kontrolu i na elektronsku ploču za podešavanje brzine motora. Svi spojevi se izvode pomoću pouzdanih konektora, a najvažnije točke "sjede" na limenom lemu.

U osnovi, glavni sklop se ovdje završava. Ali ne treba žuriti da pokrijete dron tijelom. Potrebno je testirati sve sisteme – senzore i ostale komponente kvadrokoptera, uz pomoć specijalnog softvera OpenPilot GCS (CC3D i GCS). Istina, izdanje programa je prilično staro i možda neće biti podržano novim razvojem.

Nakon testa sastavljen aparat- dron kvadrokopter je spreman za let. U budućnosti, dron je lako nadograditi - opremiti ga video kamerom i drugim uređajima koji proširuju njegovu funkcionalnost.

Flone (skraćeno od Flying Phone) je dron punjen pametnim telefonom.

Za projekat će vam trebati:
1. Android pametni telefon
2. Kontrolori iz Multiwii ili Arduino
3. DSM2 kontroler
4.4 motori

Korak 1: Materijali

Materijale možete kupiti gdje god vam je zgodnije, ali za svaki slučaj navest ću linkove na Hobbyking.

Pa, ako laserski rezač za vas uopće nije opcija, onda možete jednostavno ispisati dijagram na listu A3 formata i pomoću njega izrezati potrebne oblike iz šperploče. Same DXF datoteke se nalaze

Korak 3: šta i gdje priložiti

Skica šta i gdje je pričvršćeno za tijelo.

Korak 4: montaža

Pojačala za noge lijepimo na same noge (dijagram na fotografiji broj 4). Zalijepimo noge. Kada se ljepilo osuši, pričvrstite motore.

Korak 5: pričvršćivanje kontrolera leta

Nije važno koji kontroler leta kupite, svi su montirani na jednom mjestu - u sredini nosača. Ono što je zaista važno je spužva protiv vibracija, koja bi trebala biti pričvršćena između panela i kontrolera kako bi se prigušile vibracije panela.

Korak 6: lemljenje razdjelnika struje

Razdjelnik struje može se napraviti od bilo koje bakrene ploče probijanjem rupa u njoj i ručnim lemljenjem žica. Zavarimo konektor za bateriju i kablove regulatora brzine.

Korak 7: priključite DSM2 modul

DSM2 modul je radio prijemnik, na fotografiji je crni blok dolje lijevo. Ovo je glavni komunikacijski kanal drona sa signalima iz vanjskog, zemaljskog svijeta. U ovom trenutku će vam trebati 4-kanalni radio od 2,4 GHz za upravljanje dronom. U budućnosti će se za to koristiti pametni telefon. Odnosno, dron, unutar kojeg će se nalaziti pametni telefon, kontrolirat će drugi pametni telefon.

Korak 8: konfiguracija kontrolera leta

Kontrolori leta MultiWii / Arduino konfigurabilan putem usb kabl spojen na PC (softver za MultiWii konfiguraciju). Prvo provjerite postoji li signal između PC-a i kontrolera. Morat ćete podesiti magnetometar, akcelerometar i žiroskope.

Korak 9: spojite motore

Svaki motor povezujemo sa njegovim regulatorom brzine, ali prije nego što konačno sve zalemimo, moramo odlučiti koju žicu kontrolera spojiti na koju žicu motora tako da se motor okreće u smjeru koji nam je potreban. Da biste to učinili, spojite 3 kabla motora na regulator brzine u nasumičnom redoslijedu, zatim regulator brzine na kontroler leta preko 3-pinskog konektora, spojite bateriju na kontroler leta. Uključite radio, pokrenite motor i provjerite da li se okreće u pravom smjeru. Ponovite ovo sa preostala tri motora, a kada je test završen, kablovi se mogu zalemiti.

Prvi kvadrokopter, kao što znate, pojavio se 2006. godine. Njemački programeri Busker i Buss sastavili su dron, i to sami. I tako je počelo: mnogi inženjeri širom svijeta bili su zapaljeni idejom stvaranja vlastitih modela kvadrokoptera. Danas ima takvih majstora. I vi želite da napravite svoj kvadrokopter. Inače, da li biste sada pročitali ovaj materijal?

