De wens om zijn eigen quadrocopter te hebben is vrij begrijpelijk, want vandaag is het moment waarop de wereld een echte boom ervaart. De kosten van een "goede" drone uitgerust met een camera met een groot resolutie voor het spelen van videofilming, "Pocket" niet iedereen.

Articletoc: ingeschakeld \u003d JA)

Maar de uitgang is een quadrocopter met je eigen handen. Stap voor stap montage Het lijkt alleen moeilijk op het eerste gezicht.

De volledige fase van de fabricage met uw eigen handen bestaat uit:

• bouwen frame;
• aankopen van de noodzakelijke reserveonderdelen;
• bijeenkomst;
• bedrading.
• Frame maken

Het kan met zijn eigen handen worden gemaakt van multiplex in grootte 150x150 mm of aluminiumprofiel 14x14 mm. Schroeven worden diagonaal stralen geschroefd, waarvan de lengte 300 mm is. Gaten voor motoren kunnen worden geboord nadat de quadcopter wordt geassembleerd.

Voor het besturen van "ski's" is geschikt voor een dun lint van aluminium. Het kan worden geselecteerd voor de vervaardiging van de batterijhouder.

Vereiste reserveonderdelen

• batterij voor drone - 8 stks.;
• batterij voor apparatuur;
• opladen - 1;
• 10 inch propellers;
• controlebord (HK Multi-Rotor Control Board 2.1);
• turnigy 9x-apparatuur.

Al met elkaar gaan ongeveer 120 dollar. Maar wachtend op het pakket van Hong Kong zal ongeveer 20 dagen hebben. Bovendien is het 5 dagen voor dit terwijl u invoer kunt krijgen. Aan het opgegeven bedrag voeg 3-15 dollar toe voor levering.

Het is noodzakelijk om de bedieningselementen in het midden van het platform zo nauwkeurig mogelijk te plaatsen. Gaten ervoor worden door de stralen en Paneur geboord. De Rays-vergoeding is bevestigd met behulp van metalen schroeven.

Met een bord naast de ontvanger, die Sumermegacles toepassen. Het kan ook worden vastgelijmd aan de Rays-antenne. Als het doel van de kanalen en de planken samenvallen, zijn ze toegestaan \u200b\u200bdoor drie-kernlussen.

De volgende stap van het monteren van de quadrocopter doe het zelf - boorgaten voor de motor. Op de stralen heb je nodig op dezelfde afstand naar "op het oog", een cijfer toepassen. De motor is geschikt met de afstand tussen de centra van de gaten gelijk aan 19 mm en de innerlijke conventionele schroefdraad M3.

Voor de schacht van de motor moet u het gat boren. Het wordt aanbevolen om het te doen en op de gehele breedte van het plein, zodat de ondersteuning zich niet aan de randen vasthoudt:

We schroeven de uitgangen van de motoren naar het platform met behulp van de schroeven M3 niet meer dan 4 mm lang, aangezien deze maat een profiel heeft. Doe het om de wikkeling niet te bederven, niet bij te dragen aan de ingerichte sluiting in geval van schade aan de vernis op de draad.

Bedrading

Nu is het tijd om naar de bedrading te gaan. Van de vier snelheidsregelaars moet u "spin" solderen, de draden rechtstreeks op de adapternesten worden gesolderen.

De afneembare verbindingen worden op één locatie gebruikt - wanneer aangesloten "spin" met een batterij. Alle andere verbindingen gesoldeerd en draaien het krimpkoord zodat de draden niet vallen tijdens trillingen.

Volgens de motornummers op het bord, sluit u de signaaldraden van de stuurprogramma's aan. Als een "plus" -vluchtsysteem wordt gebruikt, moet u ze aansluiten op M1-M4-pinnen (wanneer u leert hoe u kunt controleren, kan de firmware worden gewijzigd).

Verbindingsdiagram wordt hieronder verstrekt:

Als gevolg hiervan zal het zo'n quadrocopter met de hand worden gemaakt, met een gewicht van één kilogram. U kunt een testvlucht uitvoeren.

Maar eerder moet u de batterij opladen, deze en de zender aansluiten. Neem nu de rechterhand en neer het gasgreep. Het bord moet oplichten met rode LED. Het volgende moment - Gashandvat wordt naar voren verplaatst. Motoren moeten tijdens de vlucht verdienen en QuadrocoKete "Go".

Het was een eenvoudige quadrocopter met zijn eigen handen. Als je een quadrocopter nodig hebt om jezelf te verzamelen, en zelfs met de camera zou het anders zijn dat er een goede productiviteit en goede vluchtkwaliteiten is, er is een andere optie. Het samenstel is afhankelijk van het specifieke model, kenmerken van elektronica en het aantal structurele elementen.

Details voor Drone met hun eigen camera's

Waaronder:

• mOTOR D2822 / 14 - 4 PCS.;
• de omzetregulator is net zo veel;
• roterende rotoren - links en rechts;
• pOWER SPLITTER, OF 3,5 mM-connector voor aansluitende revoluties.

Doe niet zonder boosts om de quadrocopter aan te passen met uw eigen handen die via USB op de computer zijn aangesloten - MultiWII ATMEGA32U4. Om te lanceren, zijn Nano Tech 2200 30C-batterijen nodig - 4 stuks, want bij gebruik van één schijf, zal de vluchttijd klein zijn.

