Završna obrada. Okov. Popravak. Montaža. Izbor. Otvor blende
Hajde da počnemo!
Šta ćemo prikupiti
Moramo izabrati srce našeg sistema. Po mom mišljenju, nema ništa bolje za takvu signalizaciju od Arduino Uno. Glavni kriterij je dosta"Igle" i cijena.
Ključne karakteristike Arduino Uno
Mikrokontroler - ATmega328
Radni napon - 5 V
Ulazni napon (preporučeno) - 7-12 V
Ulazni napon (granica) - 6-20 V
Digitalni ulazi / izlazi - 14 (od kojih se 6 može koristiti kao PWM izlazi)
Analogni ulazi - 6
Istosmjerna struja kroz ulaz / izlaz - 40 mA
DC struja za pin 3.3 V - 50 mA
Flash memorija - 32KB (ATmega328) od čega se 0,5KB koristi za bootloader
RAM - 2 KB (ATmega328)
EEPROM - 1 KB (ATmega328)
Taktna frekvencija - 16 MHz
Odgovara!
Sada morate odabrati gsm modul, jer bi naš alarmni sistem trebao moći obavijestiti vlasnika automobila. Dakle, morate ga proguglati ... Evo, odličan senzor - SIM800L, veličina je sjajna.
Pomislio sam i naručio iz Kine. Međutim, ispostavilo se da sve nije tako ružičasto. Senzor je jednostavno odbio registrirati SIM karticu na mreži. Pokušalo se sve što je bilo moguće - rezultat je bio nula.
Pronađeno ljubazni ljudišto mi je pružilo više cool stvari- Štit Sim900. Ovo je već ozbiljna stvar. Shield ima priključak za mikrofon i slušalice, punopravni telefon.
Glavne karakteristike Sim900 Shield -a
4 standarda radne frekvencije 850/900/1800/1900 MHz
GPRS više slotova klase 10/8
GPRS mobilna stanica klase B
U skladu sa GSM fazom 2/2 +
Klasa 4 (2 W @ 850/900 MHz)
Klasa 1 (1 W @ 1800 / 1900MHz)
Kontrolirano AT naredbama (GSM 07.07, 07.05 i SIMCOM proširene AT naredbe)
Mala potrošnja energije: 1,5 mA (način mirovanja)
Opseg radne temperature: -40 ° C do +85 ° C
Odgovara!
U redu, ali morate uzeti očitanja s nekih senzora kako biste obavijestili vlasnika. Odjednom je automobil evakuiran, tada će se položaj automobila jasno promijeniti u prostoru. Uzmimo akcelerometar i žiroskop. U redu. Jazavčar, sada tražimo senzor.
Mislim da će se GY-521 MPU6050 definitivno uklopiti. Ispostavilo se da ima i senzor temperature. Bilo bi potrebno koristiti ga, postojat će takva "ubojita funkcija". Pretpostavimo da ga je vlasnik automobila stavio ispod kuće i otišao. Temperatura u automobilu će se promijeniti "glatko". Šta se dešava ako napadač pokuša provaliti u automobil? Na primjer, moći će otvoriti vrata. Temperatura u automobilu počet će se brzo mijenjati, jer se zrak u kabini počinje miješati sa zrakom. okoliš... Mislim da će uspjeti.
Glavne karakteristike GY-521 MPU6050
Troosni modul žiroskopa + troosni akcelerometar GY-521 na čipu MPU-6050. Omogućava vam da odredite položaj i kretanje objekta u prostoru, kutnu brzinu tokom rotacije. Takođe ima ugrađen temperaturni senzor. Koristi se u raznim helikopterima i modelima aviona, a moguće je i sastaviti sistem za snimanje pokreta na osnovu ovih senzora.
Mikro krug - MPU -6050
Napon napajanja - od 3,5V do 6V (DC);
Opseg žiroskopa - ± 250 500 1000 2000 ° / s
Opseg akcelerometra - ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
Komunikacijsko sučelje - I2C
Veličina - 15x20 mm.
Težina - 5 g
Odgovara!
Senzor vibracija je takođe koristan. Odjednom će pokušati otvoriti automobil "grubom silom" ili će, na parkingu, drugi automobil dodirnuti vaš automobil. Uzmite senzor vibracija SW-420 (podesivo).
