Prisimenu, kai pažvelgiau į avatarą, visiškai sukaupiau iš egzoskeletonų. Nuo to laiko manau, kad ateitis už šių pažangių liaukų. Aš taip pat tikrai noriu pridėti savo šias temas į šią temą. Be to, jei manote, kad "Analitinis agentūra ABI tyrimai, iki 2025 m. Pasaulinės Exoskeletonų rinkos apimtis bus 1,8 mlrd. Manau, kaip kreiptis į šią temą. Džiaugiuosi, jei žmonės, kurie galėtų būti įdomu dalyvauti tokiuose projektuose pateiktame straipsnyje.
Dabar yra keturios pagrindinės kompanijos Exoskeletons rinkoje: Amerikos Indego, Izraelio rewalk, japonų hibridinė pagalbinė galūnė ir EKSO bionika. Vidutinė kaina jų produktai nuo 75 iki 120 tūkst. Eurų. Rusijoje žmonės taip pat nėra sėdi be to. Pavyzdžiui, bendrovė "Exoatlet" aktyviai dirba medicinos exoskeletons.

Pirmąjį "Exoskeleton" bendrai sukurta generalinių elektrinių ir Jungtinių Valstijų kariuomenė 60-aisiais ir vadinami "Hardiman". Jis galėjo padidinti 110 kg pastangomis, kuriose yra 4,5 kg. Tačiau tai buvo nepraktiška dėl savo didelės masės 680 kg. Projektas nebuvo sėkmingas. Bet koks bandymas naudoti visą "Exoskeleton" baigėsi intensyviai nekontroliuojamu judėjimu, dėl kurio jis niekada visiškai patyrė žmogaus viduje. Tolesni tyrimai buvo sutelkti į vieną ranką. Nors ji turėjo pakelti 340 kg, jo svoris buvo 750 kg, kuri buvo dvigubai didesnė už kėlimo jėga. Nesijaudinant visų darbų komponentų praktinis naudojimas "Hardiman" projektas buvo ribotas.

Tada bus trumpas pasakojimas apie šiuolaikinius egzoskeletonus, kurie kažkaip išėjo į komercinio įgyvendinimo lygį.

1. Nepriklausomas vaikščiojimas. Nereikalauja ramentų ar kitų priemonių stabilizuoti, paliekant laisvų rankų įrangą.
4. "Exoskeleton" kojoms leidžia atsisėsti, pasukti, grįžti, stovėkite ant vienos kojos, eikite į laiptus, vaikščioti palei įvairius, net pasvirusius paviršius.
5. Prietaisas yra labai lengva kontroliuoti - visos funkcijos yra aktyvuotos vairasvirtės.
6. Prietaisas gali būti naudojamas visą dieną dėl didelio spiralės nuimamos baterijos.
7. Nedideli svorio tik 38 kilogramų svorio, jis atlaiko vartotoją, sveriantį iki 100 kilogramų ir padidėja nuo 1,42 iki 1,93 metrų.
8. Patogi fiksavimo sistema nesukelia diskomforto, net jei dėvėsite visą dieną.
9. Taip pat, kai vartotojas neperkelia, tačiau tiesiog kainuoja REX nepadaro akumuliatoriaus įkrovimo.
10. Prieiga prie pastato be rampų, dėl galimybės vaikščioti ant laiptų be pagalbos.

Hal.

Hal ( Hibridinė pagalbinė galūnė.) - tai robotas Exoskeleton su viršutinėmis galūnėmis. Ant Šis momentas Sukurtos du prototipai - HAL 3 (kojų variklio funkcijos atkūrimas) ir HAL 5 (darbo, kojų ir liemens atstatymas). Naudojant HAL 5, operatorius gali pakelti ir perkelti objektus, penkis kartus didesnis masės didžiausia apkrova įprastomis sąlygomis.

Kaina Rusijoje: Pažadėjo 243 600 rublių. Nepavyko patvirtinti informacijos.

Savybės ir specifikacijos:

1. Prietaiso svoris yra 12 kg.
3. Prietaisas gali veikti nuo 60 iki 90 minučių be įkrovimo.
4. Exoskel aktyviai naudojamas pacientų, turinčių apatinių galūnių patologiją, reabilitacija dėl centrinių pažeidimų nervų sistema arba dėl neuromuskulinių ligų.

Rewalk.

"Rewalk" yra "Exoskeleton", leidžiantis žmonėms, kenčiantiems nuo apatinės galūnės paralyžiaus. Kaip ir išorinis skeletas arba bioelektroninis kostiumas, Rwalk įrenginys, naudojant specialius jutiklius, lemia nukrypimus žmogaus pusiausvyros, ir tada paverčia juos į impulsus, normalizuojant savo judesius, kurie leidžia asmeniui vaikščioti ar stovėti. "Rewalk" jau yra prieinama Europoje, ir šiandien patvirtino FDA Jungtinėse Valstijose.

