Želja za vlastitim četvorokopter -om je sasvim razumljiva, jer danas je vrijeme kada svijet doživljava pravi procvat. Cijena "dobrog" drona opremljenog kamerom visoke rezolucije za video snimanje nije pristupačna svima.

(ArticleToC: omogućeno = da)

Ali, postoji izlaz - kvadrokopter vlastitim rukama. Korak po korak montaža deluje teško samo na prvi pogled.

Cijela faza izrade "uradi sam" sastoji se od:

• montaža okvira;
• nabavka potrebnih rezervnih dijelova;
• skupštine;
• provođenje ožičenja.
• Izrada okvira

Možete to učiniti sami od šperploče veličine 150x150 mm ili aluminijumski profil dimenzija 14x14 mm. Grede se dijagonalno uvijaju vijcima čija je dužina 300 mm. Rupe za motore mogu se izbušiti nakon što je dron sastavljen.

Za ukrcavanje na "skije" prikladna je tanka aluminijska traka. Može se odabrati i za proizvodnju držača baterije.

Potrebni rezervni delovi

• baterija za dron - 8 kom.;
• Baterija za opremu;
• punjenje - 1;
• 10" propeleri;
• upravljačka ploča (HK multi-rotor control board 2.1);
• Turnigy 9x hardver.

Sve zajedno će vam vratiti oko 120 dolara. Ali, čekati će na paket iz Hong Konga oko 20 dana. Plus, 5 dana za prijem uvoza. Na navedeni iznos potrebno je dodati 3-15 dolara za isporuku.

Kontrolnu ploču je potrebno postaviti što točnije u središte platforme. Kroz grede i šperploču izbušene su rupe za to. Ploča je pričvršćena na grede pomoću samoreznih vijaka za metal.

Prijemnik je zalijepljen na ploču pored njega, koristeći ljepilo za sumrak. Takođe mogu zalijepiti antenu na grede. Ako je dodjela kanala za njega i ploču isti, dopušteni su trojezgrenim petljama.

Sljedeći korak u sastavljanju kvadrokoptera vlastitim rukama je bušenje rupa za motor. Zrake je potrebno označiti na istoj udaljenosti, snimljene "na oko". Motor će odgovarati s središnjim razmakom rupa od 19 mm i pravilnim unutarnjim navojem M3.

Za osovinu motora mora se izbušiti rupa. Preporučuje se probiti cijelu širinu kvadrata kako se ne bi prilijepili za rubove postolja:

Motore pričvršćujemo na platformu vodovima pomoću M3 vijaka dužine ne više od 4 mm, jer ova veličina ima profil. Oni to rade kako ne bi pokvarili namotaj, ne bi doprinijeli krugu od okreta do zavoja u slučaju oštećenja laka na žici.

Ožičenje

Sada je vrijeme da pređemo na ožičenje. Od četiri regulatora brzine, morate zalemiti "pauk" tako što ćete žice zalemiti direktno u utičnice adaptera.

Odvojivi priključci se koriste na jednom mjestu - pri spajanju "pauka" na bateriju. Svi ostali spojevi lemljeni su i zategnuti u termoskupljajući kabel tako da žice ne ispadnu tijekom vibracija.

Prema brojevima motora na ploči, povezujemo signalne žice vozača. Ako se koristi "pozitivna" šema leta, oni moraju biti povezani na pinove M1-M4 (kada naučite upravljati, firmver se može promijeniti).

Dijagram povezivanja je prikazan ispod:

Rezultat će biti takav ručno rađen kvadrokopter težak jedan kilogram. Može se izvršiti probni let.

Ali, prvo morate napuniti bateriju, spojiti je i predajnik. Sada je vrijeme da gurnete gas udesno i dolje. LED dioda na ploči bi trebala svijetliti crveno. Sledeći trenutak- ručica za gas se pomiče prema naprijed. Motori bi trebalo da prorade, a kvadrokopter da "krene" u let.

Bio je to jednostavan kvadrokopter "uradi sam". Ako trebate sami sastaviti kvadrokopter, pa čak i s kamerom, koja bi se odlikovala dobrim performansama i dobrim kvalitetima leta, postoji još jedna opcija. Sklapanje ovisi o specifičnom modelu, značajkama elektronike i broju strukturnih elemenata.

DIY dijelovi za dron sa kamerom

To uključuje:

• Motor D2822 / 14 - 4 kom .;
• regulator prometa - isti iznos;
• rotacijski rotori - lijevo i desno;
• razdjelnik snage ili priključak od 3,5 mm za povezivanje regulatora brzine.

Ne možete bez ploče za podešavanje kvadrokoptera vlastitim rukama, koja je povezana s računalom putem USB-a - MultiWii ATmega32U4. Za lansiranje potrebne su vam Nano Tech 2200 30C baterije - 4 komada, jer će prilikom korištenja jednog pogona vrijeme leta biti kratko.

