Efterbehandling. Beslag. Reparation. Montering. Valg. Blænde
Lad os komme igang!
Hvad skal vi indsamle
Vi skal vælge hjertet af vores system. Efter min mening er der ikke noget bedre til sådan signalering end Arduino Uno. Hovedkriteriet er nok"Pins" og pris.
Nøglefunktioner i Arduino Uno
Mikrocontroller - ATmega328
Arbejdsspænding - 5 V
Indgangsspænding (anbefalet) - 7-12 V
Indgangsspænding (grænse) - 6-20 V
Digitale ind-/udgange - 14 (hvoraf 6 kan bruges som PWM-udgange)
Analoge indgange - 6
DC strøm gennem input / output - 40 mA
DC strøm til 3,3 V pin - 50 mA
Flash-hukommelse - 32KB (ATmega328) hvoraf 0,5KB bruges til bootloader
RAM - 2 KB (ATmega328)
EEPROM - 1 KB (ATmega328)
Urfrekvens - 16 MHz
Passer!
Nu skal du vælge et gsm-modul, for vores alarmsystem skulle kunne give besked til ejeren af bilen. Så du skal google det ... Her en fremragende sensor - SIM800L, størrelsen er bare vidunderlig.
Jeg tænkte og bestilte den fra Kina. Alt viste sig dog ikke at være så rosenrødt. Sensoren nægtede simpelthen at registrere SIM-kortet på netværket. Alt hvad der var muligt blev prøvet - resultatet var nul.
Fundet venlige mennesker som gav mig mere cool ting- Sim900 Shield. Dette er allerede en alvorlig ting. The Shield har en mikrofon og hovedtelefonstik, en fuldgyldig telefon.
Hovedtræk ved Sim900 Shield
4 standarder for arbejdsfrekvens 850/900/1800/1900 MHz
GPRS multi-slot klasse 10/8
GPRS mobilstation klasse B
Kompatibel med GSM fase 2/2+
Klasse 4 (2 W @ 850/900 MHz)
Klasse 1 (1 W @ 1800 / 1900 MHz)
Styret af AT-kommandoer (GSM 07.07, 07.05 og SIMCOM udvidede AT-kommandoer)
Lavt strømforbrug: 1,5mA (dvaletilstand)
Driftstemperaturområde: -40 °C til +85 °C
Passer!
Ok, men du skal tage aflæsninger fra nogle sensorer for at underrette ejeren. Pludselig bliver bilen evakueret, så vil bilens position åbenbart ændre sig i rummet. Lad os tage et accelerometer og et gyroskop. Bøde. Gravhund, nu leder vi efter en sensor.
Jeg tror, at GY-521 MPU6050 helt sikkert vil passe. Det viste sig, at den også har en temperaturføler. Det ville være nødvendigt at bruge det, der vil være sådan en "killer feature". Antag, at ejeren af bilen lagde den under huset og gik. Temperaturen inde i bilen vil ændre sig "glat". Hvad sker der, hvis en angriber forsøger at bryde ind i en bil? For eksempel vil han være i stand til at åbne døren. Temperaturen i bilen vil begynde at ændre sig hurtigt, da luften i kabinen begynder at blande sig med luften. miljø... Jeg tror, det vil virke.
Hovedtræk ved GY-521 MPU6050
3-akset gyroskopmodul + 3-akset accelerometer GY-521 på MPU-6050 chippen. Giver dig mulighed for at bestemme positionen og bevægelsen af et objekt i rummet, vinkelhastigheden under rotation. Den har også en indbygget temperatursensor. Det bruges i forskellige coptere og flymodeller, det er også muligt at sammensætte et motion capture system baseret på disse sensorer.
Mikrokredsløb - MPU-6050
Forsyningsspænding - fra 3,5V til 6V (DC);
Gyroskopområde - ± 250 500 1000 2000 °/s
Accelerometerområde - ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
Kommunikationsgrænseflade - I2C
Størrelse - 15x20 mm.
Vægt - 5 g
Passer!
En vibrationssensor er også nyttig. Pludselig vil de forsøge at åbne bilen med "brute force", eller på parkeringspladsen vil en anden bil røre din bil. Tag vibrationssensoren SW-420 (justerbar).
Hovedfunktioner SW-420
Forsyningsspænding - 3,3 - 5V
Udgangssignal - digital høj / lav (normalt lukket)
Brugt sensor - SW-420
Komparator brugt - LM393
Mål - 32x14mm
Derudover - Der er en justeringsmodstand.
