Ik herinner me dat ik "Avatar" zag. Ik was volledig verbluft door de exoskeletten die daar werden getoond. Sindsdien denk ik dat de toekomst aan deze slimme stukken ijzer toebehoort. Ik wil ook heel graag mijn geslepen handen aan dit onderwerp aan de verkeerde kant hechten. Bovendien, volgens het analysebureau ABI Research, zal het volume van de wereldmarkt voor exoskeletten in 2025 $ 1,8 miljard bedragen. In dit stadium ben ik geen techneut, ingenieur, architect en programmeur en ben ik in enige verwarring. Ik denk hoe ik dit onderwerp moet benaderen. Ik zou blij zijn als mensen die mogelijk geïnteresseerd zouden zijn om aan dergelijke projecten deel te nemen, worden vermeld in de opmerkingen bij het artikel.
Momenteel zijn er vier belangrijke bedrijven actief op de exoskeletmarkt: American Indego, Israeli ReWalk, Japanese Hybrid Assistive Limb en Ekso Bionics. De gemiddelde kosten van hun producten variëren van 75 tot 120 duizend euro. In Rusland zit men ook niet zonder te doen. Zo werkt het bedrijf Exoathlet actief aan medische exoskeletten.

Het eerste exoskelet werd in de jaren 60 gezamenlijk ontwikkeld door General Electric en het Amerikaanse leger en heette de Hardiman. Hij kon 110 kg tillen met de kracht die werd uitgeoefend bij het tillen van 4,5 kg. Het was echter onpraktisch vanwege het aanzienlijke gewicht van 680 kg. Het project was niet succesvol. Elke poging om een ​​volledig exoskelet te gebruiken eindigde in intense ongecontroleerde bewegingen, waardoor het nooit volledig werd getest met de persoon erin. Verder onderzoek richtte zich op één hand. Hoewel ze 340 kg moest tillen, was haar gewicht 750 kg, wat tweemaal de hefkracht was. Zonder alle componenten bij elkaar te krijgen om te werken, was het praktische nut van het Hardiman-project beperkt.

Verder komt er een kort verhaal over moderne exoskeletten, die op de een of andere manier het niveau van commerciële implementatie hebben bereikt.

1. Zelfstandig wandelen. Vereist geen krukken of andere middelen om te stabiliseren terwijl u uw handen vrij houdt.
4. Met het exoskelet voor benen kunt u: opstaan ​​/ gaan zitten, omdraaien, achteruit lopen, op één been staan, trappen oplopen, op verschillende, zelfs hellende oppervlakken lopen.
5. Het apparaat is zeer eenvoudig te bedienen - alle functies worden geactiveerd met een joystick.
6. Het apparaat kan de hele dag worden gebruikt dankzij de verwijderbare batterij met hoge capaciteit.
7. Met een laag gewicht van slechts 38 kilogram kan de REX een gebruiker ondersteunen die tot 100 kilogram weegt en groeit van 1,42 tot 1,93 meter.
8. Handig fixatiesysteem veroorzaakt geen ongemak, zelfs niet als u het de hele dag draagt.
9. Ook als de gebruiker niet beweegt, maar gewoon staat, verspilt REX geen batterijvermogen.
10. Toegang tot gebouwen zonder hellingen, dankzij de mogelijkheid om zonder hulp op trappen te lopen.

HAL

HAL ( Hybride ondersteunende ledemaat) - is een robotachtig exoskelet met bovenste ledematen. Op dit moment zijn er twee prototypes ontwikkeld - HAL 3 (herstel van de motorische functie van de benen) en HAL 5 (herstel van het werk van de armen, benen en romp). Met de HAL 5 kan de machinist onder normale omstandigheden tot vijf keer het maximale gewicht tillen en vervoeren.

Prijs in Rusland: beloofd voor 243 600 roebel. De informatie kon niet worden bevestigd.

Kenmerken en specificaties:

1. Het gewicht van het apparaat is 12 kg.
3. Het apparaat kan 60 tot 90 minuten werken zonder op te laden.
4. Exoskelet wordt actief gebruikt bij de revalidatie van patiënten met pathologie van motorische functies van de onderste ledematen als gevolg van aandoeningen van het centrale zenuwstelsel of als gevolg van neuromusculaire aandoeningen.