Potrebno ih je napuniti za obnavljanje energije. Trebat će vam i kontroler za sastavljanje uradi sam, uz pomoć kojeg se vrši podešavanje leta. Turnigy 9x je pogodan za konzolu. Može uhvatiti signale na udaljenosti od 800-900 metara. Odašiljač signala je uključen uz daljinski upravljač.

Montaža

Kao i u prvom slučaju, počinje proizvodnjom okvira za koji možete uzeti plastične cijevi... Pošto je njihova težina mala, kvadrokopter će biti mobilan, a brzina koju razvija velika. Štoviše, takav okvir se može lako popraviti u slučaju "nesreće".

Rotori su pričvršćeni za uglove pravokutnog okvira. Konstrukcija mora biti opremljena "nogama" na koje će se pričvrstiti kamera.

Silikonske žice će pomoći u povezivanju motora sa svakim propelerom. Bilo bi dobro postaviti bateriju s elektronikom na platformu instaliranu u sredini okvira. Prije nego nastavite s instalacijom elektronsko punjenje, trebali biste preuzeti dijagram povezivanja, koji je lako pronaći na forumima. Ako je potrebno, daljinski upravljač se može promijeniti, uzimajući u obzir najnovija ažuriranja... Na istom mjestu, na forumima, govore kako se ponovo flešuje daljinski upravljač.

Ne može svatko sastaviti kvadrokopter vlastitim rukama, jer to zahtijeva inženjerske vještine. Ali, ako postoji instrukcija i dijagram, proces stvaranja letećeg uređaja je pojednostavljen.

Korak po korak montaža

Ljudi koji žele sastaviti kvadrokopter vlastitim rukama teže uštedi novca, što je sasvim razumljivo. No, to nije jedini razlog: mnoge zanima ovo pitanje jer im je hobi vožnje bespilotnom letjelicom prerastao u želju za sudjelovanjem na utrkama i, ako je moguće, postati pobjednik u njima. A za to je potrebno doraditi dizajn.

Napravi iz kompleta

Nabavkom odgovarajućeg kompleta možete uvelike pojednostaviti DIY proces sastavljanja aviona.

Košta nekoliko puta jeftinije od gotovog kvadrokoptera, jer će se korisnik baviti montažom, firmverom, kalibracijom i finim podešavanjem. Glavna prednost setova je ta što nema potrebe za odabirom žetona, snage motora i težine kućišta.

Takođe ne morate da brinete o balansu koji utiče na ponašanje kvadrokoptera u letu – on će imati sve potrebne parametre, uključujući planiranu brzinu i vreme provedeno u letu.

Kompleti vam omogućuju sastavljanje sklopivih i monolitnih bespilotnih letjelica vlastitim rukama. Na pilotu je da odluči kakvu strukturu želi da ima. Sklopivi su zainteresirani za one koji preferiraju modele koji su preveliki, ali u isto vrijeme lako prenosivi.

Ali, za napomenu: takvi modeli se ne razlikuju atraktivan dizajn, budući da u kompletu nema vanjskog kućišta koje obavlja dekorativnu i zaštitnu funkciju.

Kako sastaviti takvu strukturu vlastitim rukama detaljno je opisano u priloženim uputama.

U pravilu, sve počinje ugradnjom motora na plastični, karbonski ili metalni egzoskelet. Zatim se postavljaju PIN kablovi kako bi se regulisala snaga motora. Kasnije se prijemnik signala i kontrolni modul – moždani centar – pričvršćuju na tijelo.

U završnoj fazi postavljaju se LED diode, kopče, baterije.

Montaža se ovdje završava, ali zabava počinje - firmver, kalibracija uređaja i fino podešavanješto traje od 30 minuta do 3 sata (ovisno o proizvođaču isporučenih dijelova). U ovom trenutku, baterija bi trebala biti potpuno napunjena.

Sastavljanje kvadrokoptera od otpadnog materijala

Iako je popularan među ljubiteljima "letećih" bespilotnih letjelica, treba priznati da ne dopušta dobivanje punopravnog helikoptera. Dijelove ćete morati kupiti nedvosmisleno, samo uzmite ne cijeli set, već najpotrebnije: vijke, motore, bateriju, kontrolnu ploču i prijemnik, kontrolnu opremu, bez koje je nemoguće upravljati uređajem.

Da bi se spriječilo da se komponente raspadnu u zraku, moraju biti pričvršćene na lagani, ali čvrsti okvir. Sve može biti prikladno za ovo: štapići za sladoled, plastične boce i poklopci.

Prilikom stvaranja tijela ne treba zaboraviti na stabilnost strukture koju su sastavile vlastite ruke, ravnotežu, letne kvalitete i lakoću.

Ako znanje dozvoljava, možete smisliti vlastitu shemu, ako ne, pronađite je na internetu.

Prva izgradnja je obično samo početak. U budućnosti će se mnogo puta usavršavati.

Postoji jedan trik koji pomaže da se izbjegnu komplicirane kalkulacije balansiranja - potrebno je odabrati određeni model, a za njega morate naručiti komponente sa osnovne liste.