Gdje početi napraviti kvadrokopter vlastitim rukama?

1. Okvir. Može se i bez poseban rad od plastične cijevi mali promjer koji se koristi u polaganju kanalizacije i drugih komunikacija. Možete napraviti okvir od komada šperploče. Trebat će vam kvadrat 110 x 110 mm. Osim toga, trebat će vam aluminijumski profil(kvadrat). Grede (dužine 495 mm) su pričvršćene vijcima duž obje dijagonale rezultirajućeg kvadrata. Moguća je kupovina gotovog okvira (slika ispod).\

Niskoprofilni aluminijum se može koristiti za izradu "skija" za sletanje helikoptera. Može se koristiti i za izradu držača baterije.

2 ... Dalje, potrebna vam je oprema, recimo Turnigy 9XR, upravljačka ploča i baterija za opremu. Osim toga, morate kupiti Li-Po bateriju (za sam kvadrokopter), propelere i punjač baterija.

3 ... Prvi korak je ugradnja kontrolne ploče - u središnji dio platforme od dobivenog komada šperploče ili karbonskih vlakana. To se radi u žljebovima koji su direktno izbušeni u aluminijsku podlogu kroz šperploču.

4 ... Uz ploču je instaliran prijemnik (to možete učiniti super-ljepilom). Zatim se izbuše rupe za montažu motora. Treba imati na umu da je udaljenost od ivice do ose u sva četiri slučaja jednaka.

5 ... Zatim morate napraviti "pauka" od žica - od regulatora brzine. Ožičenje mora biti povezano paralelno pomoću odgovarajućih adaptera. U tom slučaju, konektori se mogu koristiti na mjestu gdje je baterija spojena na "pauk".

6 ... Sve treba zalemiti, termoskupljati, spojiti žice (signal). Za početnike će to biti veliki problem.

7 ... Možete testirati dobijeni kvadrokopter.
Zanatlije koji su već uspješno sastavili kvadrokoptere savjetujemo da ne štede na komponentama. Ova napomena je posebno važna sada, kada na tržištu postoji mnogo različitih mikrouređaja, uključujući kontrolere i senzore. Svako se može koristiti za izradu drona vlastitim rukama, ali ne može svi ispuniti očekivanja programera.

Najlakša opcija je kupiti već gotovu ploču ugrađeni senzori(žiroskop, akcelerometar, barometar, magnetometar).

Za šta su oni potrebni?

Žiroskop je potreban za kontrolu ugaonog ubrzanja, akcelerometar mjeri gravitaciju, barometar je odgovoran za postignutu visinu, a magnetometar je odgovoran za smjer kretanja. Danas na tržištu postoje ploče koje imaju i GPS prijemnike.

Prije nego što sastavite kvadrokopter vlastitim rukama, savjetujemo vam da pročitate savjete profesionalaca (oni koji su sami napravili dronove više puta), jer početnicima to neće biti tako lako:

• Prvi "dron" ne bi trebao biti sa kamerom za fotografisanje ili snimanje, to je vaš prvi posao, čiji je zadatak da poletite, samouvjereno ostanete u zraku i ne pokvarite se pri prvom letu;
• Ne jurite skalu. Bolje je napraviti manji i glomazan, ali funkcionalan kvadrokopter;
• Pokušajte koristiti minimum veza i dodatni elementi... Mnogi senzori i kontroleri nisu opravdani u svim slučajevima,
• Ako se ipak odlučite napraviti kvadrokopter vlastitim rukama s kamerom, onda biste trebali znati da za Visoka kvaliteta slike će trebati bazu više velike veličine... Mnogo ga je teže "posjesti" na uređaj, a općenito struktura s njim postaje manje stabilna i čvrsta.

Ako nemate vremena za sklapanje ili samo strpljenja, savjetujemo vam da pročitate.

Kvadrokopter je radio-kontrolisana leteća platforma sa četiri opremljena propelera. Takvi uređaji uključuju leteću platformu s više rotora. U letu, kvadrokopter zauzima horizontalni položaj u odnosu na površinu zemlje, sposoban je da lebdi iznad odabranog mjesta, pomiče se u stranu, gore i dolje. Prisutnost posebne dodatne opreme omogućava kvadrokopteru da obavlja gotovo autonomne letove.