Opnieuw lopen

De Rewalk is een exoskelet waarmee mensen met verlamming van de onderste ledematen kunnen lopen. Net als een extern skelet of een bio-elektronisch pak, gebruikt het ReWalk-apparaat speciale sensoren om afwijkingen in het evenwicht van een persoon te detecteren en deze vervolgens om te zetten in impulsen die zijn bewegingen normaliseren, waardoor een persoon kan lopen of staan. ReWalk is al beschikbaar in Europa en is momenteel FDA-goedgekeurd in de Verenigde Staten.

Prijs in Rusland: vanaf 3,4 miljoen roebel (op bestelling).

Kenmerken en specificaties:

1. Het gewicht van het apparaat is 25 kg.
2. Het exoskelet kan tot 80 kg dragen.
3. Het apparaat kan tot 180 minuten werken zonder op te laden.
4. Oplaadtijd batterij 5-8 uur
5. Het exoskelet wordt actief gebruikt bij de revalidatie van patiënten met pathologie van motorische functies van de onderste ledematen als gevolg van aandoeningen van het centrale zenuwstelsel of als gevolg van neuromusculaire aandoeningen.

Ekso bionic

Ekso GT is een ander exoskeletproject dat mensen met ernstige musculoskeletale aandoeningen helpt om weer in staat te zijn om te bewegen.

Prijs in Rusland: vanaf 7,5 miljoen roebel (op bestelling).

Kenmerken en specificaties:

1. Het gewicht van het apparaat is 21,4 kg.
2. Het exoskelet kan tot 100 kg dragen.
3. Maximale heupbreedte: 42 cm;
4. Batterijgewicht: 1,4 kg;
5. Afmetingen (HxBxD): 0,5 x 1,6 x 0,4 m.
6. Het exoskelet wordt actief gebruikt bij de revalidatie van patiënten met pathologie van motorische functies van de onderste ledematen als gevolg van aandoeningen van het centrale zenuwstelsel of als gevolg van neuromusculaire aandoeningen.

DM

DM ( Droom machine) Is een hydraulisch geautomatiseerd exoskelet met een spraakbedieningssysteem.

Prijs in Rusland: 700.000 roebel.

Kenmerken en specificaties:

1. Het gewicht van het apparaat is 21 kg.
2. Het exoskelet moet het gewicht van de gebruiker tot 100 kg dragen.
3. Het toepassingsgebied kan veel breder zijn dan de revalidatie van patiënten met pathologie van motorische functies van de onderste ledematen als gevolg van aandoeningen van het centrale zenuwstelsel of als gevolg van neuromusculaire aandoeningen. Het kan de industrie, de bouw, de showbusiness en de mode-industrie zijn.

Onderwerpen voor discussie:

1. Wat is de optimale samenstelling van het projectteam?
2. Wat zijn de initiële projectkosten?
3. Wat zijn de valkuilen?
4. Hoe ziet u de optimale projectimplementatieperiode van idee tot commerciële lancering?
5. Is het de moeite waard om nu een soortgelijk project te starten en waarom?
6. Wat zou de geografie en marktuitbreiding moeten zijn?
7. Bent u persoonlijk bereid deel te nemen aan een dergelijk project, en zo ja, in welke hoedanigheid?

ZY Ik zou dankbaar zijn voor een constructieve discussie, meningen, argumenten en argumenten voor en tegen in de commentaren. Ik weet zeker dat ik niet de enige ben met gedachten. Ondertussen ben ik er zeker van dat het exoskelet de komende tien jaar de nieuwe iPhone in 's werelds populaire cultuur aan de horizon is.

Als jij een van degenen bent die alle delen van "Iron Man" met veel plezier heeft bekeken, moet je blij zijn geweest met het ijzeren pak dat Tony Stark droeg voor het gevecht met de schurken. Mee eens, het zou leuk zijn om zo'n pak te hebben. Behalve dat het je in een oogwenk overal mee naartoe kan nemen, zelfs voor brood, zou het je lichaam beschermen tegen allerlei soorten schade en je bovenmenselijke kracht geven.