Glavna stvar je ispravno navesti detalje. Na primjer, na listi moraju postojati dva lijevo i desna rotirajuća motora i odgovarajući zavrtnji. U suprotnom, uređaj neće raditi.

Ako je moguće, vrijedi naručiti više dijelova - u slučaju zamjene neispravnih (to se događa). Za razliku od kompleta na prodaji, nećete moći sastaviti kvadrokopter vlastitim rukama (golim).

Trebat će vam:

• pištolj za ljepilo;
• šrafciger;
• lemilica;
• Dvostrana traka;
• izolaciona traka.

Kada je radni model spreman, doći će vrijeme za modernizaciju, zbog čega kvadrokopter može imati LED diode, antenu, visokotonce (biperi) itd., čime se povećava funkcionalnost.

Video: Uradi sam kvadrokopter

• Tutorial

Opisao sam kompletan proces sklapanja i konfiguracije, a ispod će biti malo izmijenjena verzija koja sadrži više informacija iz mojih prethodnih članaka.

Ostaviću pitanje ulaska u ovaj hobi van zagrada i preći direktno na kvadrokopter.

Odabir veličine kvadrokoptera

Prije godinu dana quadcopteri veličine 250 bili su najpopularniji. Ali sada piloti radije sklapaju manje letjelice, što je vrlo razumno: težina je manja, ali je snaga ista. Odabrao sam veličinu 180 ne iz nekog praktičnog razloga, već kao svojevrsni izazov sastavljanja.

Zapravo, ovaj pristup odabiru nije sasvim ispravan. Mnogo je razumnije prvo odabrati veličinu propelera, a već ispod njih - najmanji okvir, koji će odgovarati odabranim propelerima. I ovim pristupom, 180. format se generalno odbija. Procijenite sami: format 210 vam omogućava da ugradite istih 5" propelera kao i 250, dok je sam quad lakši, a propeleri od 4" staju u 160 okvira. Ispostavilo se da je 180. veličina tako srednji format, koji "nije ni naš, ni vaš". Može se smatrati i ponderiranom 160. mjestom. Ali ipak sam ga izabrao. Možda zato što jeste minimalna veličina sposoban da više ili manje udobno povuče GoPro ili Runcam.

Komponente

Počnimo s motorima. "Srednja" veličina 180, kao i bogatstvo njihovog asortimana, otežavaju izbor. S jedne strane, možete uzeti ono što se događa na 160 -ima, s druge, ono što je instalirano na 210 -ima ili čak 250 -ima. Potrebno je poći od propelera i baterije (broj konzervi). Ne vidim razloga da koristim 3S bateriju, ali prema propelerima opšta pravila su kako slijedi:

• potreban vam je maksimalni statički potisak - povećajte promjer propelera i smanjite korak (u razumnim granicama)
• potrebna je velika brzina - smanjite prečnik i povećajte korak (u razumnim granicama)
• potreban vam je veliki potisak sa malim promjerom - dodajte broj lopatica (opet u razumnim granicama, jer ako je razlika između propelera s dvije i tri lopatice primjetna, onda između propelera s tri i četiri lopatice nije tako velika )

U mom slučaju, imam ograničenje veličine 4 "propelera, ali nemam ograničenje motora. To znači da bi propeleri 4045 sa 3 lopatice bili najpametnija opcija. Teško ih je uravnotežiti, ali s njima je kontrola osjetljivija i predvidljivija, a zvuk tiši. S druge strane, kod propelera s dvije lopatice brzina kvadrokoptera je veća, ali mi to definitivno ne treba. "Popularno" na 180 kadrova, preovlađuju sljedeće postavke:

• lagan sa 1306-3100KV motorima, konvencionalnim 4045 propelerima i baterijom od 850mAh
• težak i snažan za propelere sa tri lopatice i akcijsku kameru sa 2205-2600KV motorima i baterijom od 1300mAh

U stvari, okvir vam omogućava da instalirate motore od 1306-4000KV do 22XX-2700KV. Inače, ne znam zašto, ali motori 1806-2300KV su sada u nemilosti i malo se koriste.

Za svoj quad uzeo sam motore - RCX H2205 2633KV. Prvo, htio sam imati rezervu snage (iako sa mojim skromnim pilotskim vještinama, nije jasno zašto). Drugo, moje postavke nikada nisu bile super lagane, osim toga, planiram da nosim i akcionu kameru. Konkretno, RCX motori su kompromisna opcija. Jeftini su, ali ima mnogo zamjerki na kvalitetu. U vrijeme kupovine komponenti, ovo su bili jedan od rijetkih 2205-2600KV motora na tržištu. Sada (u vrijeme pisanja ovog teksta) asortiman je mnogo veći i bolje je izabrati nešto drugo.
Sa ostalim komponentama sam postupio po principu "više izazova":