Ovaj uređaj je opremljen sa četiri rotora koji se okreću dijagonalno u suprotnim smjerovima. Rotorima upravlja procesor, koji prenosi podatke sa tri žiroskopa, dizajnirana da odrede i fiksiraju položaj u prostoru u sve tri ravni. Zahvaljujući akcelerometru, moguće je zauzeti apsolutno horizontalan položaj. Pričvršćivanje kvadrokoptera na željenu visinu vrši se opremanjem senzora pritiska. Uređaj se pomiče u prostoru zbog činjenice da se mijenja brzina rotacije jednog ili drugog para motora. Kvadrokopter se kotrlja svojim daljim kretanjem.

Prvi uređaji

Ovaj pravac se počeo razvijati 2006. godine. Programeri iz Njemačke Ingo Busker i Holgen Busse stvorili su kvadrokopter vlastitim rukama. Oko njega se okupila ogromna zajednica entuzijastičnih ljudi - RC modelara, programera, dizajnera. Sredinom 2007. kvadrokopteri su počeli da lebde i da se kreću prilično stabilno u vazduhu. Takvi se uređaji razlikuju od radio-upravljanih helikoptera u pozitivnu stranu zbog fleksibilnosti dizajna i niske cijene. Oprema neophodna za kvadrokopter se može kupiti, a onda postoji ogroman prostor za kreativnost. Osim toga, u slučaju pada obično je mnogo jeftinije popraviti takav uređaj nego radio-kontrolirani helikopter.

Kako sastaviti kvadrokopter vlastitim rukama: upute

Okvir za uređaj možete sami izraditi. Za to nije potrebno puno materijala. Među njima je komad šperploče 150 x 150 mm, kvadratni aluminijumski profil 14 x 14 mm. Grede se mogu zašrafiti na dijagonale kvadrata vijcima. Tanka aluminijska traka se može koristiti za izradu skija za slijetanje, a držač za svaku gredu od centra je dužine 300 mm, a svaka greda je 250 mm. Rupe za motore na krajevima greda mogu se napraviti nakon montaže, označavanjem svega po motorima.

RC Quadcopter: Lista potrebnih dijelova

• Turnigy 9x hardver.
• Kontrolna ploča.
• Baterija opreme.
• Baterija za napajanje samog kvadrokoptera.
• Propeleri.
• Uređaj za punjenje.

Sastavljanje kvadrokoptera

Prvo morate instalirati kontrolnu ploču i pokušati je postaviti što bliže sredini platforme. Odnosno, bolje je sve izmjeriti unaprijed kako kasnije ne bi bilo problema s balansom i drugim točkama. Rupe se buše kroz prethodno postavljenu šperploču, pravo u krajeve aluminijskih greda. Dugi metalni vijci se koriste za pričvršćivanje ploče direktno na grede. Govoreći o tome kako sastaviti kvadrokopter vlastitim rukama, treba napomenuti da se zrake ne smiju bušiti, jer se ovdje baterija prianja uz njih što je moguće čvršće.

Prijemnik mora biti instaliran u neposrednoj blizini ploče. Može se fiksirati super ljepilom. Ako se dodjela kanala na prijemniku točno poklapa s onima na kontrolnoj ploči, onda možete napraviti pojednostavljenu vezu za njih pomoću dvije trožične petlje.

Postavljanje motora

Ako govorite o tome kako napraviti kvadrokopter vlastitim rukama, tada morate označiti grede i izbušiti rupe za motor. Udaljenost od rubova do ose rotacije mora biti potpuno ista u svim slučajevima. Rupa za zadnji deo osovine koja viri iz dna motora mora se izbušiti kroz punu širinu kvadrata da se vidi da li osovina hvata ivice.

