Jeg husker jeg så "Avatar" jeg ble helt overrasket over eksoskjelettene som ble vist der. Siden den gang tror jeg at fremtiden tilhører disse smarte jernbitene. Jeg vil også virkelig feste mine skjerpede hender til dette emnet på feil side. Videre, hvis du tror analysebyrået ABI Research, vil volumet på verdensmarkedet for eksoskjeletter innen 2025 utgjøre 1,8 milliarder dollar. På dette stadiet, uten å være en tekniker, ingeniør, arkitekt og programmerer, er jeg i en viss forvirring. Jeg tenker hvordan jeg skal forholde meg til dette temaet. Jeg ville være glad hvis folk som potensielt ville være interessert i å delta i slike prosjekter blir notert i kommentarene til artikkelen.
For tiden er det fire viktige selskaper som opererer på eksoskjelettmarkedet: American Indego, Israeli ReWalk, Japanese Hybrid Assistive Limb og Ekso Bionics. Den gjennomsnittlige kostnaden for produktene deres er fra 75 til 120 tusen euro. I Russland sitter folk heller ikke uten å gjøre. For eksempel jobber Exoathlet -selskapet aktivt med medisinske eksoskjeletter.

Det første eksoskjelettet ble utviklet i fellesskap av General Electric og USAs militær på 60 -tallet, og ble kalt Hardiman. Han kunne løfte 110 kg med den kraften som ble påført når han løftet 4,5 kg. Det var imidlertid upraktisk på grunn av sin betydelige vekt på 680 kg. Prosjektet var ikke vellykket. Ethvert forsøk på å bruke et fullt eksoskjelett endte i intens ukontrollert bevegelse, som et resultat av at det aldri ble fullstendig testet med personen inne. Videre forskning fokuserte på en hånd. Selv om hun måtte løfte 340 kg, var vekten 750 kg, som var det dobbelte av løftekraften. Uten å få alle komponentene sammen til å fungere, var den praktiske bruken av Hardiman -prosjektet begrenset.

Videre vil det være en novelle om moderne eksoskjeletter, som på en eller annen måte nådde nivået for kommersiell implementering.

1. Uavhengig gåtur. Krever ingen krykker eller andre midler for å stabilisere mens du holder hendene fri.
4. Eksoskjelettet for ben lar deg: stå opp / sette deg ned, snu deg, gå bakover, stå på det ene beinet, gå opp trappene, gå på forskjellige, jevne skrånende overflater.
5. Enheten er veldig enkel å betjene - alle funksjoner aktiveres med en joystick.
6. Enheten kan brukes hele dagen takket være det flyttbare batteriet med høy kapasitet.
7. Med en lett vekt på bare 38 kilo kan REX støtte en bruker som veier opptil 100 kilo og vokser fra 1,42 til 1,93 meter.
8. Praktisk fikseringssystem gir ingen ubehag, selv om du bruker det hele dagen.
9. Også når brukeren ikke beveger seg, men bare står, sløser ikke REX med batteristrøm.
10. Tilgang til bygninger uten ramper, takket være muligheten til å gå opp trappene uten hjelp.

HAL

HAL ( Hybrid hjelpemiddel) - er et roboteksoskelet med øvre lemmer. For øyeblikket er det utviklet to prototyper - HAL 3 (gjenopprette benets motorfunksjon) og HAL 5 (gjenopprette arbeidet til armer, ben og overkropp). Med HAL 5 kan føreren løfte og bære gjenstander opptil fem ganger maksimalvekten under normale forhold.

Pris i Russland: lovet for 243 600 rubler. Informasjonen kunne ikke bekreftes.

Funksjoner og spesifikasjoner:

1. Vekten på enheten er 12 kg.
3. Enheten kan fungere fra 60 til 90 minutter uten å lade opp.
4. Eksoskjelettet brukes aktivt i rehabilitering av pasienter med patologi av motoriske funksjoner i nedre ekstremiteter på grunn av lidelser i sentralnervesystemet eller som et resultat av nevromuskulære sykdommer.

