Capacitieve sensor is een van de soorten contactloze sensoren, waarvan het principe is gebaseerd op de verandering. diëlektrische permeabiliteit Omgevingen tussen twee condensatorplaten. Een aanraaksensor van de regeling wordt bediend door een aanraaksensor in de vorm van een metalen plaat of draad, en de tweede is een elektrisch geleidende substantie, bijvoorbeeld metaal, water of menselijk lichaam.

Bij het ontwikkelen van een systeem automatische inclusie Watervoorziening naar het toilet voor het bidet de noodzaak om een \u200b\u200bcapacitieve aanwezigheidssensor en schakelaar te gebruiken hoge betrouwbaarheidresistent om te veranderen externe temperatuur, vochtigheid, stof en krachtspanning. Ik wilde ook de noodzaak uitsluiten om een \u200b\u200bpersoon met systeembeheerorganen aan te raken. De claims konden alleen schema's aanbieden sensorsensorenwerken aan het beginsel van veranderende capaciteit. Afgewerkt schema bevredigend noodzakelijke vereisten Ik heb het niet gevonden, ik moest zich alleen ontwikkelen.

Het bleek een universele capacitieve sensor die geen configuratie vereist en reageert op de naderende elektrisch geleidende items, waaronder een persoon, tot 5 cm. De reikwijdte van de voorgestelde sensorsensor is niet beperkt. Het kan bijvoorbeeld worden gebruikt om verlichting, systemen op te nemen beveiligings alarm, het bepalen van het waterniveau en in vele andere gevallen.

Elektrische circuits

Om de stroom van water in de bidet van het toilet te beheersen, hadden we twee capacitieve sensorsensoren nodig. Eén sensor moest direct op het toilet worden geïnstalleerd, het had een logisch nulsignaal moeten hebben uitgegeven in de aanwezigheid van een persoon, en in de afwezigheid van een logische eenheid. De tweede capacitieve sensor moest dienen als een waterschakelaar en in een van de twee logische staten zijn.

Bij het aanbrengen van de sensor moest de sensor de logische toestand bij de uitgang wijzigen - van de status van de initiële eenheid om in een staat van logica nul te gaan, wanneer de hand opnieuw wordt aangeraakt van de nulstaat om in een staat van een logische eenheid. En zo tot oneindig totdat de sensorschakelaar wordt ontvangen door een logisch nulsignaal van de aanwezigheidssensor.

Capacitieve sensorcircuit

De basis van het schema van de capacitieve sensor van de aanwezigheid is de specificerende generator van rechthoekige pulsen, gemaakt door klassieke regeling Op twee logische elementen van de chip D1.1 en D1.2. De generatorfrequentie wordt bepaald door de tarieven van elementen R1 en C1 en wordt gekozen in ongeveer 50 kHz. De frequentiewaarde om de capacitieve sensor te werken, heeft geen invloed. Ik heb de frequentie van 20 tot 200 kHz gewijzigd en de impact op het werk van het apparaat visueel heeft niet opgemerkt.

Met 4 chipuitgang D1.2-signaal rechthoekige vorm Via de R2-weerstand voert de ingangen 8, 9 van de chip D1.3 en via de variabele weerstand R3 naar de ingangen 12.13 D1.4 binnen. Op de ingang van de chip D1.3 wordt het signaal geleverd met kleine verandering helling van de voorkant van de pulsen als gevolg van geïnstalleerde sensordie een stuk draad of metalen plaat vertegenwoordigen. Bij de ingang D1.4, vanwege C2-condensor, verandert de voorpunten voor de tijd die nodig is voor het opnieuw laden. Vanwege de aanwezigheid van een snelle weerstand R3, is er een mogelijkheid om puls aan de ingang D1.4 te voren, om een \u200b\u200bingangsvoorzijde van de puls in te stellen op de ingang D1.3.

Indien dichter bij de antenne (sensor) hand of metaalitem, wordt de container aan de ingang van de chip DD1.3 toenemen en wordt de voorkant van de inkomende puls vertraagd in de tijd, ten opzichte van de voorkant van de puls die de DD1 binnenkomt. 4 Input. Om deze vertraging in omgekeerde pulsen in omgekeerde pulsen op de DD2.1-chip te krijgen, die een trigger is die als volgt is. Volgens de positieve pulsvoorzijde van de chipinvoer wordt het signaal doorgegeven aan de triggeruitgang, die op dat moment aan de invoer D. bijgevolg was, als het signaal bij de invoer D niet verandert, de inkomende pulsen naar de telput C heeft geen invloed op het uitgangsniveau. Dit pand daadt en mocht een eenvoudige capacitieve aanraaksensor maken.

Wanneer de antennecapaciteit, vanwege het menselijk lichaam dat het nadert, in de invoer DD1.3 verhoogt, wordt de puls vertraagd en bevestigt dit D-trigger, het veranderen van de uitvoerstatus. De HL1-LED wordt gebruikt om de aanwezigheid van de voedingsspanning aan te geven en HL2 om de onderlinge aanpassing aan de sensorsensor aan te geven.