Demontaža sa ožičenjem

U ovoj fazi, vrijeme je da izvršite sljedeće operacije. Prvo, "pauk" je napravljen od četiri regulatora brzine, a njihove žice za napajanje moraju biti povezane paralelno pomoću posebnih adaptera. Vrijedi ga koristiti samo na jednom mjestu - gdje je baterija spojena na "pauk". Sve ostalo treba zalemiti, a zatim zategnuti u termoskupljanje, jer se u letu od vibracija mogu dogoditi razna iznenađenja. Sada morate spojiti signalne žice drajvera prema onoj na kontrolnoj ploči.

Kada je sve sastavljeno, možete pristupiti testiranju i rješavanju problema koji se pojave.

Alternativna opcija

Prva stvar koju treba reći onima koje zanima kako sastaviti kvadrokopter vlastitim rukama: nemojte štedjeti na detaljima. Postoji veliki broj firmvera, opcija senzora, gotovih kontrolera, ali naš članak će opisati upotrebu Arduino Mega, MegaPirate firmware-a, kao i relativno jeftine senzore.

Detalji

Za početak su vam potrebna 4 motora plus 1 rezervni. Propelere također treba uzeti s marginom, moraju postojati najmanje 2 standardne i 2 obrnute rotacije. 4 regulatora brzine, plus nekoliko rezervnih. Ne biste trebali uzimati jednu super-kapacitetnu bateriju kao izvor napajanja, jer će samo dati višak kilograma uređaj. Najispravnije je preferirati nekoliko malih kako biste ih mijenjali redom. Okvir treba da bude što jači i lakši. Gore opisana opcija može se nazvati prilično prikladnom. Kao mozak i senzore uređaja možete koristiti programabilni mikrokontroler, ploču - AllInOne, akcelerometar, žiroskop, kontrolne ventile, baterije, Punjač i mnogo više. Ovo poslednje treba shvatiti kao potreban iznos vijci, vijci, žice, vezice. Za posao će vam trebati i alati, poput lemilice i pribora za rad s njim, bušilice, kao i vješte ruke.

Montaža i konfiguracija hardvera

Ako imate sve gore opisano, onda je sasvim moguće započeti procese bušenja, lemljenja i uvrtanja. Ram se može napraviti na isti način kao što je ranije opisano, ili možete pokazati svoju maštu. Ali ovdje je važna samo jedna stvar: pobrinite se da udaljenost od središta do krajeva greda bude potpuno ista, dok propeleri tokom rotacije ne smiju dodirivati ​​jedan drugog i središnji dio šperploče, jer svi senzori, mozgovi , a po želji se na njega postavlja i kamera. Senzore treba postaviti na debelu traku, gumu ili silikon kako bi se smanjile vibracije. U sredini ili na krajevima greda možete pričvrstiti polistiren, gustu pjenastu gumu ili gumene svjetionike, koji će preuzeti funkcije šasije u trenutku slijetanja.

Senzori i kako ih nabaviti

Najjednostavnija opcija može se nazvati kupovinom gotove ploče s četiri glavna senzora: žiroskop dizajniran za mjerenje kutnog ubrzanja; akcelerometar za mjerenje gravitacije i ubrzanja; barometar, koji određuje visinu i drži kvadrokopter na njoj; magnetometar koji bilježi smjer kretanja.

On ovog trenutka U prodaji možete pronaći i takve ploče, na kojima se pored četiri navedena senzora nalazi i GPS prijemnik koji se aktivno koristi za autonomne letove.

Sastavljanje mozgova

Da bi proces instalacije bio što praktičniji, sve bi trebalo postaviti na neku vrstu ploče koja služi kao prototip. Pinout veze ovisi o vrsti firmvera koji je bio aktuelan u trenutku kada je uređaj sastavljen, stoga u svakom pojedinačnom slučaju sve treba spojiti u skladu s uputama.

Podešavanje i preuzimanje firmvera

Pronalaženje potrebnog firmvera u ovom trenutku nije teško, tako da biste trebali preuzeti odgovarajuću arhivu i raspakirati je. Nakon što je firmver uspješno učitan u Arduino, možete učitati program za podešavanje, a zatim zatvoriti A5 kontakt sa GND. Kada je program pokrenut, izaberite Arduino COM port iz menija Opcija i AC2 Setup iz menija Akcija. Važno je da je podešavanje kvadrokoptera uspješno, a za to morate striktno slijediti upute koje će se pojaviti pred vama nakon pritiska na ogromno dugme. U jednom prozoru morat ćete pomaknuti ručke na daljinskom upravljaču do maksimuma i minimalne vrijednosti, a u drugom prozoru će se pojaviti zahtjev da se provjeri da li je uređaj nivelisan kako bi se senzori ispravno kalibrirali.