Izbor kontrolera leta

Možda ste primijetili da na listi nema kontrolora leta. Želio bih detaljnije opisati njegov izbor. Jeftini građevinski kompleti često uključuju CC3D kontroler, pa je ovo vjerovatno najjeftiniji računar trenutno. Danas apsolutno nema smisla kupovati CC3D. Zastario je i nedostaju mu osnovne karakteristike kao što su kontrola baterije i zujalica. Njegov nasljednik CC3D Revolution je potpuno drugačiji proizvod sa bogatim karakteristikama, ali i sa cijenom od preko 40 €.
Današnji kontrolori leta već su prešli sa procesora F1 na F3, čineći Naze32 naslijeđenim računarom i dramatično snižavajući njegovu cijenu. Sada je to zaista narodni kontrolor, koji ima gotovo sve što duša poželi po cijeni od 12€.
Od PC računara nove generacije, Seriously Pro Racing F3 je najpopularniji, prije svega, zbog prisustva jeftinih klonova. Sam kontroler ni po čemu nije inferioran u odnosu na Naze32, osim toga ima brzi F3 procesor, veliku količinu memorije, tri UART porta i ugrađeni pretvarač za S.Bus. Odabrao sam SRacingF3 Acro. Ostali moderni računari nisu uzeti u obzir zbog cene, ili nekih specifičnih karakteristika (zatvoreni firmver, raspored itd.)
Odvojeno, želio bih primijetiti trenutnu modernu tendenciju kombiniranja nekoliko ploča u jednu. Najčešće PC i OSD ili PC i PDB ne podržavam ovu ideju uz nekoliko izuzetaka. Ne želim da menjam celinu kontrolor leta zbog pregorelog OSD-a. Osim toga, kako praksa pokazuje, ponekad takva kombinacija donosi probleme.

Dijagram ožičenja

Jasno je da će sve komponente kojima je potrebno napajanje od 5V ili 12V to dobiti od BEC-ova razvodne ploče. Kamera bi se teoretski mogla napajati direktno iz 4S baterije, jer ulazni napon to dozvoljava, ali to ni u kom slučaju ne biste trebali raditi. Prvo, sve kamere su vrlo osjetljive na šum u krugu iz regulatora, što će rezultirati šumom na slici. Drugo, regulatori sa aktivnim kočenjem (kao što je moj LittleBee), kada se ovo kočenje aktivira, daju vrlo ozbiljan impuls mreži na vozilu, što može spaliti kameru. Štoviše, prisutnost impulsa izravno ovisi o istrošenosti baterije. Novi ga nemaju, ali stari imaju. Evo kognitivnog video na temu smetnji od regulatora i kako ih filtrirati. Zato je bolje napajati kameru ili iz BEC -a ili iz VTX -a.
Takođe, radi poboljšanja kvaliteta slike, preporučuje se pokretanje ne samo signalne žice od kamere do OSD-a, već i „uzemljenja“. Kada su ove žice uvijene u "pigtail", uzemljenje djeluje kao štit za signalnu žicu. Međutim, u ovom slučaju nisam.
Ako već govorimo o "uzemljenju", onda se često raspravljaju o tome da li je potrebno spojiti "uzemljenje" regulatora na PC ili je dovoljna jedna signalna žica. Na običnom trkaćem kvadrokopteru svakako se morate povezati. Njegov nedostatak može dovesti do kvarova u sinhronizaciji ( potvrda).
Konačni dijagram ožičenja pokazao se jednostavnim i konciznim, ali s nekoliko nijansi:

• napajanje kontrolera leta (5V) iz PDB-a preko izlaza za regulatore
• napajanje radio prijemnika (5V) sa računara preko OI_1 konektora
• napajanje video predajnika (12V) iz PDB
• napajanje kamere (5V) iz VTX -a
• OSD je povezan na UART2. Mnogi ljudi koriste UART1 za to, ali poput Naze32, ovaj konektor je ovdje paralelan s USB -om.
• Vbat je povezan sa računarom, a ne sa OSD -om. U teoriji, očitanja napona baterije (vbat) mogu se očitati i na OSD -u i na računaru povezivanjem baterije na jednu ili drugu. Koja je razlika? U prvom slučaju, očitavanja će biti prisutna samo na ekranu monitora ili naočara i PC neće znati ništa o njima. U drugom slučaju, PC može pratiti napon baterije, obavijestiti pilota o tome (na primjer, "biperom"), te također prenijeti ove podatke na OSD, u "crnu kutiju" i telemetriju na konzolu. Takođe je lakše podesiti tačnost očitavanja putem računara. Odnosno, povezivanje vbat-a sa kontrolorom leta je mnogo poželjnije.