Om energie in hen te herstellen, moet u opladen. U zult ook moeten bouwen met uw eigen handen de controller waarmee de vlucht is aangepast. Voor de afstandsbediening is het convenmer 9x-apparaat geschikt. U kunt de signalen vangen op een afstand van 800-900 meter. De signaalzender wordt geleverd met een afstandsbediening.

bijeenkomst

Zoals in het eerste geval begint het met de productie van een frame waarvoor u kunt nemen plastic buizen. Omdat hun gewicht klein is, is de quadcopter mobiel en is de snelheidsontwikkelingsnelheid hoog. Bovendien is een dergelijk frame gemakkelijk op te lossen in het geval van een "ongeval".

Rotoren zijn bevestigd aan de hoeken van het rechthoekige frame. Het ontwerp moet worden uitgerust met "poten", om de camera te bevestigen.

Silicone-draden helpen bij het aansluiten van de motoren op elke propeller. De batterij met elektronica is niet slecht om op het platform te bevestigen dat in het midden van het frame is geïnstalleerd. Voordat u begint te installeren elektronische faseU moet het verbindingssysteem downloaden, dat gemakkelijk te vinden is op de forums. Indien nodig kunt u weerspiegelen rekening houdend met u recente updates. Op dezelfde plaats, op de forums, vertellen ze hoe ze de afstandsbediening kunnen refleinen.

Verzamel de quadrocopter met je eigen handen, niet iedereen, omdat het ingenieurse vaardigheden vereist. Maar als er een instructie en regeling is, is het proces voor het maken van vliegen vereenvoudigd.

Stap voor stap montage

Mensen die zelf een quadrocopter willen verzamelen, proberen te redden dat het vrij begrijpelijk is. Maar deze reden is niet de enige: veel vragen zijn geïnteresseerd omdat hun hobby's over drone-controle in de wens groeiden om deel te nemen aan races en, indien mogelijk, om de winnaar in hen te worden. En hiervoor moet je het ontwerp verfijnen.

Montage van de kit

Verbetering van de juiste set, kunt u het assemblageproces met uw eigen LAS aanzienlijk vereenvoudigen.

Het is soms goedkoper dan een kant-en-klare quadrocopter, omdat de gebruiker zich bezighoudt met de montage, firmware, kalibratie en nauwkeurige instelling. Het belangrijkste voordeel van de sets is het ontbreken van de noodzaak om chips, motorvermogen, lichaamsgewicht te selecteren.

Over gebalanceerde, die het gedrag van de quadrocopter tijdens de vlucht beïnvloedt, maakt zich ook ongerust om - alle benodigde parameters, waaronder de geplande snelheid en het tijdstip van verblijf tijdens de vlucht die het zal hebben.

Kits zorgen voor inklapbare en monolithische drones met hun eigen handen. Hier om de piloot op te lossen, die hij wil hebben een ontwerp. Het inklapbare zijn geïnteresseerd in diegenen die de voorkeur geven aan modellen in het algemeen, maar tegelijkertijd gemakkelijk draagbaar.

Maar voor opmerkingen: Dergelijke modellen verschillen niet aantrekkelijk ontwerpSinds de buitencase die de decoratieve en beschermende functie uitvoert, is niet in de kit inbegrepen.

Hoe een soortgelijk ontwerp samen te stellen met uw eigen handen, in detail beschreven in de bijgevoegde instructie.

In de regel begint alles met installatie op een plastic, koolstof of metalen motor exoskeleton. Vervolgens geplaatst PIN-kabels die de kracht van motoren regelen. Later vastmaken aan de case-ontvanger-signaal- en besturingsmodule - een hersencentrum.

De laatste fase brengt LED's, klemmen, batterijen vast.

De assemblage aan deze uiteinden, maar het meest interessante ding begint - firmware, apparaatkalibratie en dunne tuning, het bezetten van 30 minuten tot 3 uur (afhankelijk van de fabrikant die is opgenomen in de details). Tegen dit moment moet de batterij volledig worden opgeladen.

Bouw een quadrocopter van undergraduate materialen

Hoewel het populair is bij geliefden om op de drone te "vliegen", is het een bekentenis waard dat het geen full-flude copter toestaat. Koop details zullen zeker, gewoon niet de hele set gebruiken, en het meest noodzakelijke: schroeven, motoren, batterij, bedieningsplaat en ontvanger, besturingsapparatuur, zonder dat het onmogelijk is om het apparaat te beheersen.

Zodat de componenten in de lucht niet worden ingestort, moeten ze op een lichtgewicht, maar duurzaam frame worden bevestigd. Voor de vervaardiging van een dergelijk geschikt kan geschikt zijn: sticks van ijs, plastic flessen en hoezen.

Een behuizing creëren, kunt u de stabiliteit van de structuur niet vergeten die wordt verzameld door uw eigen handen, evenwicht, vluchtkwaliteiten, gemak.

Als kennis het toelaat, kunt u uw schema bedenken, zo niet - om op internet te vinden.

De eerste montage is in de regel slechts het begin. In de toekomst zal het herhaaldelijk worden afgerond.

Er is een truc die helpt bij het vermijden van complexe saldi op balancing - u moet een specifiek model kiezen en de componenten kunnen al worden besteld in de basislijst.