Gjenta om

Rewalk er et eksoskjelett som lar mennesker med lammelse av underekstremitetene gå. Som et eksternt skjelett eller en bioelektronisk drakt, bruker ReWalk -enheten spesielle sensorer for å oppdage avvik i en persons balanse, og omdanner dem deretter til impulser som normaliserer bevegelsene hans, slik at en person kan gå eller stå. ReWalk er allerede tilgjengelig i Europa og er for tiden godkjent av FDA i USA.

Pris i Russland: fra 3,4 millioner rubler (etter ordre).

Funksjoner og spesifikasjoner:

1. Vekten på enheten er 25 kg.
2. Eksoskjelettet kan bære opptil 80 kg.
3. Enheten kan fungere i opptil 180 minutter uten å lade opp.
4. Batteriladetid 5-8 timer
5. Exoskeleton brukes aktivt i rehabilitering av pasienter med patologi av motoriske funksjoner i nedre ekstremiteter på grunn av lidelser i sentralnervesystemet eller som et resultat av nevromuskulære sykdommer.

Ekso bionic

Ekso GT er et annet eksoskelettprosjekt som hjelper mennesker med alvorlige muskuloskeletale lidelser med å gjenvinne bevegelsesevnen.

Pris i Russland: fra 7,5 millioner rubler (etter ordre).

Funksjoner og spesifikasjoner:

1. Vekten på enheten er 21,4 kg.
2. Eksoskjelettet kan bære opptil 100 kg.
3. Maksimal hoftebredde: 42 cm;
4. Batterivekt: 1,4 kg;
5. Dimensjoner (HxBxD): 0,5 x 1,6 x 0,4 m.
6. Eksoskjelettet brukes aktivt i rehabilitering av pasienter med patologi av motoriske funksjoner i nedre ekstremiteter på grunn av lidelser i sentralnervesystemet eller som et resultat av nevromuskulære sykdommer.

DM

DM ( Drømmemaskin) Er et hydraulisk automatisert eksoskjelett med et talekontrollsystem.

Pris i Russland: 700 000 rubler.

Funksjoner og spesifikasjoner:

1. Vekten på enheten er 21 kg.
2. Eksoskjelettet må støtte brukerens vekt opptil 100 kg.
3. Anvendelsesområdet kan være mye bredere enn rehabilitering av pasienter med patologi av motoriske funksjoner i nedre ekstremiteter på grunn av lidelser i sentralnervesystemet eller som følge av nevromuskulære sykdommer. Det kan være industri, konstruksjon, showbransje og moteindustri.

Spørsmål til diskusjon:

1. Hva er den optimale sammensetningen av prosjektgruppen?
2. Hva er den opprinnelige prosjektkostnaden?
3. Hva er fallgruvene?
4. Hvordan ser du den optimale prosjektgjennomføringsperioden fra idé til kommersiell start?
5. Er det verdt å starte et lignende prosjekt nå og hvorfor?
6. Hva bør geografien og markedsutvidelsen være?
7. Personlig, er du klar til å delta i et slikt prosjekt, og i så fall i hvilken kapasitet?

ZY Jeg ville være takknemlig for konstruktiv diskusjon, meninger, argumenter og argumenter for og imot i kommentarene. Jeg er sikker på at jeg ikke er den eneste som tenker. I mellomtiden er jeg sikker på at eksoskjelettet er den nye iPhone i verdens populærkultur i horisonten de neste ti årene.

Hvis du er en av dem som likte å se alle delene av "Iron Man" med stor glede, var du sannsynligvis glad for jerndrakten som Tony Stark hadde på seg før kampen med skurkene. Enig, det ville være fint å ha en slik dress. I tillegg til å kunne ta deg hvor som helst på et blunk, selv for brød, ville det beskytte kroppen din mot alle slags skader og gi deg overmenneskelig styrke.