Montaža

Za početak, nekoliko opšti savet na montaži:

• Ugljik provodi struju. Dakle, sve mora biti dobro izolovano da se nigdje ništa ne zatvori na okvir.
• Sve što strši izvan okvira vjerovatno će biti slomljeno ili otkinuto u nesreći. U ovom slučaju govorimo, prije svega, o konektorima. Žice se mogu rezati i vijkom, tako da moraju biti skrivene.
• Preporučljivo je nakon lemljenja sve ploče prekriti izolacijskim lakom PLASTIK 71 u nekoliko slojeva. By sopstveno iskustvo Reći ću da je nanošenje tekućeg laka četkom mnogo praktičnije od prekrivanja sprejom.
• Neće biti suvišno nakapati malo vrućeg ljepila na mjesta lemljenja žica na ploče. Ovo će zaštititi lem od vibracija.
• Za sve navojne veze preporučljivo je koristiti "Loctite" srednje fiksacije (plavi).

Više volim da počnem sa sklapanjem sa motorima i regulatorima. dobar video na sklapanju malog kvadrokoptera, od kojeg sam preuzeo ideju o rasporedu žica motora.

Zasebno, želio bih reći o pričvršćivanju regulatora: gdje i sa čime? Mogu se pričvrstiti na i ispod grede. Odabrao sam prvu opciju, jer mi se čini da je u ovoj poziciji regulator zaštićeniji (ovo su moja nagađanja, nepotvrđena praksom). Osim toga, kada se montira na gredu, regulator se savršeno hladi zrakom iz propelera. Sada kako popraviti regulator. Postoji mnogo načina, a najpopularniji je dvostrana traka + jedna ili dvije vezice. "Jeftino i veselo", osim toga, demontaža neće uzrokovati poteškoće. Što je još gore, takvim pričvršćivanjem možete oštetiti ploču regulatora (ako stavite kravatu na nju) ili žice (ako je pričvrstite na njih). Stoga sam odlučio montirati regulatore sa termoskupljajućom cijevi (25 mm) i lemiti ih zajedno s rukama. Postoji jedno upozorenje: sam regulator također mora biti u toplinskom skupljanju (moji su se prodavali u njemu), kako ne bi došao u kontakt s karbonskim vlaknima grede, inače - kratki spoj.

Također ima smisla zalijepiti komad dvostrane trake odozdo na svaku gredu na nosaču motora. Prvo, zaštitit će ležaj motora od prašine. Drugo, ako se iz nekog razloga odvrne jedan od vijaka, neće ispasti tokom leta i neće se izgubiti.
Prilikom sastavljanja okvira nisam koristio nijedan vijak iz kompleta, jer su svi nepristojno kratki. Umjesto toga, dobio sam ga malo duže i sa glavom za Phillips odvijač (postoji takva lična želja).

Kamera nije stala u širinu između bočnih ploča okvira. Malo sam obradio ivice njene daske turpijom (dapače sam izbrusio hrapavost) i ustala je bez problema. Ali teškoćama tu nije bio kraj. Jako mi se dopao kvalitet Diatone držača za kameru, ali kamera nije stala u okvir po visini (oko 8-10mm). U početku sam koristio neoprenski prigušivač za držač na vanjskoj (gornjoj) strani ploče, ali dizajn nije bio pouzdan. Kasnije je ideja došla na najjednostavniji i pouzdano pričvršćivanje... Uzeo sam samo stezaljku sa Diatoneovog nosača i stavio je na komad M3 navojne šipke. Da spriječim da se kamera pomjeri u stranu, osigurao sam stezaljku najlonskim spojnicama.

Jako mi se svidjelo to od konektora na PC-u, samo su konektori za regulatore morali biti zalemljeni. Punopravni tropinski konektori nisu mi odgovarali po visini, morao sam ići na trik i koristiti dvopinske konektore. Za prvih pet kanala (4 za regulatore + 1 "za svakog vatrogasca") zalemio sam konektore na signalnu podlogu i "uzemljenje", za ostala tri - na "plus" i "uzemljenje", tako da možete napajati sam računar i već sa njega - pozadinsko osvetljenje. S obzirom da kineski klonovi kontrolora leta griješe nepouzdanom fiksacijom USB konektora, i ja sam ga zalemio. Još jedna karakteristika klona SPRacingF3 je konektor visokotonca. Kao i u slučaju vbat-a, na gornjoj strani ploče nalazi se dvo-pinski JST-XH konektor, a na dnu ga dupliraju kontaktne pločice. Problem je u tome što klon ima konstantno "uzemljenje" na konektoru i kada se koristi, "zujalica" će se uvek aktivirati. Normalno radno tlo za "visokotonac" se izvodi samo do kontaktne ploče. To se lako provjerava testerom: "plus" konektora zvoni sa "plusom" na kontaktnoj ploči, a "minus" ne zvoni. Stoga morate zalemiti žice zujalice na donju stranu računara.

Tropinski konektori regulatora također su morali biti zamijenjeni. Bilo je moguće koristiti četiri dvopolna utikača, ali umjesto toga, uzeo sam dva četveropolna utikača i sve regulatore ubacio u jednu "masu", a signalnu žicu u drugu (pridržavajući se redoslijeda spajanja motora).