Het belangrijkste is om correcte details te specificeren. Het moet bijvoorbeeld in de lijst zijn van twee links- en rechter rotatiemotoren en de bijbehorende schroeven. Anders zal het apparaat niet functioneren.

Als er een kans is, is het de moeite waard om meer details te bestellen - in het geval van het vervangen van de defect (het gebeurt). In tegenstelling tot de verkochte sets, kunnen hun eigen handen niet in staat zijn om een \u200b\u200bquadrocopter te verzamelen.

Lezen:

• lijmpistool;
• schroevendraaier;
• soldeerbout;
• dubbelzijdige tape;
• isolatieband.

Wanneer het werkmodel klaar is, zal het tijdstip van modernisering komen, waardoor de quadcopter leds, antenne, dieet (bippers), enz., Toenemende functionaliteit kan verschijnen.

Video: Quadrocopter Doe het zelf

• Tutorial

Ik heb het hele montageproces en instellingen beschreven en en onderstaande zijn een enigszins gewijzigde versie met meer informatie uit mijn vorige artikelen.

Ik zal de beugels achterlaten de kwestie van het invoeren van deze hobby en ga rechtstreeks naar de quadcopter.

Het kiezen van quadrocopter

Een jaar geleden waren de quadrocopters van de 250 maten het populairst. Maar nu verzamelen de piloten de voorkeur om kleinere apparaten te verzamelen, wat zeer redelijk is: gewicht minder, en de kracht is hetzelfde. Ik koos de 180e grootte niet van enkele praktische redenen, maar als een bepaalde uitdaging op de vergadering.

In feite is deze benadering van de selectie niet helemaal correct. Het is veel wijzer om de omvang van de propellers in het begin te kiezen en al onder hen - het kleinste frame waar de geselecteerde propellers passen. En met deze aanpak wordt het 180e-formaat in het algemeen afgewezen. Rechter voor jezelf: het 210e-formaat stelt u in staat om dezelfde 5-inch propellers te plaatsen die de 250e, terwijl de vierkant zelf gemakkelijker wordt verkregen en de 4-inch propellers dichterbij zijn in de 160e frames. Het blijkt dat de 180e grootte zo'n tussenformat is dat "geen, noch de jouwe." Het kan ook worden beschouwd als verspilling 160e. Maar toch koos ik het. Misschien omdat het is minimale groottein staat tot een min of meer comfortabele GoPro- of runcam-camera.

Accessoires

Laten we beginnen met de motoren. Het "tussenproduct" van de 180e grootte, evenals de rijkdom van hun bereik, compliceren de keuze. Aan de ene kant kun je nemen wat er op de 160e gaat, aan de andere kant, wat is geïnstalleerd op de 210e of zelfs 250e. Het is noodzakelijk om door te gaan van de propellers en batterijen (het aantal blikjes). Ik zie het punt niet van het gebruik van de batterij 3S, en op propellers algemene regels Zodanig:

• een maximale statische stuwkracht nodig - verhoog de diameter van de schroef en verminder de stap (binnen redelijke limieten)
• heb een hoge snelheid nodig - een diameter verminderen en de stap verhogen (binnen redelijke limieten)
• noodzaak van een hoge duwkracht met een kleine diameter - voeg het aantal messen toe (opnieuw in redelijke limieten, aangezien het verschil tussen twee- en drie-zand-propellers tastbaar is, dan tussen drie- en vier-gestempeld - niet zo groot)

In mijn geval heb ik een beperking van de grootte van de propellers van 4 inch, maar ik heb geen beperkingen op motoren. Het betekent dat het de meest redelijke is om drie-mes 4045 bullnose-propellers te gebruiken. Ze zijn moeilijk in evenwicht te brengen, maar met hen het management van beoordeling en voorspelbaar, en het geluid is rustiger. Aan de andere kant is met dubbelbladen propellers, de snelheid van de quadrocopter hoger, maar dit is niet precies noodzakelijk voor mij. "De mensen" in de 180s worden gedomineerd door de volgende opstellingen:

• motor met motoren 1306-3100KV, conventionele 4045 propellers en 850mAh-batterijen
• stil en krachtig onder drie-zand bullnose-propellers en een actiekamer met motoren 2205-2600KV en 1300mAh-batterij

Met het frame kunt u de motoren van 1306-4000kv naar 22xx-2700KV plaatsen. Trouwens, ik weet niet waarom, maar de motoren 1806-2300KV zijn nu in de opaal en worden weinig gebruikt.

Voor uw quadric-motoren nam ik - RCX H2205 2633KV. Ten eerste wilde ik een reserve hebben voor de kracht (hoewel met mijn bescheiden pilootvaardigheden, het is niet duidelijk waarom). Ten tweede zijn mijn setups nooit opgeleverd, bovendien van plan de actiekamer te dragen. Specifiek zijn RCX-motoren een compromisoptie. Ze zijn goedkoop, maar ook veel klachten. Op het moment van aankoop van componenten was het een van de weinige motoren van 2205-2600KV op de markt. Nu (op het moment van het schrijven van het artikel) is het bereik veel meer en beter om iets anders te kiezen.
Met de rest van de componenten geëxploiteerd op het principe van "meer chellands":