Glavne karakteristike SW-420
Napon napajanja - 3,3 - 5V
Izlazni signal - digitalno Visoko / Nisko (normalno zatvoreno)
Rabljeni senzor - SW -420
Uporedni uporednik - LM393
Dimenzije - 32x14 mm
Dodatno - postoji otpornik za podešavanje.
Odgovara!
Pričvrstite modul SD memorijske kartice. Takođe ćemo napisati datoteku dnevnika.
Glavne karakteristike modula SD memorijske kartice
Modul vam omogućuje pohranjivanje, čitanje i upisivanje na SD karticu podataka potrebnih za rad uređaja na temelju mikrokontrolera. Upotreba uređaja je relevantna za spremanje datoteka od desetina megabajta do dva gigabajta. Ploča sadrži spremnik SD kartice, stabilizator snage kartice, konektor za sučelje i vodove. Ako trebate raditi sa zvukom, videom ili drugim volumetrijskim podacima, na primjer, kako biste vodili dnevnik događaja, podatke senzora ili spremili podatke s web servera, tada će modul SD memorijske kartice za Arduino omogućiti upotrebu SD -a karticu za ove svrhe. Pomoću modula možete proučiti značajke SD kartice.
Napon napajanja - 5 ili 3,3 V
Kapacitet memorije SD kartice - do 2 GB
Dimenzije - 46 x 30 mm
Odgovara!
I dodajte servo, kada se senzori aktiviraju, servo sa DVR -om će se okrenuti i snimiti video zapis o incidentu. Uzmite servo upravljač MG996R.
Glavne karakteristike servo servera MG996R
Stabilno i pouzdana zaštita od oštećenja
- Metalni pogon
- Dvoredni kuglični ležaj
- Dužina žice 300 mm
- Dimenzije 40x19x43mm
- Masa 55 gr
- Ugao rotacije: 120 stepeni.
- Radna brzina: 0,17 s / 60 stepeni (4,8 V bez opterećenja)
- Radna brzina: 0,13 sek / 60 stepeni (6V bez opterećenja)
- Zakretni moment: 9,4 kg / cm pri napajanju od 4,8 V.
- Zakretni moment: 11 kg / cm na napajanju od 6V
- Radni napon: 4,8 - 7,2V
- Svi pogonski dijelovi izrađeni su od metala
Odgovara!
Mi prikupljamo
U Google -u postoji mnogo članaka o povezivanju svakog senzora. I nemam želju donositi nove bicikle, pa ću ostaviti veze do jednostavnih i radnih opcija.To su posebne hardverske platforme na temelju kojih možete stvarati različite elektronskih uređaja, uključujući i. Uređaji ove vrste odlikuju se jednostavnim dizajnom i sposobnošću programiranja algoritama za njihov rad. Zahvaljujući tome, stvoreno sa Arduino GSM signalizacija , može se konfigurirati što je više moguće za objekt koji će štititi.
Šta je Arduino modul?
Arduino su implementirani kao male ploče koje imaju vlastiti mikroprocesor i memoriju. Ploča također sadrži skup funkcionalnih kontakata na koje možete spojiti različite elektrificirane uređaje, uključujući senzore koji se koriste za sigurnosne sisteme.
Arduino procesor omogućuje vam učitavanje programa koji je korisnik napisao sam. Kreiranjem vlastitog jedinstvenog algoritma možete pružiti optimalni načini rad sigurnosnih alarma za različite objekte i za različiti uslovi upotrebu i zadatke koje treba riješiti.
Je li teško raditi s Arduinom?
Arduino moduli su vrlo popularni kod mnogih korisnika. To je omogućeno jednostavnošću i pristupačnošću.
Programi za upravljanje modulima pišu se pomoću običnog C ++ i dodataka u obliku jednostavne funkcije kontrola ulazno / izlaznih procesa na kontaktima modula. Osim toga, besplatni softver Arduino IDE koji radi pod Windows, Linux ili Mac OS može se koristiti i za programiranje.
S Arduino modulima postupak sastavljanja uređaja uvelike je pojednostavljen. GSM signalizacija na Arduinu može se stvoriti bez potrebe za lemljenjem - montaža se odvija pomoću matične ploče, kratkospojnika i žica.