Ploča sa pozadinskim osvjetljenjem je šira od okvira i strši sa strane. Jedino mjesto gdje ga propeleri neće srušiti je ispod okvira. Morao sam raditi na kolektivnoj farmi: uzeo sam dugačke vijke, stavio najlonske spojnice s prethodno izrezanim prorezima (kako bi se spone koje pričvršćuju pozadinsko osvjetljenje mogle popraviti) i zašrafio kroz donju ploču u nosače okvira. Povukao sam ploču sa LED diodama na rezultirajuće noge s vezicama (rupe na ploči savršeno se uklapaju) i veze napunio vrelim ljepilom. Zalemio sam konektore na poleđini ploče.
Nakon sklapanja, u fazi postavljanja, ispostavilo se da nešto nije u redu sa zujalom. Odmah nakon spajanja baterije, počela je monotono škripati, a ako ga aktivirate daljinskim upravljačem, tada se na ovo monotono škripanje nadovezalo ritmično škripanje. U početku sam se ogriješio o PC, ali nakon mjerenja napona multimetrom, postalo je jasno gdje je tačno problem. U stvari, bilo je moguće od samog početka spojiti običnu LED diodu na žice visokotonca. Kao rezultat toga, naručio sam nekoliko piskara odjednom, poslušao ih i postavio najglasniji.

Često su PDB i kontroler najlonski pričvršćeni za okvir, ali im ne vjerujem zbog snage. Zato sam koristio metalne vijke od 20 mm i najlonske spojnice. Nakon instaliranja PDB-a, zalemio sam napajanje na regulatore (ostale žice su bile zalemljene unaprijed) i ispunio mjesta lemljenja vrućim ljepilom. Privezao sam glavni strujni kabl za bateriju za ram da se ne bi potrgao u slučaju nesreće.

Kliještima sam uklonio sve konektore sa prijemnika, osim potrebna tri, i zalemio kratkospojnik između trećeg i četvrtog kanala direktno na ploči. Kao što sam gore napisao, bilo bi mudrije uzeti prijemnik bez konektora. Također sam odmotao njegove antene i spojio ih u termo skupljanje. Na okviru, prijemnik se dobro uklapa između PBD-a i C-stuba. Sa ovim rasporedom, njegovi indikatori su jasno vidljivi i postoji pristup dugmetu za povezivanje.

Pričvrstio sam VTX vezicama i vrućim ljepilom na gornju ploču okvira tako da je kroz utor bio pristup gumbu za prebacivanje kanala i LED indikatorima.

U okviru se nalazi rupa za pričvršćivanje VTX antene. Ali nemojte ga spajati direktno na odašiljač. Ispada neka vrsta poluge, gdje antena služi kao jedno rame, sam odašiljač sa svim žicama je drugo, a točka pričvršćivanja konektora bit će uporište za koje će pasti maksimalno opterećenje. Dakle, u slučaju nesreće, sa skoro 100% vjerovatnoćom, konektor na ploči predajnika će puknuti. Stoga morate antenu montirati kroz neku vrstu adaptera ili produžnog kabela.

Odlučio sam da zalemim konektore na MinimOSD, a ne žice direktno. Na forumima pišu da ova ploča često pregori, pa je razumno odmah se pripremiti za moguću zamjenu. Uzeo sam traku s konektorima u dva reda, lemio donje na jastučiće s rupama i donio vIn i vOut na gornje. Nakon toga, ispunio sam mjesta lemljenja toplim ljepilom i spakovao cijelu ploču u termoskupljajuću ploču.

Završni dodir je naljepnica sa telefonskim brojem. Ona će dati barem malo nade u slučaju gubitka kvadrokoptera.

Skupština se ovdje završila. Ispalo je kompaktno, a istovremeno je sačuvan pristup svim potrebnim kontrolama. Više fotografija mozes da vidis

$ ("h1"). addClass ("shares_block"); $ (dokument) .ready (funkcija () (if ($ ("a.rss"). dužina) $ ("a.rss"). poslije ($ (". share.top")); else $ (" h1 "). prije ($ (". share.top "));))

glavni razlog Ono što ljude zanima za sklapanje kvadrokoptera je želja da uštede novac na kupovini originalnog uređaja. Međutim, to nije jedini razlog. Mnogi ljudi su zainteresirani za ovo pitanje, jer se hobi upravljanja UAV-om razvija u nešto više, na primjer, sudjelovanje u utrkama kvadrokoptera, a u njima je moguće pobijediti samo što češće vježbajući i mijenjajući dizajn vašeg letećeg drona. .

Sastavljanje gotovog kompleta

Najviše šansi da sastavite kvadrokopter vlastitim rukama imaju oni koji to stvarno žele. Da biste ovaj zadatak pojednostavili na elementarni sklop, morate nabaviti odgovarajući set dijelova. Njihova cijena je nekoliko puta niža od cijene kvadrokoptera u stilu RTF. Razlog tome je što korisniku nije povjerena samo montaža konstrukcije, već i firmver, kalibracija i fino podešavanje uređaja. Glavna prednost takvih kompleta je da nema potrebe za odabirom snage motora, čipova i težine kućišta.