Een vluchtregelaar kiezen

Je hebt waarschijnlijk gemerkt dat er geen vluchtcontroller in de lijst is. Ik wil zijn keuze beschrijven. In low-cost sets voor montage omvat de CC3D-controller vaak, dus nu is het misschien wel de goedkoopste pc. Vandaag is er absoluut geen zin om CC3D te kopen. Hij is verouderd en heeft geen dergelijke noodzakelijke dingen als de controle van de lading van de batterij en de "sigaret". Zijn opvolger CC3D-revolutie is een heel ander product met rijke kansen, maar ook voor de prijs van meer dan 40 €.
Moderne vluchtcontrollers zijn al overgeschakeld van de F1-processors op F3, die NAZE32 PC Laatste generatie heeft gemaakt en zijn prijs aanzienlijk verlaagd. Nu is het een echt populaire controller, die bijna alles heeft wat de ziel wil bij 12 €.
Vanaf de pc van de nieuwe generatie is de voornamelijk populaire serieuze Pro Racing F3 populairste, en allereerst, vanwege de aanwezigheid van goedkope klonen. De controller zelf is niet inferieur aan NAZE32, bovendien heeft het een snelle F3-processor, een grote hoeveelheid geheugen, drie UART-poorten, ingebouwde omvormer voor S.Bus. Het was spracingf3 acro die ik koos. De rest van de moderne pc's werden niet in aanmerking genomen vanwege de prijs, of enkele specifieke kenmerken (gesloten firmware, lay-out, enz.)
Afzonderlijk, ik let op de trendy huidige neiging om verschillende planken in één te combineren. Meestal PC en OSD of PC en PDB ondersteun ik dit idee niet voor een paar uitzonderingen. Ik wil het geheel niet veranderen vliegende controller Vanwege het verbrande OSD. Bovendien, zoals de praktijk laat zien, soms brengt een dergelijke unie problemen.

Bedrading

Het is duidelijk dat alle componenten die moeten worden aangedreven door 5V of 12V het zullen ontvangen van BEC`s Power Distribution Cards. De kamer kan theoretisch rechtstreeks van de 4S-batterij worden aangedreven, het voordeel van de ingangsspanning maakt het mogelijk, maar in geen geval moet het worden gedaan. Ten eerste zijn alle kamers zeer vatbaar voor lawaai in de keten van de toezichthouders, die in de interferentie in de afbeelding zullen uitdrukken. Ten tweede krijgt toezichthouders met actieve remmen (zoals mijn LittleBee), bij het activeren van dit remmen, een zeer ernstige impuls in het aan boord-netwerk, dat de camera kan verbranden. Bovendien is de aanwezigheid van een puls direct afhankelijk van de slijtage van de batterij. Er zijn geen nieuwe, en oud - er is. Hier is informatief video- Over het onderwerp interferentie van de toezichthouders en hoe ze te filteren. Dus de camera is het beste om te voeden van BEC`a of van de videospeler.
Ook, omwille van het verbeteren van de kwaliteit van de foto, wordt het aanbevolen om te beginnen met de camera op OSD, niet alleen de signaaldraad, maar ook "de aarde". Als u deze draden in de "pigtail" draait, werkt de "Aarde" als het scherm voor de signaaldraad. Waar in dit geval, heb ik dit niet gedaan.
Als hij het over "Earth" had, pleiten ze vaak over of het nodig is om het "land" van regulatoren naar een pc of genoeg van één signaaldraad aan te sluiten. Op de gebruikelijke race-quadcopter moet uniek verbinding maken. De afwezigheid kan leiden tot synchronisatie-uitsplitsingen ( de bevestiging).
Het uiteindelijke bedradingsregeling bleek eenvoudig en laconisch, maar met een paar nuances:

• voeding van de vluchtcontroller (5b) van PDB door uitvoeringen voor regulatoren
• radio-ontvangst (5V) van pc via de OI_1-connector
• voeding (12V) van PDB
• camerakracht (5V) van de videospeler
• OSD aangesloten op UART2. Velen worden gebruikt voor deze UART1, maar ook op NAZE32, hier vliegt deze connector met USB.
• VBAT is verbonden met een pc en niet op OSD. In de theorie van VBAT Ltd. Lezingen (VBAT), kunt u zowel OSD als pc lezen, de batterij of op de een of een andere aansluiten. Wat is het verschil? In het eerste geval is de getuigenis alleen aanwezig op het scherm van de monitor of punten en de pc zal niets van hen weten. In het tweede geval kan de pc de batterijspanning bewaken, de piloot erover informeren (bijvoorbeeld een "dieet"), evenals deze gegevens overdragen naar de OSD, naar de "Black Box" en telemetrie naar de afstandsbediening . Pas de nauwkeurigheid van het getuigenis aan, is ook eenvoudiger via de pc. Dat wil zeggen, de aansluiting van VBAT naar de vluchtcontroller heeft veel meer de voorkeur.

bijeenkomst

Om een \u200b\u200bpaar te beginnen algemene Sovjets Bijeenkomst:

• Koolstof brengt stroom door. Dus alles moet goed zijn om te isoleren, zodat nergens niets op het frame heeft gesloten.
• Alles dat buiten de grenzen van het frame uitsteekt, is het meest waarschijnlijk, het zal worden gebroken of afgescheurd. In dit geval praten we, allereerst, over connectoren. Draden kunnen ook worden gecondenseerd met een schroef, zodat ze zich moeten verbergen.
• Het is erg bij voorkeur na het solderen om alle PLASTIK 71 isolerende lakkosten en in verschillende lagen te dekken. Door eigen ervaring Ik zal zeggen dat het handiger is om een \u200b\u200bliquid-lak aan te brengen dan om te dekken.
• Het zal niet overbodig zijn om een \u200b\u200bbeetje thermoclause te laten vallen naar de plaats van het solderen van de draden naar de kosten. Het beschermt het solderen tegen trillingen.
• Voor iedereen verbindingen met schroefdraad Het is raadzaam om de "Lokate" van de gemiddelde fixatie (blauw) te gebruiken.