Kaina Rusijoje: nuo 3,4 mln. Rublių (pagal užsakymą).

Savybės ir specifikacijos:

1. Svorio įtaisas 25 kg.
2. Exoskeleton gali atlaikyti iki 80 kg.
3. Prietaisas gali veikti iki 180 minučių be įkrovimo.
4. Akumuliatoriaus įkrovimo laikas 5-8 valandos
5. Exoskel aktyviai naudoja pacientų, turinčių patologijų apatinių galūnių, reabilitacijos dėl centrinės nervų sistemos sutrikimų ar neuromuskulinių ligų.

EKSO Bionic.

EKSO GT yra dar vienas "Exoskeleton" projektas, kuris padeda žmonėms su sunkiomis sraigto ligomis, vėl pasirodys galimybe judėti.

Kaina Rusijoje: nuo 7,5 mln. Rublių (pagal užsakymą).

Savybės ir specifikacijos:

1. Prietaiso svoris yra 21,4 kg.
2. Exoskeletonas gali atlaikyti iki 100 kg.
3. Maksimalus klubų plotis: 42 cm;
4. Akumuliatoriaus masė: 1,4 kg;
5. Matmenys (Vchhhh): 0,5 x 1,6 x 0,4 m.
6. Exoskeleton aktyviai naudojamas pacientų, turinčių patologijų apatinių galūnių, reabilitacijos dėl centrinės nervų sistemos sutrikimų ar neuromuskulinių ligų sutrikimų.

Dm.

Dm ( DREAM MACHINE) - Hidraulinis automatizuotas Exoskeletonas su balso valdymo sistema.

Kaina Rusijoje: 700 000 rublių.

Savybės ir specifikacijos:

1. Svorio įtaisas 21 kg.
2. Exoskeletonas turi atlaikyti naudotojo svorį iki 100 kg.
3. Paraiškos taikymo sritis gali būti žymiai platesnė nei pacientų, kuriems yra apatinių galūnių variklių funkcijų, reabilitacija dėl centrinės nervų sistemos sutrikimų arba dėl neuromuskulinių ligų. Tai gali būti pramonė, statyba, rodyti verslo ir mados pramonę.

Diskusijų klausimai:

1. Kas optimali sudėtis Projekto komandos?
2. Kokia yra projekto kaina pradiniame etape?
3. Kokie yra spąstai?
4. Kaip matote optimalus laikas Projekto įgyvendinimas nuo idėjos iki komercinio pradžios?
5. Ar verta dabar pradėti panašų projektą ir kodėl?
6. Koks turėtų būti geografija ir plėtra į rinką?
7. Asmeniškai esate pasiruošę dalyvauti panašiame projekte ir jei taip, kokiu pajėgumu?

Zy. Būsiu dėkingas už konstruktyvią diskusiją, nuomones, argumentus ir argumentus dėl pastabų. Esu tikras, kad aš ne vienintelis mintis. Tuo tarpu aš esu tikras, kad yra "Exoskeleton" naujas "iPhone" Pasaulio masinės kultūros metu ateinančių dešimties metų horizonte.

Šiuolaikinis vartotojas siekia pasirinkti išmanius telefonus su aukštos kokybės, aukštos kokybės komponentais ir priimtinomis išlaidomis. Tokie prietaisai tradiciškai ateina į Kinijos bendrovę Xiaomi. Tačiau artimiausioje ateityje bendrovė planuoja radikaliai pakeisti savo rinkodaros strategiją, ir visų pirma tai ... Skaityti daugiau

Jetpack aviacija yra labiau žinoma dėl savo reaktyvių stans. Tačiau ji neseniai pradėjo gauti užsakymus plaukiojantiems jetpack greičiau motociklui. Vadovaujantis svetainėje paskelbta informacija, 4 Calover versijų kūrimo planai: kroviniai, kariniai, ultralega ir už aktyvus poilsis. Skirtumai tarp jų bus ... Skaityti daugiau

Visi Šiuolaikinis žmogus Jis žino apie galimybę stebėti kompiuterinių kompiuterių įrangos veiksmus. Rekomenduojama vengti viso stebėjimo naudojant juostą ir mikrofonus su scotching ir mikrofonu, atjungdami ausines ir interneto kameras tam tikrą laiką, kai jie nėra reikalingi. Tačiau rimti įsilaužėliai ar specialios paslaugos lengvai apeiti tokius mėgėjų metodus ... Skaityti daugiau