Schema van sensorische schakelaar

Het circuit van de capacitieve sensor kan ook worden gebruikt om de sensorische schakelaar te bedienen, maar met een kleine verfijning, zoals het niet alleen nodig heeft om te reageren op de aanpak van het menselijk lichaam, maar ook in de stabiele toestand blijven na het verwijderen van de hand. Om dit probleem op te lossen, was het noodzakelijk om nog een D-trigger toe te voegen aan de uitvoer van de sensorsensor, DD2.2, opgenomen volgens het Divisorm-diagram tot twee.

Het circuit van de capacitieve sensor was enigszins afgerond. Om valse positieven uit te sluiten, kan, omdat een persoon langzaam kan worden gebracht en verwijderd, als gevolg van de aanwezigheid van interferentie, de sensor een meervoudige puls op de teldingang D van een trigger kan produceren en het noodzakelijke werkalgoritme overtreden. Daarom werd de RC-keten van R4 en C5-elementen toegevoegd, die voor een korte tijd de mogelijkheid van het schakelen van D-trigger blokkeerde.

De DD2.2-trigger werkt op dezelfde manier als DD2.1, maar het signaal op de ingang D wordt niet geleverd door andere elementen, maar van de inverse uitvoer van DD2.2. Dientengevolge varieert volgens de positieve voorkant van de puls naar de invoer met het signaal bij de ingang D op het tegenovergestelde. Als bijvoorbeeld, indien in de initiële toestand bij de uitgang 13 een logische nul was, brengt vervolgens de hand naar de sensor, de trigger schakelt en wordt de logische eenheid op de uitgang 13 geïnstalleerd. De volgende blootstelling aan de sensor zal een logische nul worden geïnstalleerd op de uitgang 13.

Om de schakelaar te blokkeren in de afwezigheid van een persoon op het toilet, van de sensor tot ingang R (nulinstelling bij de triggeruitgang, ongeacht de signalen op alle andere ingangen), wordt de DD2.2-chip gevoed door een logische eenheid. Bij de uitvoer van de capacitieve schakelaar is een logische nul geïnstalleerd, die wordt toegevoerd aan de Key Transistor-database elektromagnetische klep In voeding en schakelen.

De R6-weerstand, bij afwezigheid van een blokkeersignaal van de capacitieve sensor, in het geval van het falen of het breken van de bedieningsdraad, blokkeert de trekker in de ingang R, waardoor de mogelijkheid wordt geëlimineerd van spontane watervoorziening in het bidet. CONDER CONDER-producten RECHTS R VAN NO INFERENE. De HL3-LED dient om watervoorziening in het bidet aan te duiden.

Bouw en details van capacitieve sensorsensoren

Toen ik begon met het ontwikkelen van het sensorische watervoorzieningssysteem in het bidet, leek de moeilijkste taak mij de ontwikkeling van een capacitieve aanwezigheidssensor. Uitgevoerd was het een aantal installatie- en bedieningsbeperkingen. Ik wilde niet dat de sensor mechanisch verbonden was met het toiletdeksel, omdat het periodiek moet worden verwijderd om te wassen, en de sanitaire verwerking van het toilet zelf niet verstoren. Daarom koos het een capaciteit als een reagerend element.

Aanraaksensor aanwezigheid

Tegen het bovenstaande heeft de gepubliceerde regeling een prototype gemaakt. De delen van de capacitieve sensor worden geassembleerd op de printplaat, het bord wordt in een plastic doos geplaatst en sluit met een deksel. Om een \u200b\u200bantenne aan te sluiten, is een enkelassige connector in de behuizing geïnstalleerd, een vier-pins RSH2H PIN-connector is geïnstalleerd voor het leveren van de voedingsspanning en signaal. Een afgedrukte printplaat met soldeerveren met koperen geleiders in fluoroplastische isolatie is verbonden.

Touch-capacitieve sensor wordt geassembleerd op twee chips van de KR561-serie, L5 en TM2. In plaats van de chip kr561L5, kunt u de kr561L77 toepassen. De chips 176-serie zijn geschikt, geïmporteerde analogen. Weerstanden, condensatoren en LED's zijn geschikt voor elk type. Condensator C2, voor de stabiele werking van de capacitieve sensor tijdens gebruik in omstandigheden van grote fluctuaties in de omgevingstemperatuur, moet u met een kleine tke nemen.

Een sensor is geïnstalleerd onder de vloer van de toiletpot waarop bachek Op een plaats waar, in het geval van een lekkage van een tank, water niet kan krijgen. Naar het toilet is de behuizing van de sensor gelijmd met bilaterale tape.

Antennessensor capacitieve sensor is een segment van koper gevlochten draad Een lange 35 cm afzonderlijk van fluoroplast, gelijmd met een transparante tape tot de buitenmuur van de komkom op een centimeter onder het vlak van de punten. De sensor is duidelijk zichtbaar op de foto.

Voor de gevoeligheid van de gevoeligheid is de gevoeligheid van de sensorsensor noodzakelijk nadat deze op het toilet is geïnstalleerd, waarbij de weerstand van de trimweerstand R3 wordt gewijzigd om de HL2-led te bereiken om uit te gaan. Plaats vervolgens een hand op de wc-afdekking boven de locatie van de sensor, de HL2-LED moet oplichten als de hand wordt verwijderd, grond. Als een menselijke dij door massa meer handen, Bij het gebruik van een aanraaksensor, na een dergelijke instelling, werkt het gegarandeerd.