MONTAGE IK GELIEVE TE STARTEN MET MOTOREN EN REGELHEIDS. goede video Door een kleine quadrocopter te monteren, waaruit ik het idee van de locatie van de draden van motoren heeft aangenomen.

Afzonderlijk, wil ik zeggen over de bevestiging van toezichthouders: waar en wat? Ze kunnen op de balk worden bevestigd en eronder. Ik koos de eerste optie, omdat het mij lijkt dat in deze positie de regelaar meer beschermd is (dit zijn mijn speculaties die niet worden bevestigd door de praktijk). Bovendien wordt de toezichthouder bij het monteren op de bundel perfect afgekoeld door lucht van de schroef. Nu over het oplossen van de regelaar. Er zijn veel manieren, de meest populaire - dubbelzijdige scotch + een of twee banden. "Goedkoop en boos", behalve ontmantelingsmoeilijkheden zullen niet leveren. Erger, met een dergelijke berg, kunt u het bestuursbestuur beschadigen (als u de dekvloeren op het plaatst) of de draden (indien vastgesteld). Dus besloot ik om de toezichthouders van een krimpbuis (25 mm) op te lossen en ze samen met de stralen te verzegelen. Er is één nuance: de regelaar zelf moet ook in de warmte krimpen (de mijne erin en verkocht) om niet contact op te nemen met contacten met koolstofstraal, anders - KZ.

Het is ook logisch om te lijmen op een stuk bilaterale tape vanaf de onderkant naar elke balk op de motormontageplaats. Ten eerste beschermen het het lager van de motor tegen stof. Ten tweede, als om een \u200b\u200bof andere reden een van de bouten losneemt, zal het niet vallen tijdens het vliegen en niet verloren.
Bij het monteren gebruikte het frame geen enkele bout van de kit, omdat ze allemaal onfatsoenlijk zijn. In plaats daarvan kocht ik een beetje langer en met een kop onder de kruisvaarder (er is zo'n persoonlijke voorkeur).

De camera paste niet bij de breedte tussen de zijplaten van het frame. Een beetje verwerkt de rand van haar voeten met een supfil (liever deed de ruwheid) en ze stond zonder problemen op. Maar moeilijkheden eindigden niet. Ik hield echt van de kwaliteit van de houder voor de camera van Diatone, maar de camera paste niet in het frame in hoogte (ongeveer 8-10 mm). Aanvankelijk rukte ik de houder op de buitenste (bovenste) kant van de plaat door de neopreen-demper, maar het ontwerp bleek onbetrouwbaar te zijn. Ik kwam later het idee van de meest eenvoudige en betrouwbare bevestiging. Ik nam alleen de klem van de diatone'oskoy-bevestiging en kleedde hem aan het segment van de staaf met een draad M3. Zodat de camera de zijlijn niet verschuift, vaste ik de klem met nylon koppelingen.

Ik vond het echt leuk dat alleen connectoren voor toezichthouders moesten solderen uit aansluitingen op de pc. Volledige drie-contactconnectoren pasten niet op de hoogte, ik moest naar de sluwheid en gebruik bicpin. Voor de eerste vijf kanalen (4 voor regelgevers + 1 "voor elke brandweerman"), heeft ik de connectoren gesoldeerd aan de signaleringssite en het "land" voor de andere drie tot het "plus" en "land", zodat de pc zelf zou kunnen worden geleverd en - achtergrondverlichting. Gezien dat Chinese klonen van vluchtcontroleurs zonde met de ongelukkige fixatie van de USB-connector, werd ik ook vrijgelaten. Een ander punt kenmerk van de SPRACINGF3-kloon is de "voedsel" -connector. Net als in het geval van VBAT, aan de bovenzijde van het bord, is er een tweekleurige JST-XH-connector, en onderaan - het wordt gedupliceerd door contactpads. De ruzie is dat de kloon "Earth" op de connector constant is en wanneer het "Cook" gebruikt, zal altijd worden geactiveerd. Het normale werken voor de "sakers" "Earth" wordt alleen verwijderd op het contactpad. Het wordt gemakkelijk gecontroleerd door een tester: "Plus" De connector wordt bijgenaamd met een "plus" op de contactsite en "minus" wordt niet de bijnaam. Dientengevolge is het noodzakelijk om draden te solderen voor "sakes" op de bodem van de pc.

Drie-contactverbindingen van toezichthouders moesten ook vervangen. Je zou vier twee-contactplug kunnen gebruiken, maar in plaats daarvan nam ik twee vier-pins plug en heb alle regulatoren in één "land" ingevoegd, in de tweede (door de volgorde van de aansluiting van motoren) - signaaldraad.