Dalji rad

Kontrola kvadrokoptera se podešava nakon kalibracije. Nakon što završite podešavanje, možete otvoriti A5 sa GND, a zatim pronaći stavku AC2 senzor u meniju, gdje možete provjeriti da li senzori rade ispravno, na kartici Raw Sensor. Svaki okret ploče sa senzorima treba razraditi što je moguće jasnije, odnosno kako su se okretali, tako da strelica postaje, ako ne stigne ili ide željenu vrijednost, onda imate problema ili sa senzorom ili sa koeficijentima u kodu.

Također je potrebno provjeriti rad prijemnika. Ovo se radi u sljedećoj kartici. Ako je kretanje nivoa ispravno, onda kada pomerite ručicu gasa na 2 sekunde prema dolje udesno, crvena LED dioda bi trebala zasvijetliti. Uz polagano kretanje istog manipulatora prema gore, u lijevom stupcu bi trebalo da se dogodi približno isto odstupanje nivoa.

Rezultat

Kada sve prođe test, možete pričvrstiti propelere, a zatim pokušati poletjeti. Da biste to učinili, postavite kvadrokopter dalje od sebe, nagnite lijevi štap dolje i desno, a zatim polako dodajte gas. Ako uređaj poleti, ovo je jako dobro, ali ako se trese, onda morate podesiti PID. Ovo se radi u stavci PID Config. To se sve radi u svakoj situaciji pojedinačno, odnosno nema rješenje na jednom mjestu... Sada znate kako sastaviti kvadrokopter vlastitim rukama.

$ ("h1"). addClass ("shares_block"); $ (dokument) .ready (funkcija () (if ($ ("a.rss"). dužina) $ ("a.rss"). poslije ($ (". share.top")); else $ (" h1 "). prije ($ (". share.top "));))

glavni razlog Ono što ljude zanima za sklapanje kvadrokoptera je želja da uštede novac na kupovini originalnog uređaja. Međutim, to nije jedini razlog. Mnogi ljudi su zainteresirani za ovo pitanje, jer se hobi upravljanja UAV-om razvija u nešto više, na primjer, sudjelovanje u utrkama kvadrokoptera, a u njima je moguće pobijediti samo što češće vježbajući i mijenjajući dizajn vašeg letećeg drona. .

Sastavljanje gotovog kompleta

Najviše šansi da sastavite kvadrokopter vlastitim rukama imaju oni koji to zaista žele. Da biste ovaj zadatak pojednostavili na elementarni sklop, morate nabaviti odgovarajući set dijelova. Njihova cijena je nekoliko puta niža od cijene kvadrokoptera u stilu RTF. Razlog tome je što korisnik nije odgovoran samo za sastavljanje strukture, već i za bljeskanje, kalibraciju i fino podešavanje uređaja. Glavna prednost takvih kompleta je da nema potrebe za odabirom snage motora, čipova i težine kućišta.

Takođe nema smisla brinuti o balansu dizajna, koji direktno utiče na ponašanje uređaja u vazduhu. U tom slučaju kvadrokopter će imati sve planirane karakteristike, uključujući brzinu i vrijeme leta. Prilikom odabira kompleta možete odabrati da li će kvadrokopter biti monolitan ili sklopivi, tj. modularni. Poslednja opcija više zainteresirani za one koji žele imati dovoljno velik, ali u isto vrijeme lako prenosiv model. Treba napomenuti da takvi modeli često imaju vrlo agresivan i neprivlačan dizajn.

To je zato što komplet ne uključuje vanjsko kućište, koje ima i zaštitnu i dekorativna funkcija... Redoslijed montaže takvih konstrukcija naveden je u uputama isporučenim s kompletima. Obično montaža takvih kvadrokoptera počinje ugradnjom kompletnih motora na egzoskelet od plastike, metala ili karbona. Nakon njih se postavljaju PIN-kablovi koji djeluju kao regulatori snage za ugrađene motore. Nadalje, prijemnik signala i glavni moždani centar - kontrolni modul - fiksirani su na tijelu.