Bouw en onderdeel van capacitieve sensorschakelaar

Het circuit van de capacitieve sensorische schakelaar heeft meer details en had een huis nodig voor hun plaatsing. grotere maat, en voor esthetische overwegingen, uiterlijk De behuizing waarin de aanwezigheidssensor werd geplaatst, was niet erg geschikt voor installatie op een prominente plaats. Let op jezelf draaide het stopcontact RJ-11 om de telefoon aan te sluiten. Het was geschikt in grootte en had een goede uitstraling. Het verwijderen van de uitlaat is al te veel, geplaatst in het de bedrukte printplaat van de capacitieve aanraakschakelaar.

Voor consolidatie pcb Aan de basis van de behuizing werd een kort rack geïnstalleerd en werd een afgedrukte printplaat met de delen van de aanraakschakelaar erop geschroefd.

De sensor van de capacitieve sensor heeft deed, vastgelopen aan de bodem van de mouwdop door lijm "moment" een messing van de messing, waarbij het venster voor LED's in hen heeft gesneden. Wanneer de kap gesloten is, komt de veer (genomen van de vuursteenaansteker) in contact met het koperen blad en zo verzekerd elektrisch contact tussen de regeling en de sensor.

De capacitieve sensorschakelaar op de muur is bevestigd met één zelfpers. Om dit te doen, biedt de behuizing een gat. Vervolgens wordt het bord geïnstalleerd, de connector is bevestigd met de deksellatches.

De instelling van de capacitieve schakelaar is bijna niet anders dan de instelling van de aanwezigheidssensor die hierboven is beschreven. Voor de tinctuur is het noodzakelijk om de voedingsspanning en de weerstand aan te passen om de HL2-LED aan te passen, licht op wanneer de hand naar de sensor wordt gebracht, en het gas, wanneer deze wordt verwijderd. Vervolgens moet u de aanraaksensor activeren en de hand van de schakelsensor verminderen en verwijderen. De HL2-LED moet knipperen en de rode LED HL3 verlicht. Bij het verwijderen van de hand moet de rode LED blijven gloeien. Met een re-racingarm of verwijder het lichaam uit de sensor, de HL3-LED moet uitgaan, dat wil zeggen de watertoevoer in het bidet uitschakelen.

Universele bedrukte vergoeding

De bovenstaande capacitieve sensoren worden geassembleerd op printplaten, enigszins verschillend van de bedrukte printplaat in de onderstaande foto. Dit komt door de Unie van beide afgedrukte printplaten in één universeel. Als u een aanraakschakelaar verzamelt, hoeft u alleen de track onder het nummer te snijden 2. Als u een aanraaksensor van de aanwezigheid verzamelt, wordt het nummer 1 verwijderd en zijn niet alle elementen geïnstalleerd.

De elementen die nodig zijn voor de werking van de sensorische schakelaar zijn niet geïnstalleerd, maar voorkomen van de werking van de aanwezigheidssensor, R4, C5, R6, C6, HL2 en R4. In plaats van R4 en C6 worden draadspringers doorzocht. Ketting R4, C5 kan worden achtergelaten. Ze heeft geen invloed op het werk.

Hieronder staat het beeld van de printplaat voor de knop bij gebruik van de thermische methode om de nummers op folie toe te passen.

Het is voldoende om een \u200b\u200bafbeelding op glanzend papier of tank en sjabloon af te drukken, is klaar voor de vervaardiging van een printplaat.

De probleemloze werking van capacitieve sensoren voor het sensorische systeem van waterregeling in het bidet wordt in de praktijk bevestigd gedurende drie jaar permanente werking. De mislukkingen in het werk zijn niet vast.

Ik wil echter opmerken dat de regeling gevoelig is voor krachtige impulsinterferentie. Ik had een brief voor hulp in de setup. Het bleek dat tijdens het debuggen van het circuit er een soldeerbout was met een thyristor temperatuurregelaar. Na het uitschakelen van het soldeerbout, verdiende het schema.

Er was nog zo'n geval. De capacitieve sensor werd geïnstalleerd in de armatuur die in één uitlaat met de koelkast is verbonden. Wanneer het is ingeschakeld, is het licht ingeschakeld en uitgeschakeld wanneer deze wordt herhaald. De vraag is opgelost door de lamp aan te sluiten op een andere uitlaat.

Een brief over de succesvolle toepassing van het beschreven capacitieve sensorcircuit voor het aanpassen van het waterniveau in de opslagtank van kunststof komt eraan. Aan de onderkant en het bovenste deel werd gelijmd met siliconen over de sensor, die werd gecontroleerd door de elektrische pomp aan en uit te zetten.

Waarschijnlijk moet niemand in onze tijd worden uitgelegd wat een touchpad is? Deze handige manipulator is uitgerust met alle moderne laptops. In plaats van een joystick of muis gebruiken we een touchpad, of, een wetenschappelijk, touchpad om de cursor te verplaatsen en te klikken.

In deze les werken we met een eenvoudige capacitieve sensor, waarmee u slechts één aanraking kunt volgen (hier is het in de afbeelding aan de rechterkant). Onze taak, om de sensor aan te raken met uw vinger met wat actie, zeg, met de straling van het geluid met een zoemer. We raken de sensor - de buzzer piept. Raak niet aan - stil.