Het zal je waarschijnlijk niet verbazen dat een lichte versie van het Iron Man-pak soldaten in staat zal stellen sneller te rennen, zware wapens te dragen en over ruw terrein te bewegen. In dit geval zal het pak hen beschermen tegen kogels en bommen. Militaire ingenieurs en particuliere bedrijven werken al sinds de jaren 60 van de vorige eeuw aan exoskeletten, maar alleen recente ontwikkelingen in de elektronica en materiaalwetenschap hebben ons dichter bij de realisatie van dit idee gebracht dan ooit tevoren.

In 2010 toonde de Amerikaanse defensie-aannemer Raytheon een experimenteel XOS 2-exoskelet - in wezen een robotpak dat wordt bestuurd door een menselijk brein - dat twee tot drie keer het gewicht van een mens kan tillen, zonder inspanning of hulp. Een ander bedrijf, Trek Aerospace, ontwikkelt een exoskelet met een geïntegreerd jetpack (jetpack) dat met een snelheid van 112 km/u kan vliegen en bewegingloos boven de grond kan zweven. Deze en een aantal andere veelbelovende bedrijven, waaronder monsters als Lockheed Martin, brengen het Iron Man-pak elk jaar dichter bij de realiteit.

Lees een interview met de maker van het Russische exoskelet Stakhanov.

exoskeletXOS 2 vanRaytheon

Merk op dat niet alleen het leger baat zal hebben bij de ontwikkeling van een goed exoskelet. Op een dag zullen mensen met ruggenmergletsel of degeneratieve ziekten die hun vermogen om te bewegen beperken, zich gemakkelijk kunnen verplaatsen dankzij externe wireframe-pakken. De eerste versies van exoskeletten, zoals de ReWalk van Argo Medical Technologies, zijn al op de markt gekomen en hebben brede goedkeuring gekregen. Op dit moment staat het gebied van exoskeletten echter nog in de kinderschoenen.

Wat voor soort revolutie beloven de exoskeletten van de toekomst op het slagveld en? Welke technische hindernissen moeten ingenieurs en ontwerpers overwinnen om exoskeletten echt praktisch te maken voor dagelijks gebruik? Laten we het uitzoeken.

De geschiedenis van de ontwikkeling van exoskeletten

Krijgers hebben hun lichaam sinds onheuglijke tijden bepantserd, maar het eerste idee van een lichaam met mechanische spieren verscheen in sciencefiction in 1868, in een van de penny-romans van Edward Sylvester Ellis. De Steam Prairie Man beschreef een gigantische stoommachine in menselijke vorm die zijn uitvinder, het genie Johnny Brainerd, voortstuwde met een snelheid van 96,5 km / u terwijl hij op stieren en indianen jaagde.

Maar dit is fantastisch. Het eerste echte patent voor een exoskelet werd in de jaren 1890 in Amerika ontvangen door de Russische werktuigbouwkundige Nikolai Yagn. De beroemde ontwerper woont al meer dan 20 jaar in het buitenland en heeft een dozijn ideeën gepatenteerd die een exoskelet beschrijven waarmee soldaten gemakkelijk kunnen rennen, lopen en springen. In feite staat Yagn echter alleen bekend om de oprichting van de "Friend of the Fireman" - een automatisch apparaat dat water levert aan stoomketels.

Exoskelet gepatenteerd door N. Yagn

In 1961, twee jaar nadat Marvel Comics zijn Iron Man uitvond en Robert Heinlein Starship Troopers schreef, besloot het Pentagon zijn eigen exosuits te maken. Hij stelde de taak op zich om een ​​"servo-soldaat" te creëren, die werd beschreven als "een menselijke capsule uitgerust met besturing en versterkers", die het mogelijk maakte om zware voorwerpen snel en gemakkelijk te verplaatsen, en ook om de drager te beschermen tegen kogels, giftig gas , warmte en straling. Tegen het midden van de jaren zestig had Neil Meisen, ingenieur aan de Cornell University, een draagbaar skelet-exoskelet van 15,8 pond ontwikkeld dat het 'bovenmenselijke pak' of 'menselijke versterker' werd genoemd. Het stelde de gebruiker in staat om met elke hand 453 kilogram op te tillen. Tegen die tijd had General Electric een soortgelijk apparaat van 5,5 meter ontwikkeld, de zogenaamde "pedipulator", die van binnenuit door de operator werd bediend.