De plaat met achtergrondverlichting is groter dan het frame en steekt aan de zijkanten uit. De enige plaats waar de propellers het niet maken - onder het frame. Ik moest me collectief: ik nam lange bouten, legde ze nylon koppelingen met eerder gedaan slots (zodat de banden die de achtergrondverlichting bevestigen, kunnen worden vastgezet) en door de onderste plaat in het framerek worden geschroefd. Naar de resulterende benen trok de banden de plaat met LED's (de gaten in de plaat passen perfect) en gieten de dekvloeren met een thermoclayer. Connectors gesoldeerd aan de achterkant van de plaat.
Al na de assembly bleek het in de setup-fase dat er iets mis is met het zweltje. Direct na het aansluiten van de batterij begon het monotoon te worden geperst en als u het van de afstandsbediening activeert, vervolgens werd de ritmische piek gesuperponeerd op deze monotone piek. Ik heb eerst gezondigd op een pc, maar na het meten van de spanning door een multimeter, werd het duidelijk waar precies het probleem is. In feite was het vanaf het begin mogelijk om een \u200b\u200bconventionele leiding tot de schepen aan te sluiten. Als gevolg hiervan bestelde ik een paar sakers tegelijk, luisterde naar hen en installeerde het hardst.

Vaak zijn het PDB en de controller bevestigd aan het frame met nylon bouten, maar ik vertrouw hun kracht niet. Daarom gebruikte ik 20mm metalen bouten en nylon koppelingen. Na het installeren van het PDB, heeft ik de voeding van de toezichthouders gesoldeeld (de resterende draden werden van tevoren gesoldeerd) en overstroomden de site van het solderen van de thermocal. De hoofddraad gaat naar de batterij, ik ben aan het frame vastgebonden, zodat het niet uitbrak in het geval van een ongeluk.

Vanaf de ontvanger heb ik alle connectoren van de receptie verwijderd, behalve de noodzakelijke drie, en de trui tussen de derde en vierde kanalen werd rechtstreeks op het bord vrijgegeven. Zoals ik al hierboven heb geschreven, zou het wiser zijn om zonder aansluitingen een ontvanger te nemen. Ook draaide ik de antenne van hem en schreef hij in de krimp in de krimp. Op het frame past de ontvanger goed tussen PBD en de achterkant. Met deze locatie zijn de indicatoren duidelijk zichtbaar en is er toegang tot de BINDA-knop.

Ik heb afgevuurd met dekvloer en thermocaliseer naar de bovenste plaat van het frame, zodat via de sleuf toegang tot de kanaalschakelknop en LED-indicatoren.

Voor het bevestigen van een antenne van een video-student in het frame is er een speciaal gat. Maar het is niet nodig om het rechtstreeks met een zender aan te sluiten. Het blijkt een soort hendel, waar de antenne wordt bediend door één schouder, een andere zender zelf met alle draden, en de locatie van de connectoren is een punt van ondersteuning, die een maximale belasting zal hebben. Dus, in het geval van een ongeluk, bijna met een waarschijnlijkheid van 100% van de connector op het zenderboard brak. Daarom is het noodzakelijk om de antenne te monteren via een soort van adapter of extensie.

Om te minimosd, besloot ik om aansluitingen te solderen, en niet direct de draden. Het is geschreven op de fora dat deze vergoeding vaak verbrandt, daarom redelijkerwijs voorbereid op een mogelijke vervanging. Ik nam een \u200b\u200bbar met connectoren in twee rijen, de bodem gesoldeerde aan de contactlocaties met de gaten en wendde zich tot de topvin en vout. Daarna overstroomde hij de plaats van solderen met een thermocal en pakte het hele bord in de schoen krimpen.

De laatste slag is een sticker met een telefoonnummer. Het geeft minstens een beetje hoop in het geval van het verlies van de quadrocopter.

De assemblage aan het einde. Het bleek compact en met toegang tot alle benodigde bedieningselementen. Meer foto's Je kunt bekijken

$ ("H1"). Addclass ("Shares_block"); $ (Document). READIG (functie () (if ($ ("A.RSS"). Lengte) $ ("A.RSS"). Na ($ ("Share.top")); anders $ ("H1 "). Vóór ($ (" share.top "))))))

belangrijkste reden Het feit dat mensen geïnteresseerd zijn in het monteren van quadcopters is de wens om te besparen bij de aankoop van een origineel apparaat. Dit is echter niet de enige reden. Velen zijn geïnteresseerd in deze kwestie, omdat het Hobby Management van de UAV zich bijvoorbeeld in iets ontwikkelt, bijvoorbeeld, bij deelname aan het racen van quadcopters, en het mogelijk is om ze alleen zo vaak mogelijk in te winnen en het ontwerp van uw te wijzigen vliegende drone.

Assembleren kant-en-klare set

De meeste kansen om de quadrocopter te verzamelen voor degenen die het echt willen. Om deze taak naar de elementaire vergadering te vereenvoudigen, moet u de juiste set delen verwerven. Hun kosten zijn soms lager dan die van quadcopters in de stijl van RTF. De reden hiervoor is dat niet alleen de structuur van de structuur is toegewezen aan de schouders van de gebruiker, maar ook firmware, kalibratie en een nauwkeurige configuratie van het apparaat. Het belangrijkste voordeel van dergelijke sets is dat het selecteren van de kracht van motoren, chips en lichaamsgewichten niet hebben.