Viena iš pagrindinių kompiuterių saugumo įmonių užduočių yra ieškoti metodų ir įsilaužimo būdų mobilieji įrenginiaigarsėja nepriekaištinga apsauga. Kartais saugumo sistemų aprašymo metodika pasiskolinta iš įsilaužėlių. "Cellebrite" ir "GrayHift", "Gandai" naujausias būdas R ... Skaityti daugiau

Bendrovė iš Nyderlandų Pal-V praėjusiais metais jau atstovavo savo plaukiojančiam automobiliui Ženevos automobilių parodoje. Šiais metais gamintojas atnešė atnaujintą versiją. "Liberty Pioneer" įsigijo nemažai svarbių papildymų, tačiau svarbiausia yra tai, kad, anot kūrėjų, tai yra pirmasis pasaulyje komercinis sertifikuotas ... Skaityti daugiau

Sulaužykite orą garso greičiu ir skubėti į horizontą, ištempdami savo rankas ant jūsų siūlų geležinis kostiumas. Akimirksniu būti bet kuriuo taške gaublys Be poreikio stovėti. Skristi be sparnų, nesikreipdami į orlaivį ar kažką stipresnį. Leiskite jam mesti akmenį, kuris nenorėjo būti Tony Stark vietoje savo žvaigždės akimirkomis (žinoma, kostiumu Geležinis žmogus). Iš dalies šie sapnai galės įgyvendinti "Exoskeleton" - įrenginį, kuris gali padidinti žmogaus sugebėjimus (dėl didžiosios fizinės, raumenų jėgos) dėl išorės sistemos. Tai, kad šis įrenginys yra, kurio pokyčiai jau yra prieinami ir kaip ateityje vystysis technologijos, pasakysime šioje medžiagoje.

Nuo elasto į "geležinį žmogų"

Mokslas ir technologijos yra be pernelyg didelių žmonių ir gamtos išradingiausių lenktynių. Jo visa istorija bando perduoti pasaulį aplink jį pagal jo poreikius. Kažkur yra įmanoma jam, dažnai ne be žalos gamtai. Kažkur jūs turite ją pry. Ir jei dauguma bestuburių turi išorinį skeletą į vieną ar kitą formą, asmuo neturi. Bet galų gale, sparnai nebuvo?

Šiandien po Exoskeleton reiškia mechaninį kostiumą arba jo dalį iki 2-2,5 metrų aukščio. Toliau eiti "mobilios kostiumai", kailiai ir kiti milžiniški žmogaus panašūs robotai.

Kaip ir daugiau mūsų gyvenime, Exoskels palaipsniui peržengia pasienio atskyrimo drąsias svajones ir kasdienis gyvenimas. Būdami iš pradžių tik idėjos, koncepcijos, mitai ir legendos mokslinės fantastikos, šiandien naujų galimybių Exoskels pasirodo beveik kiekvieną savaitę.

Rusijos "Mechanikos inžinierius" Nikolajus Ferdinandovičius Yagn, kuris vis dar užregistravo keletą patentų šia tema 1890-aisiais, yra laikomas pirmuoju išradingu Exoskeleton. Jis gyveno Amerikoje, kur, iš tiesų, ir patentuoja jo stebuklai, parodė juos parodose, ir jo grįžimas į savo gimtąją žemę buvo išrastas. Jo Exoskeleton buvo palengvinti vaikščioti, važiuoti ir šokinėti pirmiausia, kariai. Jau Rusijos genijus numato galimą tokių įrenginių karinę galią.

Nikolajus.
Ferdinandovich Yagn.

Be Exoskeleton, Yagn sukūrė aušinimo užuolaidas, hidraulinį variklį, sūpynės, sterilizatorių ir kitus įrenginius

"Hardiman".

Mes nepaneigsime milžiniško ir didžiulio įnašo į "Exoskeletons" sukeltą fikciją. 1959 m. Po išgyvenusio romano "Robert Hainline" "Star Landing" kiekvienas tapo aišku, kad karinių operacijų ateitis ir ne tik. Ir skubėjo.