Du vil sannsynligvis ikke bli overrasket over å lære at en lett versjon av Iron Man -drakten snart lar soldater løpe raskere, bære tunge våpen og bevege seg over ulendt terreng. I dette tilfellet vil drakten beskytte dem mot kuler og bomber. Militære ingeniører og private selskaper har jobbet med eksoskjeletter siden 60 -tallet i forrige århundre, men bare de siste fremskrittene innen elektronikk og materialvitenskap har brakt oss nærmere å realisere denne ideen enn noen gang før.

I 2010 viste den amerikanske forsvarsentreprenøren Raytheon et eksperimentelt eksoskjelett XOS 2 - i hovedsak en robotdrakt kontrollert av en menneskelig hjerne - som kan løfte to til tre ganger så mye vekt som et menneske, uten anstrengelse eller hjelp. Et annet selskap, Trek Aerospace, utvikler et eksoskelet med en innebygd jetpack (jetpack) som kan fly med en hastighet på 112 km / t og sveve ubevegelig over bakken. Disse og en rekke andre lovende selskaper, inkludert monstre som Lockheed Martin, bringer Iron Man -drakten nærmere virkeligheten hvert år.

Les et intervju med skaperen av det russiske eksoskeletet Stakhanov.

HudskjelettXOS 2 fraRaytheon

Vær oppmerksom på at ikke bare militæret vil dra fordel av utviklingen av et godt eksoskjelett. En dag vil mennesker med ryggmargsskader eller degenerative sykdommer som begrenser bevegelsesevnen, enkelt kunne bevege seg rundt takket være eksterne wireframe -drakter. De første versjonene av eksoskjeletter, for eksempel ReWalk fra Argo Medical Technologies, har allerede kommet inn på markedet og har fått omfattende godkjenning. På dette tidspunktet er eksoskjelettene imidlertid fortsatt i sin barndom.

Hva slags revolusjon lover fremtidens eksoskjeletter på slagmarken og? Hvilke tekniske hindringer må ingeniører og designere overvinne for å gjøre eksoskjeletter virkelig praktiske for daglig bruk? La oss finne ut av det.

Historien om utviklingen av eksoskjeletter

Krigere har lagt rustninger på kroppen deres siden uminnelige tider, men den første ideen om en kropp med mekaniske muskler dukket opp i science fiction i 1868, i en av Edward Sylvester Ellis 's penny romaner. Steam Prairie Man beskrev en gigantisk menneskelig dampmaskin som drev oppfinneren, geniet Johnny Brainerd, med en hastighet på 96,5 km / t mens han jaktet okser og indianere.

Men dette er fantastisk. Det første virkelige patentet på et eksoskelet ble mottatt av den russiske maskiningeniøren Nikolai Yagn på 1890 -tallet i Amerika. Den berømte designeren har bodd utenlands i mer enn 20 år, har patentert et titalls ideer som beskriver et eksoskjelett som lar soldater løpe, gå og hoppe med letthet. Imidlertid er Yagn faktisk bare kjent for opprettelsen av "Friend of the Fireman" - en automatisk enhet som leverer vann til dampkjeler.

Exoskeleton patentert av N. Yagn

I 1961, to år etter at Marvel Comics oppfant Iron Man og Robert Heinlein skrev Starship Troopers, bestemte Pentagon seg for å lage sine egne exosuits. Han satte i oppgave å lage en "servosoldat", som ble beskrevet som en "menneskelig kapsel utstyrt med styring og forsterkere", som gjorde det mulig å flytte tunge gjenstander raskt og enkelt, og også beskytte bæreren mot kuler, giftig gass , varme og stråling. På midten av 1960-tallet hadde ingeniør fra Cornell University Neil Meisen utviklet et 15,8 pund bærbart skjeletteksoskelett kalt "overmenneskelig drakt" eller "menneskelig forsterker". Det tillot brukeren å løfte 453 kilo med hver hånd. På samme tid hadde General Electric utviklet en lignende 5,5 meter enhet, den såkalte "pedipulatoren", som ble betjent fra innsiden av operatøren.