Om dit probleem op te lossen, moeten we de controller Arduino Uno, de zoemer en in feite de sensor zelf aansluiten. Als laatste zullen we een kleine sjaal gebruiken op basis van TTP223 sensorische chip. Om het apparaat aan te pakken, is de spanning geschikt in het bereik van 2 tot 5,5 volt.

Deze sensor is digitaal, wat betekent dat het slechts een van de twee geeft mogelijke waarden: Waarheid of leugens. In elektronica komt dit overeen met een hoog en laag niveau van spanning, respectievelijk.

1. Verbinding

De capacitieve sensor die door ons in de les wordt gebruikt, heeft drie contacten:

• VCC - Maaltijden + 5V;
• GND - AARDE;
• Uit - signaal.

Zoals alle andere digitale sensoren, lijn Uit. We maken verbinding met elke gratis digitale ingang Arduino Uno. Traditioneel gebruiken we om met het sensorinvoernummer 2 te werken. Het resulterende schema zal kijken naar:

Uiterlijke lay-out

2. Programma

Laten we nu proberen dit allemaal te doen herleven. Het enige dat we nodig hebben, is om de toestand van uitvoer nummer 2 op elk programmagetact te lezen, en afhankelijk van de verkregen waarde, schakelt u de zoemer in of uit. Dat is wat we krijgen:

Int cappin \u003d 2; int buzzpin \u003d 11; Void Setup () (PinMode (Cappin, Input); PinMode (Buzzpin, Output);) Void Loop () (if (Digitalread (Cappin)) DigitalWrite (Buzzpin, High), anders DigitalWrite (Buzzpin, Laag);

Schrijf uiteindelijk het programma op Arduino Uno en kijk naar wat er is gebeurd!

De capacitieve sensor is een van de typen contactloze sensoren, waarbij het bedrijfsbeginsel is gebaseerd op de verandering in de diëlektrische permeabiliteit van het medium tussen de twee condensatorplaten. Een aanraaksensor van de regeling wordt bediend door een aanraaksensor in de vorm van een metalen plaat of draad, en de tweede is een elektrisch geleidende substantie, bijvoorbeeld metaal, water of menselijk lichaam.

Bij het ontwikkelen van een systeem van automatische activering van watertoevoer naar het toilet voor het bidet, was er behoefte aan het gebruik van een capacitieve aanwezigheidssensor en een schakelaar met hoge betrouwbaarheid, resistent tegen de verandering in de uitwendige temperatuur, vochtigheid, stof en de voedingsspanning. Ik wilde ook de noodzaak uitsluiten om een \u200b\u200bpersoon met systeembeheerorganen aan te raken. De vereisten van de vereisten zouden alleen de regelingen van sensorische sensoren kunnen verstrekken die opereren op het beginsel van verandering van capaciteit. Ik heb de afgewerkte regeling niet gevonden met het bevredigen van de nodige vereisten, ik moest zich alleen ontwikkelen.

Het bleek een universele capacitieve sensor die geen configuratie vereist en reageert op de naderende elektrisch geleidende items, waaronder een persoon, tot 5 cm. De reikwijdte van de voorgestelde sensorsensor is niet beperkt. Het kan bijvoorbeeld worden gebruikt om verlichting, beveiligingsalarmsystemen, bepaling van waterniveau en in vele andere gevallen te omvatten.

Elektrische circuits

Om de stroom van water in de bidet van het toilet te beheersen, hadden we twee capacitieve sensorsensoren nodig. Eén sensor moest direct op het toilet worden geïnstalleerd, het had een logisch nulsignaal moeten hebben uitgegeven in de aanwezigheid van een persoon, en in de afwezigheid van een logische eenheid. De tweede capacitieve sensor moest dienen als een waterschakelaar en in een van de twee logische staten zijn.

Bij het aanbrengen van de sensor moest de sensor de logische toestand bij de uitgang wijzigen - van de status van de initiële eenheid om in een staat van logica nul te gaan, wanneer de hand opnieuw wordt aangeraakt van de nulstaat om in een staat van een logische eenheid. En zo tot oneindig totdat de sensorschakelaar wordt ontvangen door een logisch nulsignaal van de aanwezigheidssensor.

Capacitieve sensorcircuit

De basis van de regeling van de capacitieve sensor van de aanwezigheid is de specificerende generator van rechthoekige pulsen, gemaakt volgens het klassieke schema op twee logische elementen van de chip D1.1 en D1.2. De generatorfrequentie wordt bepaald door de tarieven van elementen R1 en C1 en wordt gekozen in ongeveer 50 kHz. De frequentiewaarde om de capacitieve sensor te werken, heeft geen invloed. Ik heb de frequentie van 20 tot 200 kHz gewijzigd en de impact op het werk van het apparaat visueel heeft niet opgemerkt.