Pirmasis "Exoskeleton" buvo įsteigta generalinio elektrinių su JAV gynybos departamento parama 1960 m. Hardiman svoris 680 kilogramų ir gali padidinti prekes, sveriančias iki 110 kilogramų. Su visais milžiniškais ambicijomis - ir jie norėjo jį naudoti po vandeniu ir erdvėje, ir vežti garsas ir branduolinius strypus - jis parodė save geriausias būdas. Apie jį saugiai pamiršta.

nuotoliniu būdu primena Exoskels įrenginio "Presenator" išradėjas Leslie S. Kelly, sukurtas 1917 m

Po devynerių metų Mioomir Vukobratovičius iš Jugoslavo Belgrado parodė pirmąjį vairo stiprintuvą Exoskeleton, kurio užduotis buvo suteikti žmonėms su apatinių galūnių paralyžiais. Prietaisas buvo pagrįstas pneumatiniu priėmimu. Sovietų mokslininkai Centrinis institutas Traumatologija ir ortopedai, pavadinti N. N. N. Privalov parodė pirmosioms iniciatyvoms plėtoti "Exsospkelets" kartu su Jugoslavijos kolegomis remiantis Wookworking darbais. Tačiau su restruktūrizavimo pradžia, projektai buvo uždaryti, ir nėra jokios slaptos požeminės duomenų egzoskelets. Tačiau su kosmoso kūrimu viskas buvo gerai.

Į skirtingas laikas į skirtingos salys amatininkai bandė padaryti labiausiai iš egzosketus Įvairi vietaTačiau dėl skirtingų kliūčių (apie kuriuos mes vis dar kalbame) buvo įmanoma eiti į kraštą. Energijos trūkumas, lėtas mokslo ir technologijų pažangos augimas, medžiagų ir kitų susijusių mokslų plėtra, taip pat kompiuterių skaičiavimo ir kibernetikos plėtra, kurios banga pakilo tik prieš 30 metų, - visa tai sulėtėjo plėtrą Exospkelets. Be abejo, tai yra sudėtingiausios technologijos, kurias žmonės vis dar turi įvaldyti.

Problemos Exoskeletons.

Šioje planetoje nėra tiek daug medžiagų, iš kurių galite padaryti kietą rėmelį ir kuris nebus padidintas jų svoris. Bet kuriuo atveju, nebuvo daug iš jų, bet atsižvelgiant į kosmoso skrydžius, karines operacijas, medžiagų mokslo, nanotechnologijų ir kitų dešimčių kitų įdomių sričių, žmonija palaipsniui trunka vieną barjerą po kito. Į xXI pradžioje Šimtmetis, susidomėjimas "Exoskeletons" sumušė neišsamią jėgą ir toliau dega iki šiol. Bet pirmiausia kalbėkime apie pagrindines problemas, su kuriomis susiduria iš Exoskelets kūrėjų.

Jei mes suskaidysime hipotetinį Exoskeletoną į komponentus, turėsime: maitinimo šaltinį, mechaninį skeletą ir programinė įranga. Ir jei su dviem paskutiniais elementais viskas atrodo aiški ir beveik nėra jokių problemų, maitinimo šaltinis yra rimta problema. Normalus maitinimo šaltinis, inžinieriai negalėjo tiesiog sukurti Exoskeleton, ir sujungti jį pastolių ir reaktyviosios žaizdos. Tai būtų geležies žmogaus kostiumas, tikriausiai, bet naujas Tony Stark dar nepasirodė.

Bet kokie kompaktiški maitinimo šaltiniai šiandien gali suteikti "Exoskeleton" tik kelias valandas. savarankiškas darbas. Kitas - priklausomybė nuo vielos. Ne dispersijoje, I. Įkraunamos baterijos Yra apribojimų, pvz., Pakeitimo ar lėto įkrovimo poreikį. Varikliai vidaus deginimas. \\ T Turi būti pernelyg patikimas, bet ne itin kompaktiškas. Be to, pastaruoju atveju jums reikės papildoma sistema Aušinimas ir pati vidaus degimo variklis yra sunku prisitaikyti prie greito didelio energijos kiekio emisijos. Electrochemical. kuro elementai gali būti greitai atleistas skystas kuras (Pavyzdžiui, metanolio) ir suteikite teisingus ir momentinius energijos emisijas, bet dirbkite su labai aukšta temperatūra. 600 laipsnių Celsijaus - palyginti žema temperatūra Tokiam maitinimo šaltiniui. Su juo, geležinis žmogus taps karštu šuo.

Pakankamai keista galimas galimybė Kuro sprendimai ateities egzosmetams gali būti labiausiai neįmanoma: belaidžio galios perdavimas. Ji galėjo išspręsti daug klausimų, nes jis gali būti perduodamas iš savavališkai didelio reaktoriaus (ir branduolinės, įskaitant). Bet kaip? Klausimas yra atidarytas.