Til tross for disse veldig interessante trinnene, ble de ikke kronet med suksess. Draktene viste seg å være upraktiske, men forskning fortsatte. På 1980-tallet laget forskere ved Los Alamos Laboratory et design for den såkalte "Pitman" -drakten, et eksoskjelett for bruk av amerikanske tropper. Konseptet forble imidlertid bare på tegnebrettet. Siden den gang har verden sett noen flere utviklinger, men mangel på materialer og energibegrensninger tillot oss aldri å se den virkelige Iron Man -drakten.

Gjennom årene har eksoskjelettprodusenter blitt bøyd av teknologiens grenser. Datamaskinene var for trege til å behandle kommandoene som satte draktene i gang. Strømforsyningen var ikke nok til å gjøre eksoskjelettet bærbart nok, og de elektromekaniske aktuatorene som flyttet lemmene var rett og slett for svake og tungvint til å fungere "som et menneske". Likevel ble det startet. Ideen om et eksoskjelett viste seg å være for lovende for at det militære og medisinske feltet bare kunne dele det.

Maskinmann

På begynnelsen av 2000 -tallet begynte ønsket om å lage en ekte Iron Man -drakt å lede i hvert fall et sted.

Defense Advanced Research Projects Agency DARPA, Pentagons inkubator for eksotisk og banebrytende teknologi, lanserte et program på 75 millioner dollar for å lage et eksoskjelett som utfyller menneskekroppen og dens ytelse. DARPAs kravliste var ganske ambisiøs: byrået ville ha et kjøretøy som lar en soldat utrettelig bære hundrevis av kilo last hele dagen, støtte store våpen som vanligvis krever to operatører, og også kunne ta en såret soldat, hvis nødvendig, fra slagmarken. I dette tilfellet må bilen være usårbar for brann, og også hoppe høyt. DARPA -planen ble umiddelbart ansett som upraktisk av mange.

Men ikke alt.

Sarcos - ledet av robotskaperen Steve Jacobsen, som tidligere opprettet en 80 tonn mekanisk dinosaur - kom med et innovativt system der sensorer og disse signalene ble brukt til å kontrollere et sett med ventiler, som igjen styrte høytrykkshydraulikk i ledd ... Mekaniske ledd flyttet sylindere forbundet med kabler som etterligner senene som forbinder menneskelige muskler. Som et resultat ble det eksperimentelle XOS exoskeleton født, noe som fikk mennesker til å ligne et gigantisk insekt. Sarcos ble til slutt kjøpt opp av Raytheon, som fortsatte utviklingen for å introdusere den andre generasjonen av drakten fem år senere.

XOS 2 exoskeleton ble publikum så begeistret at Time magazine kåret det til en av de fem beste i 2010.

I mellomtiden har andre selskaper, for eksempel Berkeley Bionics, jobbet for å redusere energimengden som kreves av kunstige lemmer for at eksoskjelettet skal fungere lenge nok til å være praktisk. Ett av 2000 -tallsprosjektene, Human Load Carrier (HULC), kan vare opptil 20 timer på en enkelt lading. Fremskrittet gikk litt framover.

Exoskeleton HAL

På slutten av tiåret hadde det japanske selskapet Cyberdyne utviklet robotdressen HAL, enda mer utrolig i utformingen. I stedet for å stole på sammentrekningene i en menneskelig operatørs muskler, jobbet HAL på sensorer som leser elektriske signaler fra operatørens hjerne. I teorien kan et HAL-5-basert eksoskjelett tillate brukeren å gjøre hva de vil, bare ved å tenke på det, uten å bevege en eneste muskel. Men foreløpig er disse eksoskjelettene et prosjekt for fremtiden. Og de har sine egne problemer. For eksempel har bare noen få eksoskjeletter hittil fått offentlig godkjenning. Resten testes fortsatt.