Passer!
Skru SD-hukommelseskortmodulet på. Vi vil også skrive en logfil.
Hovedkarakteristika for SD-hukommelseskortmodulet
Modulet giver dig mulighed for at gemme, læse og skrive til SD-kortet de data, der kræves til driften af enheden baseret på mikrocontrolleren. Brugen af enheden er relevant ved lagring af filer fra snesevis af megabyte til to gigabyte. Kortet indeholder en SD-kortbeholder, en kortstrømstabilisator, et stik til interfacet og strømledninger. Hvis du skal arbejde med lyd, video eller andre volumetriske data, for eksempel for at føre en log over hændelser, sensordata eller gemme information fra en webserver, så vil SD-hukommelseskortmodulet til Arduino gøre det muligt at bruge et SD kort til disse formål. Ved hjælp af modulet kan du studere funktionerne på SD-kortet.
Forsyningsspænding - 5 eller 3,3 V
SD-korthukommelseskapacitet - op til 2 GB
Dimensioner - 46 x 30 mm
Passer!
Og lad os tilføje en servo, når sensorerne udløses, vil servoen med DVR'en dreje og optage video af hændelsen. Tag MG996R servoen.
Hovedtræk ved MG996R servo
Stabil og pålidelig beskyttelse fra skader
- Metaldrev
- Dobbeltrækket kugleleje
- Trådlængde 300 mm
- Mål 40x19x43mm
- Masse 55 gr
- Rotationsvinkel: 120 grader.
- Arbejdshastighed: 0,17 sek / 60 grader (4,8V uden belastning)
- Arbejdshastighed: 0,13 sek / 60 grader (6V uden belastning)
- Startmoment: 9,4 kg/cm @ 4,8V
- Startmoment: 11 kg/cm ved 6V strømforsyning
- Arbejdsspænding: 4,8 - 7,2V
- Alle drivdele er lavet af metal
Passer!
Vi samler ind
Der er mange artikler om tilslutning af hver sensor i Google. Og jeg har ikke lyst til at komme med nye cykler, så jeg vil efterlade links til enkle og fungerende muligheder.De er specielle hardwareplatforme, på grundlag af hvilke du kan oprette forskellige elektroniske anordninger, herunder og. Enheder af denne type er kendetegnet ved et simpelt design og evnen til at programmere algoritmer til deres drift. Takket være dette, skabt med Arduino GSM signalering , kan konfigureres så meget som muligt for det objekt, det vil beskytte.
Hvad er et Arduino-modul?
Arduinoer er implementeret som små boards, der har deres egen mikroprocessor og hukommelse. Tavlen indeholder også et sæt funktionelle kontakter, hvortil du kan tilslutte forskellige elektrificerede enheder, inklusive sensorer, der bruges til sikkerhedssystemer.
Arduino-processoren giver dig mulighed for at indlæse et program skrevet af brugeren selv. Ved at oprette din egen unikke algoritme, kan du levere optimale tilstande arbejde af tryghedsalarmer til forskellige genstande og til forskellige forhold brug og opgaver, der skal løses.
Er det svært at arbejde med Arduino?
Arduino-moduler er meget populære hos mange brugere. Dette er gjort muligt af dets enkelhed og overkommelighed.
Programmer til styring af moduler skrives ved hjælp af almindelig C++ og tilføjelser i formularen simple funktioner styring af input/output processer på modulkontakterne. Derudover kan den gratis software Arduino IDE, der fungerer under Windows, Linux eller Mac OS, bruges til programmering.
Med Arduino-moduler er proceduren for at samle enheder blevet meget forenklet. GSM-signalering på Arduino kan skabes uden behov for en loddekolbe – montagen foregår ved hjælp af brødbræt, jumpere og ledninger.
Hvordan laver man en alarm ved hjælp af Arduino?
De vigtigste krav, som det genererede gsm-alarmsystem på Arduino skal opfylde med egne hænder inkluderer:
- underrette ejeren af anlægget om indbrud eller indtrængning;
- support eksterne systemer såsom lydsirene, advarselslys;
- alarmstyring via SMS eller opkald;
- autonom drift uden ekstern strømforsyning.
For at oprette en alarm skal du bruge:
- Arduino modul;
- et sæt funktionelle sensorer;
- eller et modem;
- kilde til autonom strømforsyning;
- eksterne udøvende enheder.