Met 4 chipuitgang D1.2 voert het rechthoekige vormsignaal via de weerstand R2 de ingangen 8, 9 van de chip D1.3 en via de variabele weerstand R3 naar de ingangen 12.13 D1.4. De invoer van het chip D1.3-signaal wordt geleverd met een lichte verandering in de helling van het pulsvoorzijde vanwege de geïnstalleerde sensor, die een stuk draad of metalen plaat is. Bij de ingang D1.4, vanwege C2-condensor, verandert de voorpunten voor de tijd die nodig is voor het opnieuw laden. Vanwege de aanwezigheid van een snelle weerstand R3, is er een mogelijkheid om puls aan de ingang D1.4 te voren, om een \u200b\u200bingangsvoorzijde van de puls in te stellen op de ingang D1.3.

Indien dichter bij de antenne (sensor) hand of metaalitem, wordt de container aan de ingang van de chip DD1.3 toenemen en wordt de voorkant van de inkomende puls vertraagd in de tijd, ten opzichte van de voorkant van de puls die de DD1 binnenkomt. 4 Input. Om deze vertraging in omgekeerde pulsen in omgekeerde pulsen op de DD2.1-chip te krijgen, die een trigger is die als volgt is. Volgens de positieve pulsvoorzijde van de chipinvoer wordt het signaal doorgegeven aan de triggeruitgang, die op dat moment aan de invoer D. bijgevolg was, als het signaal bij de invoer D niet verandert, de inkomende pulsen naar de telput C heeft geen invloed op het uitgangsniveau. Dit pand daadt en mocht een eenvoudige capacitieve aanraaksensor maken.

Wanneer de antennecapaciteit, vanwege het menselijk lichaam dat het nadert, in de invoer DD1.3 verhoogt, wordt de puls vertraagd en bevestigt dit D-trigger, het veranderen van de uitvoerstatus. De HL1-LED wordt gebruikt om de aanwezigheid van de voedingsspanning aan te geven en HL2 om de onderlinge aanpassing aan de sensorsensor aan te geven.

Schema van sensorische schakelaar

Het circuit van de capacitieve sensor kan ook worden gebruikt om de sensorische schakelaar te bedienen, maar met een kleine verfijning, zoals het niet alleen nodig heeft om te reageren op de aanpak van het menselijk lichaam, maar ook in de stabiele toestand blijven na het verwijderen van de hand. Om dit probleem op te lossen, was het noodzakelijk om nog een D-trigger toe te voegen aan de uitvoer van de sensorsensor, DD2.2, opgenomen volgens het Divisorm-diagram tot twee.

Het circuit van de capacitieve sensor was enigszins afgerond. Om valse positieven uit te sluiten, kan, omdat een persoon langzaam kan worden gebracht en verwijderd, als gevolg van de aanwezigheid van interferentie, de sensor een meervoudige puls op de teldingang D van een trigger kan produceren en het noodzakelijke werkalgoritme overtreden. Daarom werd de RC-keten van R4 en C5-elementen toegevoegd, die voor een korte tijd de mogelijkheid van het schakelen van D-trigger blokkeerde.

De DD2.2-trigger werkt op dezelfde manier als DD2.1, maar het signaal op de ingang D wordt niet geleverd door andere elementen, maar van de inverse uitvoer van DD2.2. Dientengevolge varieert volgens de positieve voorkant van de puls naar de invoer met het signaal bij de ingang D op het tegenovergestelde. Als bijvoorbeeld, indien in de initiële toestand bij de uitgang 13 een logische nul was, brengt vervolgens de hand naar de sensor, de trigger schakelt en wordt de logische eenheid op de uitgang 13 geïnstalleerd. De volgende blootstelling aan de sensor zal een logische nul worden geïnstalleerd op de uitgang 13.

Om de schakelaar te blokkeren in de afwezigheid van een persoon op het toilet, van de sensor tot ingang R (nulinstelling bij de triggeruitgang, ongeacht de signalen op alle andere ingangen), wordt de DD2.2-chip gevoed door een logische eenheid. Bij de uitgang van de capacitieve schakelaar is een logische nul geïnstalleerd, die wordt toegevoerd aan de bundel van de belangrijkste transistor om de elektromagnetische klep in de voeding en het schakeleenheid te draaien.

De R6-weerstand, bij afwezigheid van een blokkeersignaal van de capacitieve sensor, in het geval van het falen of het breken van de bedieningsdraad, blokkeert de trekker in de ingang R, waardoor de mogelijkheid wordt geëlimineerd van spontane watervoorziening in het bidet. CONDER CONDER-producten RECHTS R VAN NO INFERENE. De HL3-LED dient om watervoorziening in het bidet aan te duiden.

Bouw en details van capacitieve sensorsensoren

Toen ik begon met het ontwikkelen van het sensorische watervoorzieningssysteem in het bidet, leek de moeilijkste taak mij de ontwikkeling van een capacitieve aanwezigheidssensor. Uitgevoerd was het een aantal installatie- en bedieningsbeperkingen. Ik wilde niet dat de sensor mechanisch verbonden was met het toiletdeksel, omdat het periodiek moet worden verwijderd om te wassen, en de sanitaire verwerking van het toilet zelf niet verstoren. Daarom koos het een capaciteit als een reagerend element.

Aanraaksensor aanwezigheid

Tegen het bovenstaande heeft de gepubliceerde regeling een prototype gemaakt. De delen van de capacitieve sensor worden geassembleerd op de printplaat, het bord wordt in een plastic doos geplaatst en sluit met een deksel. Om een \u200b\u200bantenne aan te sluiten, is een enkelassige connector in de behuizing geïnstalleerd, een vier-pins RSH2H PIN-connector is geïnstalleerd voor het leveren van de voedingsspanning en signaal. Een afgedrukte printplaat met soldeerveren met koperen geleiders in fluoroplastische isolatie is verbonden.