Kako stvoriti alarm pomoću Arduina?
Glavni zahtjevi koje alarmni sustav koji je stvorio gsm na Arduinu moraju zadovoljiti vlastitim rukama su:
- obavijestiti vlasnika objekta o provali ili provaljivanju;
- podrška spoljni sistemi kao što su zvučna sirena, svjetla upozorenja;
- kontrola alarma putem SMS -a ili poziva;
- autonomni rad bez vanjskog napajanja.
Za kreiranje alarma trebat će vam:
- Arduino modul;
- skup funkcionalnih senzora;
- ili modem;
- autonomno napajanje;
- spoljni izvršni uređaji.
Posebnost Arduino modula je upotreba posebnih kartica za proširenje. Koriste se za povezivanje svih dodatne uređaje na Arduino, koji su potrebni za izgradnju konfiguracije sigurnosnog sistema. Takve ploče instaliraju se na vrhu Arduino modula u obliku "sendviča", a odgovarajući pomoćni uređaji spojeni su na same ploče.
Kako radi?
Kada se aktivira jedan od spojenih senzora, signal se prenosi na procesor Arduino modula. Koristeći učitani prilagođeni softver, mikroprocesor ga obrađuje prema određenom algoritmu. Kao rezultat toga, može se formirati naredba za upravljanje vanjskim aktuatorom, koja se na njega prenosi putem odgovarajuće ploče za proširenje.
Kako bi se osigurala mogućnost slanja signala upozorenja vlasniku kuće ili stana koji se čuva, potrebna je posebna GSM modul... Instalira SIM karticu od jednog od provajdera celularna komunikacija.
U nedostatku posebnog GSM adaptera, njegovu ulogu može obavljati običan mobilni telefon... Osim slanja SMS poruka s upozorenjem o alarmu i biranju, prisutnost mobilne komunikacije omogućit će vam upravljanje GSM alarm na Arduinu daljinski, kao i nadzirati stanje objekta slanjem posebnih zahtjeva.
"Bilješka!
Za komunikaciju s vlasnikom objekta, osim GSM-modula, mogu se koristiti i obični modemi koji omogućuju komunikaciju putem interneta. "
U tom slučaju, kada se senzor aktivira, signal koji obrađuje procesor prenosi se putem modema na poseban portal ili web stranicu. A već sa web stranice vrši se automatsko generiranje upozoravajućeg SMS-a ili slanje poštom na povezanu e-poštu.
zaključci
Korištenje Arduino modula omogućit će korisnicima da samostalno dizajniraju GSM alarme koji mogu raditi s različitim funkcionalni senzori i kontrolirati vanjske uređaje. Zahvaljujući mogućnosti korištenja različitih senzora, funkcije alarma mogu se značajno proširiti i stvoriti kompleks koji će nadzirati ne samo sigurnost objekta, već i njegovo stanje. Na primjer, bit će moguće kontrolirati temperaturu u objektu, zabilježiti curenje vode i plina, isključiti njihovu opskrbu u slučaju nesreće i još mnogo toga.
Danas ćemo govoriti o tome kako se koristi Arduino prikupiti sigurnosni sistem ... Naš "čuvar" će čuvati jedan krug i upravljati jednom sirenom.
Za Arduino to nije problem i, kao što ćete vidjeti iz programskog koda i dijagrama uređaja, možete lako povećati broj zaštićenih pristupnih točaka i broj uređaja za upozorenje ili indikaciju.
Sigurnosni sistem mogu se koristiti za zaštitu i velikih predmeta (zgrada i građevina) i malih predmeta (kutija, sefova), pa čak i prijenosnih torbi i kofera. Iako morate biti oprezniji s ovim posljednjim, ako instalirate sigurnosni sistem, na primjer, na kofer s kojim se odlučite za put, a sistem upozorenja se isključi na nekom aerodromu, mislim da ćete morati ozbiljan razgovor s lokalnom sigurnosnom službom :-)
Pojednostavljeno, princip rada uređaja je sljedeći (slika 1). Nakon uključivanja napajanja, uređaj ulazi u način rada i čeka na aktiviranje. Uključivanje i deaktiviranje se vrši jednim dugmetom. Za povećanje sigurnosti, bolje je postaviti ovo dugme unutar zaštićenog područja (sef ili kutija). Prije uključivanja sigurnosnog načina rada, vrata se moraju malo otvoriti. Kada je sigurnosni način rada uključen (pritiskom na dugme) elektronsko koločeka dok ne zatvorite vrata sobe (vrata sefa, poklopac kutije itd.).