Het heeft ook geen zin om zich zorgen te maken over het saldo van het ontwerp, dat het gedrag van het apparaat in de lucht rechtstreeks beïnvloedt. In dit geval heeft de Quadcopter alle geplande kenmerken, inclusief snelheid en vluchttijd. Als u een set wilt kiezen, kunt u kiezen, er zal een quadcopter-monolithisch of inklapbaar zijn, d.w.z. modulair. Laatste optie Meer belangstelling voor degenen die genoeg over het algemeen willen hebben, maar tegelijkertijd gemakkelijk draagbaar model. Het is vermeldenswaard dat dergelijke modellen vaak een zeer agressief en laagwaardig ontwerp hebben.

Allemaal omdat de kit een externe behuizing bevat die uitvoert en beschermen en decoratieve functies. De sequentie van de montage van dergelijke structuren wordt aangegeven in de instructies die aan de sets van onderdelen zijn bevestigd. Meestal begint het samenstel van dergelijke quadcopters met een exoskeletale installatie gemaakt van kunststof, metaal of koolstof, complete motoren. Als ze volgen, worden pin-kabels geïnstalleerd die de rol van stroomregelaars voor geïnstalleerde motoren uitvoeren. Vervolgens wordt de ontvanger van het signaal en het hoofdgebouw op de behuizing bevestigd - de bedieningsmodule.

Bij de voltooiing van de vergadering zijn de batterij, zendders, LED's en andere modules die het model onderscheiden zijn geïnstalleerd van anderen. Deze stapsgewijze montage eindigt, en alle interessante starts, namelijk het proces van firmware van het apparaat, de kalibratie en fijnafstemming, die, afhankelijk van de fabrikant van componenten, van een half uur tot drie uur kan zijn. Het is belangrijk dat op het moment van de firmware de batterij volledig is opgeladen. Anders kan dit proces worden voltooid.

bijeenkomst

Het maakt niet uit hoe spijtig, maar verzamel nog steeds volwaardige quadcopter uit de ingediende materialen. In elk geval moet u een reeks details aanschaffen. Maar ze kunnen worden gekocht en geen hele set, maar nemen alleen het meest noodzakelijke. Deze omvatten motoren, schroeven, bedieningsplaats met ontvanger en batterij.

Dit is alles wat nodig is om de quadcopter eenvoudig in de lucht in te halen en het te beheersen met behulp van apparatuur. Voor deze reeks componentelementen in de lucht is het nodig om ze te bevestigen op een sterke, maar lichtgewicht behuizing. Je kunt het van de vriendin maken. Kan op zijn beurt alles gaan, variërend van sticks voor ijs naar plastic hoesjes En flessen.

Wat betreft aanvullende aankopen zal het ook nodig zijn om apparatuur te kopen, want zonder het, zal het buitengewoon moeilijk zijn om het geassembleerde apparaat te beheren. Een diagram van een quadrocopter is te vinden op het netwerk, of bedenk zelfstandig. Bij het maken van een behuizing is het de moeite waard om de vluchtkwaliteiten, evenwicht, stabiliteit en constructie te onthouden.

Anders kan het apparaat in een stroomvoorziening veranderen, maar in een kruipende mini-ventilator met afstandsbediening. Het is noodzakelijk om het gecreëerde ontwerp te verfijnen, daarom, bij de eerste vergadering, het is niet bijzonder om geen interesse in het proces te verliezen.

Zodat het technische gedeelte maximaal in evenwicht is, zonder het gebruik van complexe berekeningen, kunt u een beetje sluw maken. U kunt een specifiek wijdverspreid model kiezen en componenten van de basislijst voor bestellen. Bij het bestellen is het belangrijk om de details correct op te geven. Dus, in de bestellijst moet aanwezig zijn 2 motor van de rechter rotatie en de rotatie van de linker rotatie.

Een paar van hen moet de bijbehorende schroeven zijn - rechtszijdig en linkszijdig. Anders zal het apparaat niet functioneren. Er is altijd de waarschijnlijkheid dat bij het assembleren van onderdelen, defecte lege plekken kunnen worden gepakt, dus sommige kunnen zelfs in een dubbele instantie worden besteld in geval van vervanging. In tegenstelling tot de fabriekskit-kits die hierboven zijn beschreven, zal van gewone onderdelen met blote handen en een schroevendraaier om een \u200b\u200bdergelijk apparaat te verzamelen niet. We moeten met een soldeerbout werken, zelfklevend pistool, tape en bilaterale scotch.

Alleen op deze manier is het mogelijk om de gewenste quadcopter te krijgen. Nadat het werkmodel wordt verkregen, kan het naar eigen goeddunken worden geüpgraded. Voeg antennes, LED's, bippers (kneepjes) en andere onderdelen toe die de functionaliteit van het huis Quirkopter verhogen.

Stapsgewijze montage van quadrocopter met uw eigen handen: Chief Council

Voordat u met uw hoofd haastigt om uw eigen quadrocopter te monteren, waarderen, zonder af te breken van de realiteit, uw kracht. Houd rekening met niet alleen het vermogen om met zo'n gevaarlijk hulpmiddel te werken als soldeerbout, maar ook financiële capaciteiten, dat wil zeggen, welk bedrag u kunt besteden aan componenten voor de quadcopter, onverminderd het persoonlijke budget. En alleen daarna, ga verder met actieve activiteiten.