Touch-capacitieve sensor wordt geassembleerd op twee chips van de KR561-serie, L5 en TM2. In plaats van de chip kr561L5, kunt u de kr561L77 toepassen. De chips 176-serie zijn geschikt, geïmporteerde analogen. Weerstanden, condensatoren en LED's zijn geschikt voor elk type. Condensator C2, voor de stabiele werking van de capacitieve sensor tijdens gebruik in omstandigheden van grote fluctuaties in de omgevingstemperatuur, moet u met een kleine tke nemen.

Een sensor is geïnstalleerd onder de vloer van de toiletpot waarop de afvoertank op de plaats is geïnstalleerd, waar in het geval van een lekkage uit de tank, water niet kan krijgen. Naar het toilet is de behuizing van de sensor gelijmd met bilaterale tape.

De antennesansor van de capacitieve sensor is een lengte van een koper gestrande draad van een lang 35 cm afzonderlijk van fluoroplastische, gelijmd met een transparante band tot de buitenmuurbak van de toiletpot op een centimeter onder het puntvlak. De sensor is duidelijk zichtbaar op de foto.

Voor de gevoeligheid van de gevoeligheid is de gevoeligheid van de sensorsensor noodzakelijk nadat deze op het toilet is geïnstalleerd, waarbij de weerstand van de trimweerstand R3 wordt gewijzigd om de HL2-led te bereiken om uit te gaan. Plaats vervolgens een hand op de wc-afdekking boven de locatie van de sensor, de HL2-LED moet oplichten als de hand wordt verwijderd, grond. Sinds de menselijke dij-op gewicht meer handen, dan bij het gebruik van een aanraaksensor, na een dergelijke instelling, zal het gegarandeerd werken.

Bouw en onderdeel van capacitieve sensorschakelaar

Het circuit van de capacitieve sensorische schakelaar heeft meer details en het kostte het grotere lichaam, en voor de esthetische overwegingen, het uiterlijk van de behuizing waarin de sensor van de aanwezigheid niet erg geschikt was voor de installatie op een prominente plaats. Let op jezelf draaide het stopcontact RJ-11 om de telefoon aan te sluiten. Het was geschikt in grootte en had een goede uitstraling. Het verwijderen van de uitlaat is al te veel, geplaatst in het de bedrukte printplaat van de capacitieve aanraakschakelaar.

Om een \u200b\u200bafgedrukte printplaat aan de basis van de zaak te beveiligen, werd een kortrek geïnstalleerd en werd een afgedrukte printplaat met de delen van de aanraakschakelaar erop geschroefd.

De sensor van de capacitieve sensor heeft deed, vastgelopen aan de bodem van de mouwdop door lijm "moment" een messing van de messing, waarbij het venster voor LED's in hen heeft gesneden. Wanneer het deksel is gesloten, komt de veer (uit de vuursteenaansteker) in contact met het koperen blad en is het elektrische contact tussen de regeling en de sensor verzekerd.

De capacitieve sensorschakelaar op de muur is bevestigd met één zelfpers. Om dit te doen, biedt de behuizing een gat. Vervolgens wordt het bord geïnstalleerd, de connector is bevestigd met de deksellatches.

De instelling van de capacitieve schakelaar is bijna niet anders dan de instelling van de aanwezigheidssensor die hierboven is beschreven. Voor de tinctuur is het noodzakelijk om de voedingsspanning en de weerstand aan te passen om de HL2-LED aan te passen, licht op wanneer de hand naar de sensor wordt gebracht, en het gas, wanneer deze wordt verwijderd. Vervolgens moet u de aanraaksensor activeren en de hand van de schakelsensor verminderen en verwijderen. De HL2-LED moet knipperen en de rode LED HL3 verlicht. Bij het verwijderen van de hand moet de rode LED blijven gloeien. Met een re-racingarm of verwijder het lichaam uit de sensor, de HL3-LED moet uitgaan, dat wil zeggen de watertoevoer in het bidet uitschakelen.

Universele bedrukte vergoeding

De bovenstaande capacitieve sensoren worden geassembleerd op printplaten, enigszins verschillend van de bedrukte printplaat in de onderstaande foto. Dit komt door de Unie van beide afgedrukte printplaten in één universeel. Als u een aanraakschakelaar verzamelt, hoeft u alleen de track onder het nummer te snijden 2. Als u een aanraaksensor van de aanwezigheid verzamelt, wordt het nummer 1 verwijderd en zijn niet alle elementen geïnstalleerd.

De elementen die nodig zijn voor de werking van de sensorische schakelaar zijn niet geïnstalleerd, maar voorkomen van de werking van de aanwezigheidssensor, R4, C5, R6, C6, HL2 en R4. In plaats van R4 en C6 worden draadspringers doorzocht. Ketting R4, C5 kan worden achtergelaten. Ze heeft geen invloed op het werk.

Hieronder staat het beeld van de printplaat voor de knop bij gebruik van de thermische methode om de nummers op folie toe te passen.