Takođe nema smisla brinuti o balansu dizajna, koji direktno utiče na ponašanje uređaja u vazduhu. U tom slučaju kvadrokopter će imati sve planirane karakteristike, uključujući brzinu i vrijeme leta. Prilikom odabira kompleta možete odabrati da li će kvadrokopter biti monolitan ili sklopivi, tj. modularni. Poslednja opcija više zainteresirani za one koji žele imati dovoljno velik, ali u isto vrijeme lako prenosiv model. Treba napomenuti da takvi modeli često imaju vrlo agresivan i neprivlačan dizajn.

To je zato što komplet ne uključuje vanjsko kućište koje služi i za zaštitu i za zaštitu dekorativna funkcija... Redoslijed montaže takvih konstrukcija naveden je u uputama isporučenim s kompletima. Obično montaža takvih kvadrokoptera počinje ugradnjom kompletnih motora na egzoskelet od plastike, metala ili karbona. Nakon njih se instaliraju PIN-kablovi koji djeluju kao regulatori snage za ugrađene motore. Nadalje, prijemnik signala i glavni centar mozga - kontrolni modul - fiksirani su na tijelu.

Na kraju montaže ugrađuju se baterija, kopče, LED diode i drugi moduli koji razlikuju model od ostalih. Ovim se završava korak po korak montaža i počinje sva zabava, naime proces bljeskanja uređaja, njegova kalibracija i fino podešavanje, što, ovisno o proizvođaču komponenti, može potrajati od pola sata do tri sata. Važno je da je baterija potpuno napunjena u trenutku treptanja. U suprotnom, ovaj proces može propasti.

Montaža od otpadnog materijala

Nažalost, ali još uvijek potpuno sastavljen od otpadnog materijala, punopravni četverokopter neće raditi. U svakom slučaju morat ćete kupiti set dijelova. Ali možete ih kupiti ne kao cijeli set, već uzeti samo najpotrebnije. To uključuje motore, propelere, kontrolnu ploču sa prijemnikom i bateriju.

Ovo je sve što je potrebno za jednostavno podizanje kvadrokoptera u zrak i upravljanje njime pomoću opreme. Kako bi se spriječilo da se ovaj set komponenti raspadne u zraku, potrebno ih je pričvrstiti na izdržljivo, ali lagano tijelo. Možete ga napraviti od otpadnog materijala. Može se koristiti bilo šta, od štapića za sladoled do plastični poklopci i boce.

Što se tiče dodatnih kupovina, također ćete morati kupiti opremu, jer će bez nje biti izuzetno teško upravljati sastavljenim uređajem. Kolo za kvadrokopter možete pronaći na mreži ili ga sami smisliti. Prilikom izrade trupa vrijedi zapamtiti kvalitete leta, ravnotežu, stabilnost i lakoću konstrukcije.

U suprotnom, uređaj se možda neće pretvoriti u UAV, već u mini ventilator koji puzi daljinski upravljač... Stvorenu strukturu će biti moguće beskrajno usavršavati, stoga se tokom prve montaže ne možete previše truditi kako ne biste izgubili interes za proces.

Da bi tehnički dio bio što uravnoteženiji bez upotrebe složenih proračuna, možete se poslužiti malim trikom. Možete odabrati određeni uobičajeni model i naručiti dodatnu opremu za njega sa osnovne liste. Prilikom naručivanja važno je navesti točne detalje. Dakle, u listi narudžbi moraju biti 2 motora desne rotacije i 2 motora lijeve rotacije.

Trebali bi biti upareni s odgovarajućim vijcima - desno i lijevo. U suprotnom, uređaj neće raditi. Uvijek postoji mogućnost da prilikom sastavljanja dijelova naiđu na neispravne praznine, pa se neke čak mogu naručiti u dva primjerka u slučaju zamjene. Za razliku od gore opisanih fabričkih kompleta, takav uređaj neće uspjeti sastaviti od običnih dijelova golim rukama i odvijačem. Moraćemo da radimo sa lemilom, pištolj za ljepilo, ljepljive trake i dvostrane trake.

Samo na taj način će se moći dobiti željeni kvadrokopter. Kada se dobije radni model, može se nadograditi po želji. Dodajte antene, LED diode, zvučne signale (visokotonce) i druge detalje koji povećavaju funkcionalnost vašeg kućnog kvadrokoptera.

Uradi sam korak po korak sastavljanje kvadrokoptera: vrh

Prije nego što bezglavo požurite u sastavljanje vlastitog kvadrokoptera, procijenite svoje snage bez odvajanja od stvarnosti. Uzmite u obzir ne samo sposobnost rada s tako opasnim alatom kao što je lemilo, već i financijske mogućnosti, odnosno koliko možete potrošiti na dodatke za kvadrokopter bez štete po svoj osobni budžet. I tek nakon toga pređite na energičnu aktivnost.