Pirmieji egzoskeliai buvo pagaminti iš aliuminio ir plieno, nebrangių ir lengvai naudojamų. Tačiau plienas yra per sunkus, o "Exoskeleton" būtinai turi dirbti savo svorio didinimu. Atitinkamai, su dideliu svorio kostiumu, jo veiksmingumas sumažės. Aliuminio lydiniai Pakankamai pasisekė, bet sukaupkite nuovargį, o tai reiškia, kad jie nėra ypač tinkami dideliam kroviniui. Inžinieriai ieško plaučių ir ilgalaikės medžiagos kaip titanas anglies pluoštas. Jie neišvengiamai bus brangūs, bet užtikrins Exoskeletono veiksmingumą.

Speciali problema yra diskai. Standartiniai hidrauliniai cilindrai yra gana galingi ir gali dirbti su dideliu tikslumu, bet sunkiu ir reikalauja žarnų ir vamzdžių krūvos. Pneumatika, priešingai, yra pernelyg nenuspėjamas perdirbimo judėjimų požiūriu, nes suslėgto dujų spyruoklės ir reaktyviosios jėgos stums pavarą.

Tačiau nauji servo diskai elektroniniu pagrindu yra kuriamos, kuri naudos magnetai ir užtikrins reaguojančius judesius, vartojančius minimalią energiją ir yra maža. Jūs galite palyginti jį su perėjimu nuo garų lokomotyvų į traukinius. Mes taip pat atkreipiame dėmesį į lankstumą, kuris turėtų būti sąnariuose, tačiau čia egzoskeletonų problemos gali išspręsti sparkerių kūrėjus. Jie padės spręsti kostiumo pritaikymą prie vežėjo dydžio.

Kontrolė

Speciali problema Kai kuriant Exoskeletoną, yra pernelyg didelių ir nepageidaujamų judesių kontrolė ir koregavimas. Neįmanoma tiesiog priimti ir padaryti Exoskeletoną vienu kiekvieno nario reakcijos rodikliu. Toks mechanizmas vartotojui gali būti pernelyg greitas ir per lėtas tai nedarys - neveiksminga. Kita vertus, neįmanoma pasikliauti vartotoju ir pavesti jutikliams skaityti ketinimus perkelti kūną: vartotojo atstumas ir kostiumų judesiai sukels sužalojimą. Būtina apriboti abu dalyvius. Per šį klausimą ir nutraukti inžinierių vadovus. Be to, būtina nustatyti netyčinį ar nepageidaujamą judėjimą iš anksto, kad atsitiktinis chih ar kosulys nesikėlė į iššūkį.

Exoskets ir ateitis

2010 m. Sarcos ir Raytheon kartu su JAV gynybos departamentu parodė Xos mūšį Exoskeleton 2. Pirmasis prototipas buvo išleistas prieš dvejus metus, bet nesukėlė aistros. Bet Xos 2 buvo toks kietas, kad laiko žurnalas įtraukė Exoskels ant penkių geriausių karinių metų naujoves sąrašą. Nuo to laiko pirmaujanti pasaulio inžinieriai nutraukia vadovus per Exoskels kūrimą, kuris galės suteikti pranašumą mūšio lauke. Ir už jos ribų.

Ką turime šiandien?

Šis Exoskeletonas buvo pristatytas 2011 m. Ir buvo skirtas žmonėms ribotos funkcijos. 2013 m. Sausio mėn atnaujinta versija - Rewalk reabilitacija, o 2014 m. Birželio mėn. FDA patvirtino "Ensapkelet" naudojimą visuomenėje ir namuose, taip atrasti kelią komerciniame plane. Sistema sveria apie 23,3 kilogramų, veikia remiantis "Windows" ir trimis režimais: eikite, sėdėkite ir stovėkite. Išlaidos: nuo 70 iki 85 tūkst. Dolerių.

Šių karinių egzoskels serija yra aktyvios plėtros (Xos 3 eilėje). Jis sveria apie 80 kilogramų ir leidžia savininkui lengvai padidinti 90 papildomų kilogramų. Naujausi modeliai Kostiumas yra toks mobilus, ką žaisti su kamuoliu. Kaip pažymėjo gamintojai, vienas XOS gali pakeisti tris kareivius. Galbūt trečioji karta "Exoskeleton" bus arčiau to, ką matome fantastiškų filmų ekranuose pastaraisiais metais. Deja, kai jis yra susietas su išoriniu maitinimo šaltiniu.

Žmogaus universalus apkrovos vežėjas - garsaus įmonės "Lockheed Martin" sukūrimas kartu su Berkeley Bionika. Šis Exoskeletonas taip pat skirtas kariuomenei. Pagrindas yra hidraulika ir ličio polimero baterijos. Tinkamai atsisiųsti išorinė sistemaSu juo vartotojas gali perkelti iki 140 kilogramų perteklių krovinių. Daroma prielaida, kad kariai galės naudoti "Hulc A" LA "I ir mano draugą mano sunkvežimis" per 72 valandas. Plėtra eina pilnas sūpynėsTodėl nenuostabu, kad tai yra "Hulc", kuris gali būti pirmasis patekti į JAV.