Ondanks deze zeer interessante stappen werden ze niet met succes bekroond. De pakken bleken onpraktisch, maar het onderzoek ging door. In de jaren tachtig creëerden wetenschappers van het Los Alamos Laboratory een ontwerp voor het zogenaamde "Pitman" -pak, een exoskelet voor gebruik door Amerikaanse troepen. Het concept bleef echter alleen op de tekentafel. Sindsdien heeft de wereld nog een paar ontwikkelingen gezien, maar door het gebrek aan materialen en energiebeperkingen hebben we nooit het echte Iron Man-pak kunnen zien.

Door de jaren heen zijn fabrikanten van exoskeletten in het nauw gedreven door de grenzen van de technologie. De computers waren te traag om de commando's te verwerken die de pakken in gang zetten. De stroomvoorziening was niet genoeg om het exoskelet draagbaar genoeg te maken, en de elektromechanische actuatoren die de ledematen bewogen waren gewoon te zwak en omslachtig om 'als een mens' te werken. Toch is er een begin gemaakt. Het idee van een exoskelet bleek te veelbelovend voor het militaire en medische veld om er gewoon afstand van te doen.

machine man

In de vroege jaren 2000 begon de wens om een ​​echt Iron Man-pak te maken op zijn minst ergens toe te leiden.

Defense Advanced Research Projects Agency DARPA, de incubator van exotische en geavanceerde technologie van het Pentagon, lanceerde een programma van $ 75 miljoen om een ​​exoskelet te creëren als aanvulling op het menselijk lichaam en zijn prestaties. De lijst met vereisten van DARPA was behoorlijk ambitieus: het bureau wilde een voertuig waarmee een soldaat de hele dag onvermoeibaar honderden kilo's vracht zou kunnen dragen, grote kanonnen zou ondersteunen waarvoor meestal twee operators nodig zijn, en ook in staat zou zijn om een ​​gewonde soldaat mee te nemen, als nodig, van het slagveld. In dit geval moet de auto onkwetsbaar zijn om te vuren en ook hoog springen. Het DARPA-plan werd door velen onmiddellijk onuitvoerbaar geacht.

Maar niet alles.

Sarcos - onder leiding van robotmaker Steve Jacobsen, die eerder een mechanische dinosaurus van 80 ton maakte - kwam met een innovatief systeem waarin sensoren en deze signalen werden gebruikt om een ​​set kleppen aan te sturen, die op hun beurt de hogedrukhydrauliek in gewrichten aanstuurden ... ... Mechanische gewrichten bewogen cilinders die verbonden zijn door kabels die de pezen nabootsen die menselijke spieren verbinden. Het resultaat was het experimentele XOS-exoskelet waarmee de mens eruitzag als een gigantisch insect. Sarcos werd uiteindelijk overgenomen door Raytheon, die de ontwikkeling voortzette om vijf jaar later de tweede generatie van het pak te introduceren.

Het XOS 2-exoskelet maakte het publiek zo enthousiast dat Time Magazine het in 2010 tot een van de top vijf noemde.

Ondertussen hebben andere bedrijven, zoals Berkeley Bionics, gewerkt aan het verminderen van de hoeveelheid energie die kunstmatige ledematen nodig hebben om het exoskelet lang genoeg te laten functioneren om praktisch te zijn. Een van de projecten uit de jaren 2000, Human Load Carrier (HULC), kon tot 20 uur meegaan op een enkele lading. De vooruitgang ging beetje bij beetje vooruit.

Exoskelet HAL

Tegen het einde van het decennium had het Japanse bedrijf Cyberdyne het HAL-robotpak ontwikkeld, nog ongelooflijker in zijn ontwerp. In plaats van te vertrouwen op de samentrekkingen van de spieren van een menselijke operator, werkte HAL aan sensoren die elektrische signalen uit de hersenen van de operator lezen. In theorie zou een op HAL-5 gebaseerd exoskelet de gebruiker in staat kunnen stellen te doen wat ze willen, gewoon door erover na te denken, zonder een enkele spier te bewegen. Maar voor nu zijn deze exoskeletten een project voor de toekomst. En ze hebben hun eigen problemen. Zo hebben tot nu toe slechts enkele exoskeletten publieke goedkeuring gekregen. De rest wordt nog getest.