Krajnji prekidač bilo koje vrste mora biti ugrađen na vrata (ili vrata), o tome kasnije. Zatvaranjem (ili otvaranjem) krajnji prekidač obavijestit će uređaj da je zaštićeno kolo zatvoreno, a uređaj će se prebaciti u aktivirani način rada. Sistem će obavijestiti o prelasku u sigurnosni način rada s dva kratka signala (kao u alarmima automobila). U ovom načinu rada uređaj "hvata" otvaranje vrata. Nakon otvaranja vrata, sistem čeka nekoliko sekundi (ovo je vrijednost koja se može konfigurirati, za prostorije oko deset sekundi, za kutiju jednu ili dvije) za razoružavanje, ako se to ne dogodi, uključuje se sirena. Algoritam i krug su dizajnirani na takav način da možete isključiti sirenu samo ako potpuno rastavite kućište i isključite napajanje.
Uređaj sigurnosni sistem vrlo jednostavno (slika 2). U srcu naknade Arduino... Krajnji prekidači povezani su poput običnog gumba preko pull-up otpornika. Zasebno ću se zadržati na krajnjim prekidačima. Obično su zatvoreni i normalno otvoreni. Obično dugme možete uključiti kao granični prekidač, samo je hod običnog dugmeta vrlo velik, sviranje vrata je obično veće. Stoga je potrebno smisliti neku vrstu gumba za dugme i opružiti ga kako se ne bi slomilo dugme s vratima. Pa, ako nije lijenost, onda možete prošetati do trgovine i kupiti magnetski prekidač (trska) (slika 3), ne boji se prašine i prljavštine.
Takođe je pogodan granični prekidač za auto alarme (slika 4). Treba napomenuti da je program napisan za sklopku za trstiku. At zatvorena vrata njegov kontakt je zatvoren. Ako koristite prekidač za alarm u automobilu, tada će se vrata kada su zatvorena najvjerojatnije otvoriti, a na odgovarajućim mjestima u kodu morat ćete promijeniti 0 u 1 i obrnuto.
Kao sirenu, predlažem korištenje zvučne signalizacije PKI-1 IVOLGA u bjeloruskoj proizvodnji (slika 5). Napon napajanja 9 - 15 V, radna struja 20 - 30 mA. To mu omogućuje korištenje sa baterijskim napajanjem. U isto vrijeme, "odaje" 95 - 105 dB.
S takvim karakteristikama iz baterije Krona, zvučat će nekoliko desetaka minuta. Našao sam ga na internetu za 110 rubalja. Tamo trskasti prekidač s magnetom košta oko 30 rubalja. Prekidač auto alarma u auto -dijelovima kupljen je za 28 rubalja. Tranzistor KT315 može se uzeti sa bilo kojim slovom ili zamijeniti bilo kojim modernim silicijskim tranzistorom male snage odgovarajuće vodljivosti. Ako glasnoća jedne sirene nije dovoljna (tko zna, možda želite da se čuje mnogo kilometara), možete spojiti nekoliko sirena paralelno ili uzeti snažniju, samo u ovom slučaju tranzistor morate zamijeniti sa snažniji (na primjer, poznati tranzistorski sklop ULN2003). Kao konektore za spajanje trska i sirene koristio sam najjednostavnije konektore za audio / video uređaje - cijena na radijskom tržištu je 5 rubalja. za par.
Tijelo uređaja može se zalijepiti od plastike ili šperploče; ako se čuva ozbiljan objekt, bolje je da bude od metala. Baterije ili akumulatori treba staviti u kućište radi veće pouzdanosti i sigurnosti.
Radi pojednostavljenja programskog koda nisu korišteni elementi za uštedu energije, a baterije dugo nisu dovoljne. Kôd možete optimizirati, ili još bolje, radikalno izmijeniti primjenom rukovanja događajima prekida i hibernacije MK. U tom slučaju napajanje iz dvije kvadratne baterije spojene u seriju (9 V) trebalo bi trajati nekoliko mjeseci.