Exohiker, ExoClimber ir Elegs (EKSO)

Prototipai vėl, Berkeley bionika, skirta atlikti įvairias užduotis. Pirmasis turi padėti keliautojams perkelti krovinį iki 50 kilogramų, buvo įvesta 2005 m. Vasario mėn. Ir sveria apie 10 kilogramų. Atsižvelgiant į mažą saulėtas skydelisGali dirbti labai ir labai ilgai. ExoClimber yra dešimties liepsnos papildas Exohiker, leidžiantis vežėjui šokinėti ir pakilti ant žingsnių. 2010 m. Berkeley bionikos operacija lėmė elegatais. Ši sistema yra visavertis hidraulinis egzoskeletas, leidžiantis paralyžiuotiems žmonėms vaikščioti ir stovėti. 2011 m. Elegai buvo pervadintas EKSO. Jis sveria 20 kilogramų, juda su maksimalus greitis 3,2 km / h ir veikia per 6 valandas.

Kitas "Cyberdyne Robots" sensacingas Exoskeletonas. Jo paskyrimas yra suteikti galimybę vaikščioti žmones su negalia. Yra dvi pagrindinės galimybės: Hal-3 ir Hal-5. Nuo pristatymo 2011 m. Daugiau nei 130 medicinos įstaigų visoje šalyje priimta 2011 m. Tačiau bandymai tęsis visus 2014 m. Ir galbūt 2015 m. 2013 m. Rugpjūčio mėn. Hal gavo "Blanche" kortelę, skirtą naudoti kaip medicinos robotas Europoje. Naujausias modelis Suite sveria apie 10 kilogramų.

Vidutinės medicinos išlaidos Exoskeleton -
90 tūkst. Dolerių.

Be rimtų exoskels visame kūne riboti egzoskels, skirtos atlikti konkrečias užduotis, tampa vis populiaresnės. Pavyzdžiui, šių metų rugpjūčio mėn. Buvo parodyta eksportuota pirmoji kėdė, leidžianti sėdėti. Daewoo ir Lockheed Martin, nepriklausomai vienas nuo kito, parodė eksponavimo laivų statybos darbuotojams. Šie įrenginiai leidžia darbuotojams laikyti apkrovą arba įrankį, sveriančią iki 30 kilogramų, ypač nesuderinant.

Rusijoje mokslininkų, surinktų pagal Maskvos valstybinio universiteto mechaniką, komanda užsiima "Exsospelet", vadinamo "Exedlet". Jie ir toliau pradedami į Wookworking plėtros SSRS, apie kurią mes minėjome pirmiau. Pirmasis darbuotojas pasyvus Exoskeleton. Ši komanda buvo sukurta EMERCOM darbuotojams, gaisrininkams ir gelbėjams. Su 12 kilogramų svorio, dizainas leidžia jums ištverti iki 100 kilogramų krovinių be didelių pastangų. Bendrovės planai yra exoater-a galios modelio, kuris leis perduoti iki 200 kilogramų, taip pat medicinos Exoskeleton už žmonių su negalia reabilitacijos.

Sujungia visus šiuos kostiumus, ką jie pateikiami daugiausia kaip prototipai. Taigi, bus patobulinta. Taigi jie laukia lauko testų. Taigi bus nauji modeliai. Taigi, už jų ateitį. Kalbėdami apie tai, kad darbas ir naudingas Exoskeleton gali eiti ir pirkti juodojoje rinkoje, yra per anksti. Tačiau pradžia turėtų būti, o šios srities plėtra užtikrintai patenka į platų kryptį. Kad tiktų Tony Stark, mes vis dar toli, bet kas neleidžia mėgautis įspūdingais filmais? "Exoskeletons" dalyvavimas yra įspūdingas su "Exoskeletons" dalyvavimu visada: "užsieniečiai" (1986), "geležinis žmogus" (2008), "Avataras" (2009), "Platinimas Nr 2012), "Elysium" (2013), "ateities ateitis" (2014).

Vienas dalykas yra žinomas tikrai: Exoskels ateityje bus visur. Jie padės mūsų kosmonautai į magistro Marsą, statyti pirmuosius kolonijas ir yra patogiai valdomas erdvėje. Jie bus ginklai kariniame segmente, nes pagal nutylėjimą kariai yra antžmoginio galia. Jie leis visiškai judėti tuos, kurie jį prarado. Geležinio žmogaus kostiumas taps tikras, kaip viskas, ką matote.