Na kraju montaže ugrađuju se baterija, kopče, LED diode i drugi moduli koji razlikuju model od ostalih. Na ovom sastavljanje korak po korak završava, i počinje sva zabava, odnosno proces flešovanja uređaja, njegova kalibracija i fino podešavanje, što u zavisnosti od proizvođača komponenti može biti od pola sata do tri sata. Važno je da je baterija potpuno napunjena u trenutku treptanja. U suprotnom, ovaj proces može propasti.

Montaža od otpadnog materijala

Nažalost, ali još uvijek potpuno sastavljen od otpadnog materijala, punopravni kvadrokopter neće raditi. U svakom slučaju, morat ćete kupiti komplet dijelova. Ali možete ih kupiti ne kao cijeli set, već uzeti samo najpotrebnije. To uključuje motore, propelere, kontrolnu ploču sa prijemnikom i bateriju.

Ovo je sve što je potrebno kako bi se kvadrokopter jednostavno podigao u zrak i upravljao njime pomoću opreme. Kako bi se spriječilo da se ovaj set komponenti raspadne u zraku, potrebno ih je pričvrstiti na izdržljivo, ali lagano tijelo. Možete ga napraviti od otpadnog materijala. Može se koristiti bilo šta, od štapića za sladoled do plastični poklopci i boce.

Što se tiče dodatnih kupovina, također ćete morati kupiti opremu, jer će bez nje biti izuzetno teško upravljati sastavljenim uređajem. Krug kvadrokoptera se može naći na mreži, ili ga možete sami smisliti. Prilikom izrade trupa vrijedi zapamtiti kvalitete leta, ravnotežu, stabilnost i lakoću konstrukcije.

U suprotnom, uređaj se možda neće pretvoriti u UAV, već u mini ventilator koji puzi daljinski upravljač... Stvorenu strukturu će biti moguće beskrajno usavršavati, stoga se tokom prve montaže ne možete previše truditi kako ne biste izgubili interes za proces.

Kako biste tehnički dio učinili što uravnoteženijim bez upotrebe složenih proračuna, možete koristiti mali trik. Možete odabrati određeni uobičajeni model i naručiti dodatnu opremu za njega sa osnovne liste. Prilikom naručivanja važno je navesti tačne podatke. Dakle, u listi narudžbi moraju biti 2 motora desne rotacije i 2 motora lijeve rotacije.

Moraju biti upareni s odgovarajućim vijcima - desno i lijevo. U suprotnom, uređaj neće raditi. Uvijek postoji mogućnost da prilikom sklapanja dijelova dođe do neispravnih blankova, pa se neki mogu naručiti i u duplikatu u slučaju zamjene. Za razliku od gore opisanih fabričkih kompleta, takav uređaj neće uspjeti sastaviti od običnih dijelova golim rukama i odvijačem. Moraćemo da radimo sa lemilom, pištolj za ljepilo, ljepljive trake i dvostrane trake.

Samo na taj način će biti moguće doći do željenog kvadrokoptera. Kada se dobije radni model, može se nadograditi po želji. Dodajte antene, LED diode, zvučne signale (visokotonce) i druge detalje koji povećavaju funkcionalnost vašeg kućnog kvadrokoptera.

DIY, korak po korak, montaža kvadrokoptera: vrh

Prije nego što bezglavo požurite u sastavljanje vlastitog kvadrokoptera, procijenite svoje snage bez odvajanja od stvarnosti. Uzmite u obzir ne samo sposobnost rada s tako opasnim alatom kao što je lemilo, već i financijske mogućnosti, odnosno koliko možete potrošiti na dodatnu opremu za kvadrokopter bez štete za vaš osobni budžet. I tek nakon toga pređite na energičnu aktivnost.

Možete kupiti odlične kvadrokoptere u - besplatni transport u Rusiji i ZND, povoljne cijene!

Korisni videozapisi o tome kako sastaviti kvadrokopter vlastitim rukama