Het is voldoende om een \u200b\u200bafbeelding op glanzend papier of tank en sjabloon af te drukken, is klaar voor de vervaardiging van een printplaat.

De probleemloze werking van capacitieve sensoren voor het sensorische systeem van waterregeling in het bidet wordt in de praktijk bevestigd gedurende drie jaar permanente werking. De mislukkingen in het werk zijn niet vast.

Ik wil echter opmerken dat de regeling gevoelig is voor krachtige impulsinterferentie. Ik had een brief voor hulp in de setup. Het bleek dat tijdens het debuggen van het circuit er een soldeerbout was met een thyristor temperatuurregelaar. Na het uitschakelen van het soldeerbout, verdiende het schema.

Er was nog zo'n geval. De capacitieve sensor werd geïnstalleerd in de armatuur die in één uitlaat met de koelkast is verbonden. Wanneer het is ingeschakeld, is het licht ingeschakeld en uitgeschakeld wanneer deze wordt herhaald. De vraag is opgelost door de lamp aan te sluiten op een andere uitlaat.

Een brief over de succesvolle toepassing van het beschreven capacitieve sensorcircuit voor het aanpassen van het waterniveau in de opslagtank van kunststof komt eraan. Aan de onderkant en het bovenste deel werd gelijmd met siliconen over de sensor, die werd gecontroleerd door de elektrische pomp aan en uit te zetten.

Zoals je weet - elke metalen oppervlak, bijvoorbeeld, een metalen voorwerp, plaat of deurklink. De sensoren hebben geen mechanische elementen, die op zijn beurt hen aanzienlijke betrouwbaarheid geven.

De reikwijdte van het gebruik van dergelijke apparaten is vrij breed, en de opname van de oproep, de lichtschakelaar, controle elektronische apparaten, een groep signaleringssensoren enzovoort. Wanneer het nodig is, kunt u het gebruik van de sensorsensor ervoor zorgen dat u de verborgen plaatsing van de schakelaar garandeert.

Beschrijving van de sensor aanraaksensor

Werkzaam onder het opgegeven sensorschema is gebaseerd op de toepassing van de bestaande huizen. elektromagnetisch velddie de bedrading in de muren wordt geplaatst.

Het aanraken van de sensor van de sensor met de hand is gelijk aan het aansluiten van de antenne aan de gevoelige ingang van de versterker. Dientengevolge komt het geïnduceerde netwerkelektriciteit op het gebied van veldtransistor, dat de rol van een elektronische schakelaar speelt.

De touch Sensor Touch Het is voldoende eenvoudig vanwege het gebruik van de veldtransistor KP501A (B, B). Deze transistor geeft de huidige transmissie van maximaal 180 mA met de beperking van de bronstroom tot 240V voor de letter A en 200V voor letters B en B. Om te beschermen tegen statische elektriciteit, is er een diode.

De veldtransistor heeft een grote invoerweerstand en om het voldoende te beheersen van de statische spanning, die groter is dan de drempelwaarde. Voor dit type De veldtransistor De nominale drempelspanning is 1 ... 3 V en de maximaal toegestane is 20 V.

Wanneer zij met de hand aan de E1-sensor aanraakt, is de mate van geïnduceerde potentieel op de poort voldoende om de transistor te openen. Tegelijkertijd zal er op de afvoer VT1 elektrische impulsen zijn met een duur van 35 ms, en met een frequentie elektrisch netwerk 50 Hz. Om de meeste elektromagnetische relais te schakelen, hebt u slechts 3 ... 25 ms nodig. Om de recreatie van de contacten van de relais te voorkomen, is de C2-condensator op het moment van aanraking opgenomen in het diagram. Vanwege de geaccumuleerde lading op de condensor zal het relais zelfs in die halfwaardetijd van de netwerkspanning worden ingeschakeld wanneer VT1 gesloten is. Hoewel er een aanraking is voor de sensorsensor, zal het relais in de staat zijn.

CONDER C1 verhoogt de ruisweerstand van de sensor tegen hoogfrequente radio-interfacing. Wijzig de gevoeligheid van touch aan de sensor kan worden gewijzigd door de C1-tank en weerstand R1 te wijzigen. Contacten Groep K1.1 Bedien externe elektronische apparaten.

Door een trigger aan deze regeling toe te voegen en kan het schakelknooppunt van de netwerkbelasting worden verkregen.

Afstands- en aanraakbepalingssensoren

Ultrasoon sensor

Ultrasone sensor is een van de twee sensoren die het gezichtsvermogen van de robot vervangen. Met de ultrasone sensor kan de robot objecten bekijken en detecteren. Het kan ook worden gebruikt, zodat de robot obstakels kan omzeilen, de afstand evalueren en meten, evenals de beweging van het object repareren.

De metingen van de ultrasone sensor worden gemeten in centimeters en inches. Het kan de afstand van 0 tot 255 centimeter meten met een nauwkeurigheid van +/- 3 cm. De ultrasone sensor werkt op hetzelfde principe als een vluchtige locator: het meet de afstand door de tijd te berekenen dat de geluidsgolf nodig is om terug te keren na reflectie van het object, zoals EHU.