"Exoethlete"

Prisimenu, kai pažvelgiau į avatarą, visiškai sukaupiau iš egzoskeletonų. Nuo to laiko manau, kad ateitis už šių pažangių liaukų. Aš taip pat tikrai noriu pridėti savo šias temas į šią temą. Be to, jei manote, kad "Analitinis agentūra ABI tyrimai, iki 2025 m. Pasaulinės Exoskeletonų rinkos apimtis bus 1,8 mlrd. Manau, kaip kreiptis į šią temą. Džiaugiuosi, jei žmonės, kurie galėtų būti įdomu dalyvauti tokiuose projektuose pateiktame straipsnyje.

Dabar yra keturios pagrindinės kompanijos Exoskeletons rinkoje: Amerikos Indego, Izraelio rewalk, japonų hibridinė pagalbinė galūnė ir EKSO bionika. Vidutinės jų produktų kainos nuo 75 iki 120 tūkst. Eurų. Rusijoje žmonės taip pat nėra sėdi be to. Pavyzdžiui, bendrovė "Exoatlet" aktyviai dirba medicinos exoskeletons.

Pirmąjį "Exoskeleton" bendrai sukurta generalinių elektrinių ir Jungtinių Valstijų kariuomenė 60-aisiais ir vadinami "Hardiman". Jis galėjo padidinti 110 kg pastangomis, kuriose yra 4,5 kg. Tačiau tai buvo nepraktiška dėl savo didelės masės 680 kg. Projektas nebuvo sėkmingas. Bet koks bandymas naudoti visą "Exoskeleton" baigėsi intensyviai nekontroliuojamu judėjimu, dėl kurio jis niekada visiškai patyrė žmogaus viduje. Tolesni tyrimai buvo sutelkti į vieną ranką. Nors jis turėjo pakelti 340 kg, jo svoris buvo 750 kg, o dvigubai didesnis už kėlimo pajėgumas viršijamas. Nesijaudinant visų darbų komponentų, praktinis "Hardiman" projekto taikymas buvo ribotas.

Rex.

Savybės ir specifikacijos:
1. Nepriklausomas vaikščiojimas. Nereikalauja ramentų ar kitų priemonių stabilizuoti, paliekant laisvų rankų įrangą.
4. "Exoskeleton" kojoms leidžia: atsistoti, pasukti, grįžti, stovėti ant vienos kojos, eikite palei laiptus, vaikščioti palei įvairius, net pasvirusius paviršius.
5. Prietaisas yra labai lengva kontroliuoti - visos funkcijos yra aktyvuotos vairasvirtės.
6. Prietaisas gali būti naudojamas visą dieną dėl didelio spiralės nuimamos baterijos.
7. Nedideli svorio tik 38 kilogramų svorio, jis atlaiko vartotoją, sveriantį iki 100 kilogramų ir padidėja nuo 1,42 iki 1,93 metrų.
8. Patogi fiksavimo sistema nesukelia diskomforto, net jei dėvėsite visą dieną.
9. Tiesiog kai vartotojas neperkelia, tačiau tiesiog kainuoja REX neišleidžia akumuliatoriaus įkrovos.
10. Prieiga prie pastato be rampų, dėl galimybės vaikščioti ant laiptų be pagalbos.

Exoskel tai daro patys

Kaip galima savarankiškai įgyvendinti Exoskeletoną.

Taigi, kad jis būtų labai stiprus, nes suprantu, kad liktų hidraulika.
Norėdami dirbti hidraulinės sistemos reikia:

- Padidinkite ir mobiliuoju rėmu
-Mimnal. reikalingas rinkinys Hidrauliniai stūmokliai (juos vadina "raumenimis")
-two. vakuuminis siurblys, Du barokamera su vožtuvo sistemos prijungtu vamzdeliu.
- kubeliai, kurie gali atlaikyti aukštą slėgį.
- Power pasiūla exoskeleton.
Valdymo vožtuvo sistemą:
- mažas negyvas kompiuteris
-Omonės 30 jutiklių su šeima (pavyzdžiui) laipsnių proporciniu laipsniais vožtuvo atvirumo
Specialioji programa yra pajėgi skaičiuoti jutiklių valstybes ir siųsti atitinkamus vožtuvų komandas.