Sada kod
// konstante
const int dugme = 12; // pin za dugme
const int gerkon = 3; // pin za trska
const int sirena = 2; // pin kontrola sirene
const int led = 13; // pin indikatora
// varijable
int buttonState = 0; // stanje dugmeta
int gerkonState = 0; // stanje trska
int N = 0; // brojač dugmeta za deaktiviranje
void setup () (
// kontrola sirene i indikatora - izlaz
pinMode (sirena, OUTPUT);
pinMode (led, OUTPUT); // tipkalo i trstični prekidač su ulazi
pinMode (gerkon, INPUT);
pinMode (dugme, ULAZ);
}
void loop () (
digitalWrite (LED, HIGH);
while (buttonState = = 0) (// čekanje petlje dok ne pritisnemo dugme
buttonState = digitalRead (dugme); // za prelazak u sigurnosni način rada
}
digitalWrite (LED, LOW);
buttonState = 0; // resetiranje vrijednosti gumba
while (gerkonState = = 0) (// petlja dok ne zatvorimo vrata
}
kašnjenje (500); // :-)
digitalWrite (sirena, HIGH); // Kod
kašnjenje (100); // indikacije
digitalWrite (sirena, LOW); // uključuje
kašnjenje (70); // način
digitalWrite (sirena, HIGH); // stražar
kašnjenje (100); // upozorenje
digitalWrite (sirena, LOW); // zvuk
while (gerkonState = = 1) (// pričekajte da se vrata otvore
gerkonState = digitalRead (gerkon);
}
za (int i = 0; i<= 5; i++){ // 7,5 секунды на нажатие
buttonState = digitalRead (dugme); // tajno dugme
if (buttonState = = HIGH) (// sami pratimo - stranac
N = N + 1;
}
kašnjenje (1500); // tajna funkcija :-)))
}
if (N> 0) (// najvažnije
digitalWrite (sirena, LOW); // ne pali sirenu
}
drugo (
digitalWrite (sirena, HIGH); // ili uključite sirenu
}
digitalWrite (LED, HIGH); // uključuje indikator N = 0;
buttonState = 0;
kašnjenje (15000); // podsjetnik "lutkama" koji vole
digitalWrite (LED, LOW); // pritiskajte dugmad bez odlaganja prekida (1000);
Dobro doba dana 🙂 Danas ćemo pričati o alarmu. Tržište usluga prepuno je kompanija, organizacija koje se bave instalacijom i održavanjem sigurnosnih sistema. Ove firme kupcima nude širok izbor alarmnih sistema. Međutim, njihova cijena daleko je od jeftine. Ali na šta bi mogla da se potroši osoba koja nema toliko ličnih sredstava za to alarmni sustav?? Mislim da se zaključak sam nameće - do alarm po njihovom ruke... Ovaj članak daje primjer kako možete napraviti vlastiti kodirani sigurnosni sistem pomoću Arduino uno ploče i nekoliko magnetskih senzora.
Sustav se može deaktivirati unosom lozinke s tipkovnice i pritiskom na tipku ‘ * ‘. Ako želite promijeniti trenutnu lozinku, to možete učiniti pritiskom na tipku ‘ B', A ako želite preskočiti ili prekinuti operaciju, to možete učiniti pritiskom na tipku ‘#’. Sistem ima zujalicu za reprodukciju različitih zvukova prilikom izvođenja određene operacije.
Sistem se aktivira pritiskom na dugme 'A'. Sistem daje 10 sekundi da napusti prostorije. Nakon 10 sekundi alarm će se aktivirati. Broj magnetskih senzora ovisit će o vašem sopstvenu želju... Projekt uključuje 3 senzora (za dva prozora i vrata). Kada se prozor otvori, sistem se aktivira i alarm se oglašava sa zvučnog signala. Sistem se može deaktivirati unosom lozinke. Kada se vrata otvore, alarm daje posjetitelju 20 sekundi da unese lozinku. Sistem koristi ultrazvučni senzor koji može otkriti kretanje.