Je kunt uitstekende quadrocopters kopen in - geen verzendkosten In Rusland en de CIS, goede prijzen!

Handige video's over het verzamelen van een quadrocopter Doe het zelf

Quadric kan op één plaats hangen en een foto- en video-opnamen houden, het komt hierdoor hierdoor veel fotografen bij de voortgang en kopen quadcopters voor video-opnamen.

Quadcopters braken samen met de technische vooruitgang in ons leven. Vandaag is Order Electronics voor Quadcopter uit China erg goedkoop. Verzamel de rama van de quadrocopter met hun eigen handen van de vriendin en is helemaal niet moeilijk. U kunt leren hoe u kunt beheersen met luchtsimulators. Dus het belangrijkste is de aanwezigheid van een verlangen om een \u200b\u200bquadrocopter met je eigen handen te maken.

Elektronica voor Quadcopter is het beste om klaar te kopen.

Details van zelfgemaakte quadrocopter

Motoren voor quadcopter, 4 stks - D2822 / 14 1450KV

Natuurlijk is een extra aankoop van een kleine quadrocopter een beetje overdreven, maar het vliegen op zo'n leren om te rijden en te vliegen naar grote quadrocopter Met camera zonder te vallen! En het kleine stuk speelgoed kan altijd aan het kind worden gegeven.

Nou, ten slotte, kleine video Vlucht op de quadcopter, opname van de camera.

In dit artikel voldoen we aan de regulering van de belangrijkste fabrikant zelfgemaakte quadrocopters. Als je meer wilt leren - zie sectie

iskra Comments:

hoe een quadracopter te maken, zodat het binnen 500 meter vloog met een realtime camera die een afbeelding op het scherm weergeeft

chelovek Reacties:

Jongens helpen!
Ik wil de Quarterrick op het Arduino Mega-platform verzamelen met behulp van deze component-items:

In het begin begon het ophalen van de grootte van het plein, de tekening op een stukje behang te schetsen.

Trouwens, de maat koos 45 - universeel, omdat dit mijn eerste drone is, en in welke richting ik zal ontwikkelen totdat ik het weet.

Die alle glasvezel thuis hebben verzameld, begon met het drinken van twee identieke stichtingen, waartussen stralen worden vastgeklemd.


Materiaal voor het maken van stralen geserveerd aluminium vierkante profiel 10 * 10 mm

Voorbeeldversie ...
Fucked-stralen tussen de basis met behulp van schroeven en noten, kwamen niet iets anders op)

We gaan verder ...
Benen, chassis deed ook vanuit de glasvezel. Een schets tekenen, ging verder met het snijden van lege plekken

Waarna ik de schroevendraaier begon te kwoezen

Ondanks alles, werd Dron nog steeds op zijn benen)

En nu - wegen. Het gewicht van het frame, zonder apparatuur, bedroeg 263 gram. Ik denk dat dit een behoorlijk acceptabel gewicht is, wat denk je?

Nu het frame is gemonteerd, kunt u beginnen met het installeren van componenten.
Motoren en regelgeving Ik koos deze:
Emax XA2212 820KV 980KV 1400KV MOTOR MET SIMONK 20A ESC
Product http: //www.syt/en/product/1669970/ Hersenen, bekende CC3D
CC3D-vluchtcontroller.
Product http: //www.syt/en/product/1531419/ Accu:
Batterij Lithium Polymeer Zippy FlightMax 3000mAh 3S1P 20C
Product http: //www.syt/en/product/8851/
Motoren met gewone kruisingen bevestigd aan stralen op bouten en noten



Motoren zijn geïnstalleerd. Regulators namen het isolent, radiatoren naar de stralen aan.



Vervolgens wordt de Power Distribution Tarief geplaatst tussen FiberClass-platen

Snelheid alle benodigde draden (regulatoren, algemene lichten).
Perfectionisten kijken niet)))

Controleerde de prestaties ...

Na het instellen van de stroomdistributiekosten, beginnend de hersenmontage. Bentally stak ze op dubbelzijdige tape.

Ook ingeschreven met de ontvanger

De batterijbevestiging wordt uitgevoerd dankzij het klittenband op de onderkant gebaseerde quad.

Dat is alles! Het vluchtgewicht van de quadrocopter is 993 gram. Ik heb de vluchtcontroller gestikt, ging naar de straat op de eerste tests.

Video-vluchten zien vanaf 2,50 minuten

De quadcopter werd aan het einde van de zomer 2016 gebouwd, nu begin 2017. Gedurende deze periode bezocht Quadcopter de lucht voldoende nummer tijd. IN dit moment Copter heeft geen enkele crash gehad, ik heb het een beetje gemoderniseerd om de camera op zijn bord te installeren. In de toekomst wil ik van FPV leren. Nu begin ik langzaam het FPV-systeem te verzamelen, de video-luidspreker, de ontvanger is al besteld))

Dankzij iedereen die hierboven leest, is het bovenstaande, als u vragen, tips, wensen wilt schrijven - Schrijf in de opmerkingen. Hieronder staan \u200b\u200bfoto's gemaakt door de camera geïnstalleerd op de quadcopter en het capter zelf.

Van UV. Alexei