Dėl kurių visa tai yra būtina:

- "Raumenys" ir rėmas iš tikrųjų tai yra visa atraminė mašina.
- vakuuminiai siurbliai. Kodėl du? Norėdami padidinti slėgį vamzdžiuose ir raumenims, ir antrasis sumažintas.
-Bamers prijungtas vamzdis. Vienu spaudimu padidinti antrą apatinę, o vamzdis turi vožtuvo atidarymą tik dviem atvejais: slėgio lyginimas, aprūpinimas tuščiosios eigos judėjimas skysčiai.
-Ploti. Tai paprasta I. efektyvi sistema Vadovybė, kuri priklausys nuo slėgio barokameros ir kompiuterių valdymo. Didinant slėgį barokameroje. Atidarykite "įtemptų raumenų" kanalų vožtuvus leis jums atlikti tam tikrus veiksmus, kad padidintumėte slėgį ant hidraulinių stūmoklių, judančių skeleto dalių (rėmo).

Jutikliai, kodėl yra apie trisdešimt? Du ant kojų, trys ant kojų, šeši ant rankų ir 4 už nugarą. Kaip juos padėti? prieš galūnių judėjimą. Taigi, kad pėda pateiktų iš viduje į Exoskeleton ir jutiklį į vidinę pusę. Be to, aš paaiškinsiu, kodėl tai yra.
-Kompiuteris su programa. Pagrindinė kompiuterio ir programos užduotis įsitikinti, kad jutikliai nepatiria slėgio, tada asmuo viduje nesijaučia exissoslet pasipriešinimas, kuris stengsis pakartoti žmogaus judėjimą, neatsižvelgiant į nervų, raumenų aktyvumą, Arba kai kurie kiti biometriniai rodikliai, tokiu būdu leidžia naudoti daug pigesnių jutiklių nei pavyzdžiui, aukštųjų technologijų Exoskeletons. Jutiklio signalai kompiuteriui turi būti suskirstyti į dvi grupes: su besąlygine kontrole hidraulinė sistema ir gaunama tik su sąlyga, kad priešingas jutiklis su besąlygine kontrole neturi spaudimo. Šis įgyvendinimas bus išlaikyti koją į kairę kelio į žemę nuo automatinio pratęsimo, jei pats asmuo nepažeidžia. Bet už tai, jis ateis į asmenį viduje Exoskeleton pakelkite koją nuo žemės (arba būtina programuotai sumažinti jutiklių jautrumą su sąlyga jautrumą). Pėdos pavyzdyje: jutikliai su besąlyginiu signalu yra iš priekinės pusės, besąlygiškai su galu. Įsivaizduokite save, kaip judėti. Lenkdami žmogaus koją, Exoskeletono papėdė bijo, net jei visas asmens svoris bus ant plataus kojos jutiklių. Čia, su akselerometro pagalba (ar kita aparatas panašus į vestibuliatorių), galima nurodyti besąlyginių jutiklio signalų pasikeitimą, priklausomai nuo kūno padėties erdvėje, pašalinant Exoskeletono kreivumą, kai patenka į nugarą .

Be to, rankos - padidinti stiprumą, kad būtų sukurta trijų paslapčių, patvarus, gali būti derinamas su hidraulika ir metalo kabeliu. Ranka turi būti atskirta nuo žmogaus, tai yra, prieš globos sąnarių, ji bus pašalinti struktūrinius sunkumus, susijusius su rasti asmens ranką iš Exoskeleton ranka ir neleis, kad žmogaus ranka būtų sužeista, taip pat Kaip asmens papėdė turėtų būti ant kulkšnies sąnario iš Exoskeleton ir apsaugoti.
Rankų valdymas. Šiek tiek laisvos vietos dviem trečdaliams žmogaus rankos šepečio judėjimo laisvės į Exoskeletono ranką ir trijų žiedų sistemą ant kabelių, trys pirštai nuo merginos iki vidurinio amžiaus, indekso į kitą ir didelis. Visa kontrolė yra užtikrinti, kad asmens pirštai perkeliami žiedą, kuris sukelia juos, kabelis buvo slinkti į jutiklio ratuką, priklausomai nuo to, kurio sukimosi, kurios iš Exoskeleton pirštai buvo išlenktas. Tai pašalins papildomą hidraulikos jėgą, kad išplėstų ar lenktų Exoskeletade rankos pirštus per savo dizaino funkcijas. Ant dviejų žiedų naudoti vieną kabelį, ant vieno ar dviejų. Kodėl? Pagal tai, kad pirštai iš motinos pirštų turi būti sulenkta ir sumaišoma tik viena kryptimi nykštys dviem. Jei norite, galite patikrinti savo rankas.

Maitinimo šaltinis exoskeleton. - čia aš vis dar esu baisus purvinas. Turite pasirinkti maitinimo šaltinį tik po visų darbo reikalingi skaičiavimai, maksimalus Exoskeletono dizaino optimizavimas ir jo energijos suvartojimo matavimas.