Ontwikkelingsproblemen

Tegen 2010 liet het exoskeletproject van DARPA enkele resultaten zien. Momenteel kunnen geavanceerde exoskeletsystemen met een gewicht tot 20 kilogram onder de 100 kilogram laadvermogen tillen met vrijwel geen inspanning van de operator. Tegelijkertijd werken de nieuwste exoskeletten stiller dan een kantoorprinter, kunnen ze met een snelheid van 16 km / u bewegen, squatten en springen.

Onlangs onthulde een van de aannemers van het defensiebureau, Lockheed Martin, zijn exoskelet dat is ontworpen voor gewichtheffen. Het zogenaamde "passieve exoskelet", ontworpen voor scheepswerfarbeiders, brengt de lading eenvoudig over op de voeten van het exoskelet op de grond.

Het verschil tussen moderne exoskeletten en die welke in de jaren 60 zijn ontwikkeld, is dat ze zijn uitgerust met GPS-sensoren en -ontvangers. Dus de inzet voor gebruik in de militaire sfeer verder verhogen. Soldaten kunnen veel voordeel halen uit dergelijke exoskeletten, van nauwkeurige geo-positionering tot extra superkrachten. DARPA ontwikkelt ook geautomatiseerde weefsels die kunnen worden gebruikt in exoskeletten om de gezondheid van hart en luchtwegen te bewaken.

Als de Amerikaanse industrie deze kant op blijft gaan, zal ze zeer binnenkort in staat zijn om niet alleen "sneller, hoger, sterker" te bewegen, maar ook een extra lading van enkele honderden euro's te vervoeren. Desalniettemin zal het nog zeker enkele jaren duren voordat de echte "ijzeren mannen" het slagveld betreden.

Zoals vaak het geval is, kan de ontwikkeling van militaire agentschappen (denk bijvoorbeeld aan internet) in vredestijd van enorm voordeel zijn, omdat technologie uiteindelijk naar buiten zal komen en mensen zal helpen. Degenen die lijden aan volledige of gedeeltelijke verlamming, mensen met ruggenmergletsels en spieratrofie zullen een meer bevredigend leven kunnen leiden. Berkeley Bionics test bijvoorbeeld eLegs, een op batterijen werkend exoskelet waarmee een persoon voor langere tijd kan lopen, zitten of gewoon kan staan.

Eén ding is zeker: het begin van het proces van snelle ontwikkeling van exoskeletten werd aan het begin van deze eeuw gelegd (laten we het de tweede golf noemen), en hoe het allemaal afloopt, zal heel, heel snel bekend worden. Technologieën staan ​​nooit stil, en als ingenieurs iets aanpakken, brengen ze het tot een logische conclusie.

Ik herinner me dat ik "Avatar" zag. Ik was volledig verbluft door de exoskeletten die daar werden getoond. Sindsdien denk ik dat de toekomst aan deze slimme stukken ijzer toebehoort. Ik wil ook heel graag mijn geslepen handen aan dit onderwerp aan de verkeerde kant hechten. Bovendien, volgens het analysebureau ABI Research, zal het volume van de wereldmarkt voor exoskeletten in 2025 $ 1,8 miljard bedragen. In dit stadium ben ik geen techneut, ingenieur, architect en programmeur en ben ik in enige verwarring. Ik denk hoe ik dit onderwerp moet benaderen. Ik zou blij zijn als mensen die mogelijk geïnteresseerd zouden zijn om aan dergelijke projecten deel te nemen, worden vermeld in de opmerkingen bij het artikel.

Momenteel zijn er vier belangrijke bedrijven actief op de exoskeletmarkt: American Indego, Israeli ReWalk, Japanese Hybrid Assistive Limb en Ekso Bionics. De gemiddelde kosten van hun producten variëren van 75 tot 120 duizend euro. In Rusland zit men ook niet zonder te doen. Zo werkt het bedrijf Exoathlet actief aan medische exoskeletten.

Het eerste exoskelet werd in de jaren 60 gezamenlijk ontwikkeld door General Electric en het Amerikaanse leger en heette de Hardiman. Hij kon 110 kg tillen met de kracht die werd uitgeoefend bij het tillen van 4,5 kg. Het was echter onpraktisch vanwege het aanzienlijke gewicht van 680 kg. Het project was niet succesvol. Elke poging om een ​​volledig exoskelet te gebruiken eindigde in intense ongecontroleerde bewegingen, waardoor het nooit volledig werd getest met de persoon erin. Verder onderzoek richtte zich op één hand. Hoewel ze 340 kg moest tillen, was haar gewicht 750 kg, twee keer het hefvermogen. Zonder alle componenten bij elkaar te krijgen om te werken, was het praktische nut van het Hardiman-project beperkt.