Utviklingsproblemer

I 2010 viste DARPAs eksoskeletprosjekt noen resultater. For tiden kan avanserte eksoskeletonsystemer som veier opptil 20 kilo løfte under 100 kilo nyttelast med praktisk talt ingen operatørinnsats. Samtidig fungerer de siste eksoskjelettene roligere enn en kontorsskriver, kan bevege seg med en hastighet på 16 km / t, utføre knebøy og hoppe.

Nylig avslørte en av forsvarsbyråets entreprenører, Lockheed Martin, sitt eksoskelet designet for vektløfting. Det såkalte "passive eksoskeleton", designet for verftsarbeidere, overfører ganske enkelt lasten til eksoskeletets føtter på bakken.

Forskjellen mellom moderne eksoskjeletter og de som ble utviklet på 60 -tallet, er at de er utstyrt med GPS -sensorer og mottakere. Dermed øker innsatsen ytterligere for bruk i den militære sfæren. Soldater kan få mange fordeler av slike eksoskjeletter, fra presis geografisk posisjonering til ytterligere supermakter. DARPA utvikler også automatiserte vev som kan brukes i eksoskjeletter for å overvåke hjerte- og respiratorisk helse.

Hvis den amerikanske industrien fortsetter å bevege seg på denne måten, vil den snart ha en som ikke bare kan bevege seg "raskere, høyere, sterkere", men også bære ytterligere flere hundre nyttelast. Likevel vil det ta minst flere år før de virkelige "jernmennene" entrer slagmarken.

Som det ofte er tilfelle, kan utviklingen av militære byråer (husk for eksempel Internett) være til stor nytte i fredstid, ettersom teknologi til slutt vil komme ut og hjelpe mennesker. De som lider av fullstendig eller delvis lammelse, mennesker med ryggmargsskader og muskelatrofi vil kunne leve et mer tilfredsstillende liv. Berkeley Bionics tester for eksempel eLegs, et batteridrevet eksoskelet som lar en person gå, sitte eller bare stå i lengre perioder.

En ting er sikkert: begynnelsen på prosessen med rask utvikling av eksoskjeletter ble lagt i begynnelsen av dette århundret (la oss kalle det den andre bølgen), og hvordan det hele ender vil bli kjent veldig, veldig snart. Teknologier står aldri stille, og hvis ingeniører tar på seg noe, bringer de denne saken til sin logiske ende.

Jeg husker jeg så "Avatar" jeg ble helt overrasket over eksoskjelettene som ble vist der. Siden tror jeg at fremtiden tilhører disse smarte jernbitene. Jeg vil også virkelig feste mine skjerpede hender til dette emnet på feil side. Dessuten, hvis du tror analysebyrået ABI Research, vil volumet på verdensmarkedet for eksoskjeletter innen 2025 utgjøre 1,8 milliarder dollar. På dette stadiet, uten å være en tekniker, ingeniør, arkitekt og programmerer, er jeg i en viss forvirring. Jeg tenker hvordan jeg skal nærme meg dette temaet. Jeg ville være glad hvis folk som potensielt ville være interessert i å delta i slike prosjekter blir notert i kommentarene til artikkelen.

For tiden er det fire viktige selskaper som opererer på eksoskjelettmarkedet: American Indego, Israeli ReWalk, Japanese Hybrid Assistive Limb og Ekso Bionics. Den gjennomsnittlige kostnaden for produktene deres er fra 75 til 120 tusen euro. I Russland sitter folk heller ikke uten å gjøre. For eksempel jobber Exoathlet -selskapet aktivt med medisinske eksoskjeletter.