Grote objecten met vaste oppervlakken zijn het best bepaald. Objecten uit zachte materialen (Weefsels) of afgeronde (bal), evenals te dun, klein, enz., kunnen bepaalde moeilijkheden voor de sensor maken bij het werken.

Er moet worden herinnerd dat twee en meer ultrasone sensoren die in dezelfde kamer opereren kunnen interfersen en de nauwkeurigheid van de resultaten kunnen verminderen

Voorbeelden van het gebruik van ultrasone afstandssensoren kunnen worden gebruikt in machines voor waarschuwingssignalen aan de bestuurder of automatische besturing door signalen van sensoren die identificeren gevaarlijke situatiesGecombineerde netwerkverbindingen met menselijke machine-interface - machine-interface (HMI).

Figuur 1

De basis van het echografie van ontdekkingsprincipe van obstakels is het principe van echo. De samenstelling van de sensor bevat twee converters: één omzetter straalt ultrasone golven uit en weerspiegelde golven worden gedetecteerd door een andere, een of meer omzetter. Dezelfde omzetter die ultrasone golven verzendt, kan ook worden gebruikt om de gereflecteerde golf te detecteren. Het hoofddoel van de sensoren is om de aanwezigheid of afwezigheid van een obstakel te detecteren, maar dit principe (tijd van de vlucht) maakt ook het tijdstip van terugkeer van echo toe tegen een bekende geluidsverplagingssnelheid om de afstand tot het object te berekenen.

Ultrasound is niets anders dan trillingen bij frequentie\u003e 20 kHz. De meeste in de handel verkrijgbare converters werken op frequenties in het bereik van 40-250 kHz.

Variaties van akoestische parameters van sensoren, milieu en verschillende doelen De werking van apparaten aanzienlijk beïnvloeden.

IN ultrasoon sensor De converter genereert een korte puls gericht op het doelwit en terug te keren

Het is belangrijk dat de snelheid van het geluid de functie is van de samenstelling en temperatuur van het medium (lucht) en beïnvloedt de nauwkeurigheid en oplossing van de sensor. De nauwkeurigheid van de afstandsmetingen is recht evenredig met de nauwkeurigheid van de snelheidswaarde van het geluid dat wordt gebruikt in de berekeningen en varieert in reële omstandigheden van 345 m / s kamertemperatuur Tot meer dan 380 m / s bij een temperatuur van ongeveer 70 ° C. Lengte van geluidsgolf

het is de functie van de ultrageluid C en is onderling verbonden met zijn frequentie ѓ, zodat deze parameters (golflengte en frequentielengte) ook van invloed zijn op de resolutie en nauwkeurigheid, evenals minimale grootte doelen en reeksen gemeten door de sensor.

De verzwakking van het geluid is een functie van frequentie en vochtigheid, die van invloed is op de maximale afstand die door de sensor wordt gedetecteerd. Lange golven (met een lagere frequentie) worden gekenmerkt door kleinere verzwakking. Bij frequenties boven 125 kHz gebeurt de maximale verzwakking bij een relatieve vochtigheid van 100%, bij frequenties van 40 kHz - al met vochtigheid van 50%. Aangezien de sensor met eventuele vochtwaarden moet werken, wordt de maximale demping gebruikt in de berekeningen voor elke frequentie.

Achtergrondruis is een frequentiefunctie en daling van de toename, beïnvloedt ook de maximale detecteerbare afstand en de minimale grootte van het doelwit. Toestemming en nauwkeurigheid bij hoge frequenties hierboven, terwijl het bereik hoger is met langere golven.

Aanraakt sensor

De aanraaksensor is een knop waarvoor twee staten kunnen worden ingedrukt en ingedrukt. Software-sensor herkent een andere aanraakstatus.

U kunt de reactie van de aanraaksensor in het weergavescherm in de weergavemodus bekijken. Als de sensor niet wordt ingedrukt, 0 en wanneer ingedrukt - 1 verschijnt op het display.

Door een aanraaksensor in het robotontwerp toe te voegen (bijvoorbeeld in de vorm van een bumper), kunt u de robot het gedrag wijzigen wanneer de sensor is geactiveerd.

De aanraaksensor is een van de conname-autoriteiten voor robots, waardoor het noodzakelijk is wanneer de robotreactie vereist is om te bezwaar.

Met de aanraaksensor kan de robot het aanraken uitvoeren.

De aanraaksensor kan het moment van klikken op het alles bepalen, evenals het moment van release.

De aanraaksensor wordt getoond in Fig. 2.

Figuur 2 Aanraakt sensor

Gebruikt exemplarisch en extra apparatuur

Micrometer

Voor de meting inactieve beweging De aanraaksensor vereist een micrometer (of een indicator voor het tijdstip) van de ICH-25 die de afstand die door de sensor wordt gepasseerd, totdat de tijd wordt geactiveerd.

ICH-25 is ontworpen om lineaire afmetingen met absolute en relatieve methoden te meten, het bepalen van de waarden van afwijkingen van een gegeven geometrische vorm en wederzijdse locatie oppervlakken.

Figuur 3 presenteert verschillende soorten indicatoren.

Fig.3.

Parameters Micrometer IC 25:

Meetbereik 0-25 mm.

De prijs van de divisie is 0,01 mm.

Afmetingen 159x85x51 mm.