REX

Kenmerken en specificaties:
1. Zelfstandig wandelen. Vereist geen krukken of andere middelen om te stabiliseren terwijl u uw handen vrij houdt.
4. Met het exoskelet voor benen kunt u: opstaan, zitten, omdraaien, achteruit lopen, op één been staan, trappen oplopen, op verschillende, zelfs hellende oppervlakken lopen.
5. Het apparaat is zeer eenvoudig te bedienen - alle functies worden geactiveerd met een joystick.
6. Het apparaat kan de hele dag worden gebruikt dankzij de verwijderbare batterij met hoge capaciteit.
7. Met een laag gewicht van slechts 38 kilogram kan de REX een gebruiker ondersteunen die tot 100 kilogram weegt en groeit van 1,42 tot 1,93 meter.
8. Handig fixatiesysteem veroorzaakt geen ongemak, zelfs niet als u het de hele dag draagt.
9. Ook als de gebruiker niet beweegt, maar gewoon staat, verspilt REX geen batterijvermogen.
10. Toegang tot gebouwen zonder hellingen, dankzij de mogelijkheid om zonder hulp op trappen te lopen.

Een exoskelet is een extern frame waarmee een persoon werkelijk fantastische acties kan uitvoeren: gewichten heffen, vliegen, rennen met grote snelheid, gigantische sprongen maken, enz. En als je denkt dat alleen de hoofdpersonen van "Iron Man" of "Avatar" dergelijke apparaten bezitten, dan heb je het mis. Ze zijn sinds de jaren 60 beschikbaar voor de mensheid. laatste eeuw; Bovendien kun je leren hoe je met je eigen handen een exoskelet in elkaar zet! Echter, de eerste dingen eerst.

Het exoskelet: kennismaking

Tegenwoordig kun je gemakkelijk een exoskelet krijgen - vergelijkbare producten worden geproduceerd door Ekso Bionics en Hybrid Assistive Limb (Japan), Indego (VS), ReWalk (Israël). Maar alleen als je 75-120 duizend euro extra hebt. Tot nu toe worden in Rusland alleen medische exoskeletten geproduceerd. Ze zijn ontworpen en vervaardigd door het bedrijf Exoathlet.

Het eerste doe-het-zelf-exoskelet werd in de jaren zestig van de vorige eeuw gemaakt door wetenschappers van de bedrijven General Electric en het Amerikaanse leger. Het heette Hardiman en kon vrijelijk een last van 110 kg de lucht in tillen. De persoon die dit apparaat droeg, ervoer een belasting tijdens het proces, zoals bij het tillen van 4,5 kg! Alleen hier woog Hardiman zelf al 680 kg. Daarom was er niet veel vraag naar hem.

Alle exoskeletten zijn onderverdeeld in drie typen:

volledig robotachtig;

• voor benen.

Moderne robotpakken wegen van 5 tot 30 kg en meer. Ze zijn zowel actief als passief (werkt alleen op bevel van de operator). Exoskeletten zijn door hun ontwerp onderverdeeld in militair, medisch, industrieel en ruimtevaart. Laten we eens kijken naar de meest opmerkelijke van hen.

De meest indrukwekkende exoskeletten van onze tijd

Natuurlijk kun je dergelijke exoskeletten in de nabije toekomst niet met je eigen handen in elkaar zetten, maar het is de moeite waard om ze te leren kennen:

• DM (Droommachine)... Het is een volautomatisch hydraulisch exoskelet dat wordt bestuurd door de stem van de operator. Het apparaat weegt 21 kg en is in staat om een ​​persoon met een gewicht tot een cent te dragen. Tot nu toe wordt het gebruikt voor de revalidatie van patiënten die niet kunnen lopen vanwege ziekten van het centrale zenuwstelsel of andere neuromusculaire aandoeningen. De geschatte kosten zijn 7 miljoen roebel.
• Ekso GT... De missie van dit exoskelet is dezelfde als die van het vorige - het helpt mensen met pathologieën van de motorische functies van de benen. De kenmerken zijn vergelijkbaar met de vorige, de prijs is 7,5 miljoen roebel.
• ReWalk... Ontworpen om mensen met verlamming van de onderste ledematen weer beweging te geven. Het apparaat weegt 25 kg en kan 3 uur werken zonder opladen. Het exoskelet is in Europa en de Verenigde Staten verkrijgbaar in een hoeveelheid gelijk aan 3,5 miljoen roebel.
• REX... Tegenwoordig kan dit apparaat in Rusland worden gekocht voor 9 miljoen roebel. Het exoskelet geeft mensen met beenverlamming niet alleen zelfstandig lopen, maar ook de mogelijkheid om op te staan ​​/ te gaan zitten, om te draaien, "moonwalk" te lopen, naar beneden te gaan, etc. De REX wordt bestuurd door een joystick en kan de hele dag werken zonder op te laden.
• HAL (hybride ondersteunende ledemaat)... Verkrijgbaar in twee versies - voor armen en voor armen / benen / torso. Deze uitvinding stelt de bediener in staat om 5 keer het gewichtslimiet voor een persoon op te tillen. Ook gebruikt voor de revalidatie van verlamde mensen. Dit exoskelet weegt slechts 12 kg en het opladen is voldoende voor 1,0-1,5 uur.

Zelfgemaakt exoskelet: James Hacksmith Hobson

De eerste en tot nu toe de enige persoon die erin is geslaagd een exoskelet te ontwerpen in een omgeving buiten het laboratorium, is de Canadese ingenieur James Hobson. De uitvinder heeft een apparaat in elkaar gezet waarmee hij 78 kilo sintelblokken vrij de lucht in kan tillen. Zijn exoskelet werkt op pneumatische cilinders, die energie leveren aan de compressor, en het apparaat wordt bestuurd door een afstandsbediening.

De Canadees houdt zijn uitvinding niet geheim. Hoe je een exoskelet met je eigen handen in elkaar zet naar zijn voorbeeld, kun je vinden op de website van de ingenieur en op zijn YouTube-kanaal. Houd er echter rekening mee dat het gewicht dat door een dergelijk exoskelet wordt opgeheven, alleen op de ruggengraat van de operator rust.

Doe-het-zelf exoskelet: een schematisch diagram

Er zijn geen gedetailleerde instructies om het exoskelet gemakkelijk thuis te monteren. Het is echter duidelijk dat het nodig is:

• frame, gekenmerkt door kracht en mobiliteit;
• hydraulische zuigers;
• drukkamers;
• vacuum pompen;
• stroomvoorziening;
• duurzame buizen die bestand zijn tegen hoge druk;
• computer voor controle;
• sensoren;
• software waarmee u informatie van sensoren kunt verzenden en converteren voor de gewenste klepwerking.

Hoe deze samenstelling ongeveer zal werken:

1. De ene pomp moet de druk in het systeem verhogen, de andere moet deze verlagen.
2. De werking van de kleppen is afhankelijk van de druk in de drukkamers, waarvan de toename / afname het systeem zal regelen.
3. De locatie van de sensoren (tegen de beweging van de ledematen): zes - armen, vier - rug, drie - benen, twee voeten (meer dan 30 in totaal).
4. De computersoftware moet de druk op de sensoren wegnemen.
5. De sensorsignalen moeten worden onderverdeeld in voorwaardelijk (informatie daaruit is handig als de onvoorwaardelijke sensor niet "spreekt" over de druk die hij ervaart) en onvoorwaardelijk. De conventie / onvoorwaardelijkheid van deze elementen kan bijvoorbeeld worden bepaald door een versnellingsmeter.
6. De armen van het exoskelet hebben drie vingers, gescheiden van de pols van de gebruiker, om letsel te voorkomen en extra kracht te bieden.
7. De krachtbron wordt geselecteerd na montage en proeftesten van het exoskelet.

Tot nu toe, alleen op het gebied van revalidatie, beginnen ze ons leven al binnen te komen. Er verschijnen uitvinders die zo'n apparaat buiten het laboratorium kunnen bouwen. Het is heel goed mogelijk dat in de nabije toekomst elke student het Stalker-exoskelet met zijn eigen handen kan monteren. Het is nu al mogelijk om te voorspellen dat dergelijke systemen de toekomst hebben.