Det første eksoskjelettet ble utviklet i fellesskap av General Electric og USAs militær på 60 -tallet, og ble kalt Hardiman. Han kunne løfte 110 kg med den kraften som ble påført når han løftet 4,5 kg. Det var imidlertid upraktisk på grunn av sin betydelige vekt på 680 kg. Prosjektet var ikke vellykket. Ethvert forsøk på å bruke et fullt eksoskjelett endte i intens ukontrollert bevegelse, som et resultat av at det aldri ble fullstendig testet med personen inne. Videre forskning fokuserte på en hånd. Selv om hun måtte løfte 340 kg, var vekten 750 kg, som var det dobbelte av løftekapasiteten. Uten å få alle komponentene sammen til å fungere, var den praktiske bruken av Hardiman -prosjektet begrenset.

REX

Funksjoner og spesifikasjoner:
1. Uavhengig gåtur. Krever ingen krykker eller andre midler for å stabilisere mens du holder hendene fri.
4. Exoskeleton for ben lar deg: stå opp, sitte ned, snu, gå bakover, stå på ett ben, gå opp trapper, gå på forskjellige, jevne flater.
5. Enheten er veldig enkel å betjene - alle funksjoner aktiveres med en joystick.
6. Enheten kan brukes hele dagen takket være det flyttbare batteriet med høy kapasitet.
7. Med en lett vekt på bare 38 kilo kan REX støtte en bruker som veier opptil 100 kilo og vokser fra 1,42 til 1,93 meter.
8. Praktisk fikseringssystem gir ingen ubehag, selv om du bruker det hele dagen.
9. Også når brukeren ikke beveger seg, men bare står, sløser ikke REX med batteristrøm.
10. Tilgang til bygninger uten ramper, takket være muligheten til å gå opp trappene uten hjelp.

Et eksoskjelett er en ekstern ramme som lar en person utføre virkelig fantastiske handlinger: løfte vekter, fly, løpe i stor fart, gjøre gigantiske hopp, etc. Og hvis du tror at bare hovedpersonene i "Iron Man" eller "Avatar" har slike enheter, så tar du dypt feil. De har vært tilgjengelige for menneskeheten siden 60 -tallet. siste århundre; Videre kan du lære å montere et eksoskelet med egne hender! Men først ting først.

Eksoskjelettet: bekjentskap

I dag kan du enkelt skaffe deg et eksoskelet - lignende produkter er produsert av Ekso Bionics og Hybrid Assistive Limb (Japan), Indego (USA), ReWalk (Israel). Men bare hvis du har ekstra 75-120 tusen euro. Foreløpig produseres bare medisinske eksoskjeletter i Russland. De er designet og produsert av Exoathlet -selskapet.

Det første gjør-det-selv eksoskeletet ble laget av forskere fra selskapene General Electric og USAs militær på sekstitallet av forrige århundre. Den ble kalt Hardiman og kunne fritt løfte en last på 110 kg opp i luften. Personen som hadde på seg denne enheten opplevde en belastning i prosessen, som når han løftet 4,5 kg! Bare her veide Hardiman selv hele 680 kg. Derfor var han ikke veldig etterspurt.

Alle eksoskjeletter er klassifisert i tre typer:

fullt robotisk;

• for ben.

Moderne robotdrakter veier fra 5 til 30 kg og mer. De er både aktive og passive (jobber bare på kommando av operatøren). Etter design er eksoskjeletter delt inn i militære, medisinske, industrielle og romfart. La oss vurdere den mest bemerkelsesverdige av dem.

Dagens mest imponerende eksoskjeletter

Selvfølgelig vil du ikke kunne montere slike eksoskjeletter med egne hender hjemme i nær fremtid, men det er verdt å bli kjent med dem:

• DM (drømmemaskin)... Det er et helautomatisk hydraulisk eksoskjelett som styres av stemmen til operatøren. Enheten veier 21 kg og er i stand til å støtte en person som veier opptil en centner. Så langt brukes det til rehabilitering av pasienter som ikke kan gå på grunn av sykdommer i sentralnervesystemet eller andre nevromuskulære sykdommer. Den omtrentlige kostnaden er 7 millioner rubler.
• Ekso GT... Oppdraget til dette eksoskjelettet er det samme som det forrige - det hjelper mennesker med patologier i beina. Egenskapene ligner den forrige, prisen er 7,5 millioner rubler.
• ReWalk... Designet for å gi bevegelse til mennesker med lammelse i nedre lemmer igjen. Enheten veier 25 kg og kan fungere uten lading i 3 timer. Eksoskjelettet er tilgjengelig i Europa og USA i et beløp som tilsvarer 3,5 millioner rubler.
• REX... I dag kan denne enheten kjøpes i Russland for 9 millioner rubler. Eksoskjelettet gir mennesker med beinlammelse ikke bare uavhengig gåing, men også evnen til å reise seg / sitte ned, snu seg, gå "månevandring", gå ned, etc. REX styres av en joystick og er i stand til å fungere uten å lade opp hele dagen.
• HAL (Hybrid Assistive Limb)... Tilgjengelig i to versjoner - for armer og for armer / ben / torso. Denne oppfinnelsen tillater operatøren å løfte 5 ganger vektgrensen for en person. Brukes også til rehabilitering av lammede mennesker. Dette eksoskjelettet veier bare 12 kg, og ladingen er nok i 1,0-1,5 timer.

DIY Exoskeleton: James Hacksmith Hobson

Den første og så langt den eneste personen som klarte å designe et eksoskjelett i et miljø utenfor laboratoriet er en kanadisk ingeniør James Hobson. Oppfinneren har satt sammen en enhet som gjør at han fritt kan løfte 78 kilos blokker i luften. Eksoskjelettet hans fungerer på pneumatiske sylindere, som leverer energi til kompressoren, og enheten styres ved hjelp av en fjernkontroll.

Kanadieren holder ikke oppfinnelsen hemmelig. Hvordan montere et eksoskelet med egne hender etter hans eksempel, kan du finne ut på ingeniørens nettsted og på hans YouTube -kanal. Vær imidlertid oppmerksom på at vekten løftet av et slikt eksoskjelett bare hviler på operatørens ryggrad.

Gjør-det-selv eksoskelet: et omtrentlig diagram

Det er ingen detaljerte instruksjoner om hvordan du enkelt kan montere eksoskjelettet hjemme. Det er imidlertid klart at det vil trenge:

• ramme, preget av styrke og mobilitet;
• hydrauliske stempler;
• trykkammer;
• vakuumpumper;
• strømforsyning;
• holdbare rør som tåler høyt trykk;
• datamaskin for kontroll;
• sensorer;
• programvare som lar deg sende og konvertere informasjon fra sensorer for ønsket ventiloperasjon.

Hvordan denne sammensetningen vil fungere omtrent:

1. Den ene pumpen skal øke trykket i systemet, den andre bør redusere det.
2. Driften av ventilene avhenger av trykket i trykkamrene, hvis økning / reduksjon vil kontrollere systemet.
3. Plasseringen av sensorene (mot bevegelsen av lemmer): seks - armer, fire - bak, tre - bein, to fot (mer enn 30 totalt).
4. Dataprogramvaren må eliminere press på sensorene.
5. Sensorsignalene må deles inn i betinget (informasjon fra dem er nyttig hvis den ubetingede sensoren ikke "snakker" om trykket den opplever) og ubetinget. Konvensjonen / ubetingelsen til disse elementene kan for eksempel bestemmes av et akselerometer.
6. Eksoskelettets armer er trefingrede, atskilt fra operatørens håndledd, for å forhindre skade og gi ekstra styrke.
7. Strømkilden velges etter montering og prøvetesting av eksoskjelettet.

Så langt, bare innen rehabilitering, begynner de allerede å komme inn i livet vårt. Det dukker opp oppfinnere som er i stand til å bygge en slik enhet utenfor laboratoriet. Det er ganske mulig at enhver student i nær fremtid vil kunne montere Stalker eksoskelet med egne hender. Det er allerede mulig å forutsi at slike systemer er fremtiden.