Odlične quadcoptere možete kupiti u - besplatni transport u Rusiji i ZND -u, dobre cijene!

Korisni videozapisi o tome kako sastaviti kvadrokopter vlastitim rukama

Kvadrik može da visi na jednom mestu i snima fotografije i video zapise, zbog čega mnogi fotografi prate napredak i kupuju kvadrokoptere za snimanje videa.

Kvadrokopteri su upali u naše živote zajedno s tehnološkim napretkom. Danas je naručivanje elektronike za kvadrokopter iz Kine vrlo jeftino. Uopće nije teško sastaviti okvir kvadrokoptera vlastitim rukama od otpadnog materijala. Možete naučiti kako letjeti uz pomoć simulatora letenja. Dakle, glavna stvar je imati želju da napravite kvadrokopter vlastitim rukama.

Najbolje je kupiti gotovu elektroniku za kvadrokopter.

Kućni dijelovi za kvadrokopter

Motori za kvadrokopter 4 kom - D2822 / 14 1450kv

Naravno, dodatna kupovina malog kvadrokoptera je malo skupa, ali letenjem ćete naučiti kako da upravljate i moći ćete letjeti dalje. veliki kvadrokopter sa kamerom bez pada! A mala igračka se uvijek može pokloniti djetetu.

Pa, na kraju, mali video zapis let na kvadrokopteru, snimanje sa kamere.

U ovom članku pokrili smo osnovne principe izrade domaći kvadrokopteri... Ako želite saznati više - pogledajte odjeljak

iskra komentariše:

kako napraviti kvadrokopter da može letjeti u radijusu od 500 metara sa kamerom u realnom vremenu koja prikazuje sliku na ekranu

chelovek komentari:

Momci pomozite!
Želim da napravim quadrik na arduino mega platformi koristeći ove komponente:

Prvo, nakon što sam odabrao veličinu kvadrata, nastavio sam sa skiciranjem crteža na komadu tapeta.

Inače, odabrao sam veličinu 45 - univerzalnu, budući da mi je ovo prvi bespilotni letjelica, i još ne znam u kojem smjeru ću se razvijati.

Nakon što sam sakupio sva stakloplastika kod kuće, prešao sam na piljenje dvije identične baze, između kojih bi se zrake stezale.


Materijal za izradu greda bio je aluminijski kvadratni profil 10 * 10 mm

Pregled verzija...
Pričvršćivao sam grede između postolja vijcima i maticama, nisam mislio na ništa drugo)

idemo dalje...
Noge i šasija su takođe napravljeni od fiberglasa. Nakon što sam nacrtao skicu, počeo sam rezati praznine

Zatim je nastavio da muči šrafciger

Uprkos svemu, dron je ipak ustao)

A sada - vaganje. Težina okvira, bez ikakve opreme, iznosila je 263 grama. Mislim da je ovo prilično prihvatljiva težina, ali šta mislite?

Sada kada je okvir sastavljen, možete početi s ugradnjom dodatne opreme.
Odabrao sam ove motore i regulatore:
EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV motor sa Simonk 20A ESC
Proizvod http: //www.site/ru/product/1669970/ Mozak poznat svima cc3d
CC3D kontroler leta
Proizvod http://www.site/ru/product/1531419/ Baterija:
Baterija Li-Polymer ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
Proizvod http: //www.site/ru/product/8851/
Motori sa standardnim križevima pričvršćeni su na grede vijcima i maticama



Motori su instalirani. Regulatori vezani za električnu traku, radijatori za grede.



Zatim sam postavio ploču za distribuciju energije između ploča od stakloplastike

Zalemio sam sve potrebne žice (regulatore, bočna svjetla).
Perfekcionisti ne izgledaju)))

Provjerio performanse...

Postavivši razvodnu ploču, počeo sam sa sklapanjem mozga. Banalno ih je lijepiti na dvostranu traku.

Isto uradio sa prijemnikom

Baterija se pričvršćuje zahvaljujući čičak traku na dnu quad-a.

To je sve! Težina kvadrokoptera je 993 grama. Nakon što sam upalio kontroler leta, izašao sam van na prve testove.

Pogledajte video letova od 2,50 minuta

Kvadrokopter je napravljen krajem ljeta 2016. godine, sada je početak 2017. godine. Tokom ovog perioda, kvadrokopter je posetio nebo dosta vrijeme. V ovog trenutka helikopter je netaknut, nije bilo niti jednog sudara, malo sam ga nadogradio kako bih ugradio kameru na brod. U budućnosti želim naučiti letjeti na njemu na fpv-u. Sada polako počinjem da sklapam FPV sistem, video predajnik, već sam naručio prijemnik))

Hvala svima koji su pročitali gore navedeno, ako imate pitanja, savjete, prijedloge - pišite u komentarima. Ispod su fotografije koje je napravila kamera postavljena na kvadrokopter i sam helikopter.

Od Uv. Alexey