Video o radu uređaja
Craft napravljene u informativne / obrazovne svrhe. Ako ga želite koristiti kod kuće, morat ćete ga poboljšati. Umetnite upravljačku jedinicu u metalnu kutiju i osigurajte električni vod od mogućeg oštećenja.
Hajde da počnemo!
Korak 1: šta nam treba
- Arduino uno ploča;
- LCD ekran visokog kontrasta 16 × 2;
- Tastatura 4 × 4;
- 10 ~ 20kΩ potenciometar;
- 3 magnetna senzora (oni su takođe trska);
- 3 2-pinska stezaljka;
- HC-SR04 ultrazvučni senzor;
Ako želite izgraditi sistem bez korištenja Arduina, trebat će vam i sljedeće:
- DIP konektor za mikrokontroler atmega328 + atmega328;
- Kristalni rezonator 16MHz;
- 2 kom. 22pF keramika, 2 kom. 0,22uF elektrolitički kondenzator;
- 1 PC. 10k ohm otpornik;
- utičnica (DC utičnica);
- ploča za kruh;
- Napajanje 5V;
I jedna kutija za pakovanje svega!
Instrumenti:
- Nešto što može izrezati plastičnu kutiju;
- Pištolj za vruće ljepilo;
- Bušilica / odvijač.
Korak 2: Krug alarma
Dijagram povezivanja je prilično jednostavan.
Malo pojašnjenje:
LCD sa visokim kontrastom:
- Pin1 - Vdd do GND;
- Pin2 - Vss do 5V;
- Pin3 - Vo (do centralnog pina potenciometra);
- Pin4 - RS na pin 8 Arduina;
- Pin5 - RW do GND;
- Pin6 - EN na pin 7 Arduina;
- Pin11 - D4 na pin 6 Arduina;
- Pin12 - D5 na pin 5 Arduina;
- Pin13 - D6 na pin 4 Arduina;
- Pin14 - D7 na pin 3 Arduina;
- Pin15 - Vee (na desnoj ili lijevoj iglici potenciometra).
4 × 4 tastatura:
Slijeva na desno:
- Pin1 do A5 pin Arduina;
- Pin2 do A4 pin Arduina;
- Pin3 do A3 pin Arduina;
- Pin4 do A2 pin Arduina;
- Pin5 na pin 13 Arduina;
- Pin6 na pin 12 Arduina;
- Pin7 na pin 11 Arduina;
- Pin8 na pin 10 Arduina.
Korak 3: Firmware
Korak predstavlja kôd koji koristi ugrađeni!
Preuzmite dodatak codebender. Kliknite na dugme "Pokreni" u Arduinu i obložite ploču ovim programom. To je sve. Upravo ste programirali Arduino! Ako želite promijeniti kôd, kliknite gumb "Uredi".
Napomena: Ako nećete koristiti Codebender IDE za programiranje Arduino ploče, morat ćete instalirati dodatne biblioteke u Arduino IDE.
Korak 4: Napravite vlastitu kontrolnu ploču
Nakon uspješno sastavljenih i testiranih novi projekat na temelju Arduino uno, možete započeti s izradom vlastite ploče.
Nekoliko savjeta za uspješniji završetak poduzetog:
- 10K otpornik mora biti ožičen između 1 (reset) i 7 (Vcc) pinova mikrokontrolera Atmega328.
- Kristal od 16 MHz treba spojiti na pinove 9 i 10, označene sa XTAL1 i XTAL2
- Spojite svaki provodnik rezonatora kondenzatorima od 22 pF. Kondenzator bez olova vodi do pina 8 (GND) mikrokontrolera.
- Ne zaboravite spojiti drugi dalekovod ATmega328 na izvor napajanja, pinove od 20 Vcc i 22 GND.
- Više informacija o pinovima mikrokontrolera možete pronaći na drugoj slici.
- Ako planirate koristiti napajanje s naponom većim od 6V, morate koristiti linearni regulator LM7805 i dva elektrolitska kondenzatora od 0,22uF, koji bi trebali biti montirani na ulazu i izlazu regulatora. Važno je! Ne primjenjujte više od 6V na ploču !!! U suprotnom ćete spaliti svoj mikrokontroler Atmega i LCD ekran.
Korak 5: Postavite krug u kućište