Et karakteristisk træk ved Arduino-moduler er brugen af specielle udvidelseskort. De bruges til at forbinde alle yderligere enheder til Arduino, som er nødvendige for at bygge sikkerhedssystemets konfiguration. Sådanne plader er installeret oven på Arduino-modulet i form af en "sandwich", og de tilsvarende hjælpeenheder er forbundet til selve pladerne.
Hvordan det virker?
Når en af de tilsluttede sensorer udløses, sendes et signal til Arduino-modulets processor. Ved hjælp af den indlæste brugerdefinerede software behandler mikroprocessoren den i henhold til en specifik algoritme. Som et resultat af dette kan der dannes en kommando til at betjene den eksterne aktuator, som overføres til den via det tilsvarende udvidelseskort.
For at sikre muligheden for at sende advarselssignaler til ejeren af et hus eller lejlighed, der er under bevogtning, er der en særlig GSM modul... Den installerer et SIM-kort fra en af udbyderne cellulær kommunikation.
I mangel af en speciel GSM-adapter kan dens rolle spilles af en almindelig mobiltelefon... Ud over at sende SMS-beskeder med en advarsel om en alarm og opkald, vil tilstedeværelsen af mobilkommunikation give dig mulighed for at administrere GSM-signalering på Arduino eksternt, samt overvåge objektets tilstand ved at sende specielle anmodninger.
"Bemærk!
For at kommunikere med ejeren af anlægget kan der udover GSM-moduler også bruges almindelige modemer, som sørger for kommunikation via internettet."
I dette tilfælde, når sensoren udløses, overføres signalet, der behandles af processoren, via et modem til en speciel portal eller hjemmeside. Og allerede fra webstedet udføres automatisk generering af en advarsels-SMS eller mailing til den linkede e-mail.
konklusioner
Brugen af Arduino-moduler vil give brugerne mulighed for selvstændigt at designe GSM-alarmer, der kan arbejde med forskellige funktionelle sensorer og styre eksterne enheder. Takket være muligheden for at bruge forskellige sensorer kan alarmfunktionerne udvides betydeligt, og der kan skabes et kompleks, der overvåger ikke kun anlæggets sikkerhed, men også dets tilstand. Det vil fx være muligt at styre temperaturen på anlægget, registrere lækage af vand og gas, lukke for forsyningen i tilfælde af uheld og meget mere.
I dag vil vi tale om, hvordan du bruger Arduino at samle sikkerhedssystem ... Vores "vagt" vil bevogte et kredsløb og styre en sirene.
For Arduino er dette ikke et problem, og som du vil se af programkoden og enhedsdiagrammet, kan du nemt øge antallet af beskyttede adgangspunkter og antallet af advarsels- eller indikationsenheder.
Sikkerhedssystem kan bruges til at beskytte både store genstande (bygninger og strukturer) og små genstande (bokse, pengeskabe) og endda bærbare etuier og kufferter. Selvom du skal være mere forsigtig med sidstnævnte, hvis du installerer et sikkerhedssystem, for eksempel på en kuffert, som du beslutter dig for at tage på tur med, og advarselssystemet går i gang i en eller anden lufthavn, så tror jeg, du vil have en seriøs samtale med den lokale sikkerhedstjeneste :-)
Forenklet er princippet om enhedens drift som følger (fig. 1). Efter at have tændt for strømmen går enheden i driftstilstand og venter på tilkobling. Til- og frakobling udføres med én knap. For at øge sikkerheden er det bedre at placere denne knap inde i det beskyttede område (safe eller boks). Før du aktiverer sikkerhedstilstanden, skal døren åbnes lidt. Når sikkerhedstilstanden er slået til (ved at trykke på knappen) elektronisk kredsløb venter, indtil du lukker døren til rummet (safedør, bokslåg osv.).
En endestop af enhver type skal monteres på døren (eller døren), mere om det senere. Ved at lukke (eller åbne), vil endestopafbryderen informere enheden om, at det beskyttede kredsløb er lukket, og enheden skifter til den aktiverede tilstand. Systemet giver besked om overgangen til sikkerhedstilstand med to korte signaler (som i bilalarmer). I denne tilstand "fanger" enheden åbningen af døren. Efter at have åbnet døren, venter systemet i et par sekunder (dette er en konfigurerbar værdi, for rum omkring ti sekunder, for en boks en eller to) for at frakoble, hvis dette ikke sker, tændes sirenen. Algoritmen og kredsløbet er designet på en sådan måde, at du kun kan slukke for sirenen ved at skille kabinettet helt ad og slukke for strømmen.
Enhed sikkerhedssystem meget enkel (fig. 2). Kernen i gebyret Arduino... Endeafbryderne er forbundet som en almindelig knap gennem pull-up modstande. Jeg vil dvæle ved endestopkontakterne separat. De er normalt lukkede og normalt åbne. Du kan slå en almindelig knap til som endestop, kun den almindelige knaps vandring er meget stor, dørspillet er normalt større. Derfor er det nødvendigt at komme med en slags pusher til knappen og fjeder den for ikke at knække knappen med døren. Nå, hvis ikke dovenskab, så kan du gå til butikken og købe en magnetisk kontakt (reed switch) (fig. 3), den er ikke bange for støv og snavs.
En endestopkontakt til bilalarmer er også velegnet (fig. 4). Det skal bemærkes, at programmet er skrevet til en reed switch. På lukket dør dens kontakt er lukket. Hvis du bruger en kontakt fra en bilalarm, så når døren er lukket, vil den højst sandsynligt være åben, og de relevante steder i koden skal du ændre 0 til 1 og omvendt.
Som en sirene foreslår jeg at bruge en lydannunciator PKI-1 IVOLGA hviderussisk produktion (fig. 5). Forsyningsspænding 9 - 15 V, driftsstrøm 20 - 30 mA. Dette gør det muligt at bruge den med batteristrøm. Samtidig "giver den ud" 95 - 105 dB.
Med sådanne egenskaber fra Krona-batteriet vil det lyde i flere ti minutter. Jeg fandt det på internettet for 110 rubler. Der koster en reed switch med en magnet omkring 30 rubler. Bilalarmkontakten i autodele blev købt for 28 rubler. KT315-transistoren kan tages med et hvilket som helst bogstav eller erstattes med en hvilken som helst moderne laveffekt siliciumtransistor med passende ledningsevne. Hvis lydstyrken af en sirene ikke er nok (hvem ved, måske vil du høres i mange kilometer), kan du tilslutte flere sirener parallelt eller tage en mere kraftig, kun i dette tilfælde skal transistoren udskiftes med en mere kraftfuld en (for eksempel den velkendte transistorsamling ULN2003). Som stik til tilslutning af en reed switch og en sirene brugte jeg de enkleste stik til lyd- / videoenheder - prisen på radiomarkedet er 5 rubler. for et par.
Enhedens krop kan limes fra plastik eller krydsfiner; hvis en alvorlig genstand er bevogtet, så er det bedre at gøre det metal. Batterier eller akkumulatorer bør placeres inde i kabinettet for at øge pålideligheden og sikkerheden.
For at forenkle programkoden blev der ikke brugt energibesparende elementer, og batterierne rækker ikke i lang tid. Du kan optimere koden, eller endnu bedre, radikalt ændre den ved at anvende interrupt-hændelseshåndtering og MK-dvale. I dette tilfælde skal strømforsyningen fra to firkantede batterier forbundet i serie (9 V) holde i flere måneder.
Nu koden
// konstanter
const int knap = 12; // pin til knappen
const int gerkon = 3; // pin til reed switch
const int sirena = 2; // pin kontrol af sirenen
const int led = 13; // indikatorstift
// variabler
int knapState = 0; // knaptilstand
int gerkonState = 0; // tilstand af reed switch
int N = 0; // tæller på frakoblingsknappen
ugyldig opsætning () (
// sirene og blinklys kontrol - udgang
pinMode (sirene, OUTPUT);
pinMode (led, OUTPUT); // trykknap og reed-kontakt er input
pinMode (gerkon, INPUT);
pinMode (knap, INPUT);
}
void loop () (
digitalWrite (led, HØJ);
while (knapState = = 0) (// vent loop indtil vi trykker på knappen
buttonState = digitalRead (knap); // for at skifte til sikkerhedstilstand
}
digitalWrite (led, LAV);
knapState = 0; // nulstil knappens værdi
while (gerkonState = = 0) (// sløjfe indtil vi lukker døren
}
forsinkelse (500); // :-)
digitalWrite (sirena, HIGH); // Kode
forsinkelse (100); // indikationer
digitalWrite (sirena, LAV); // inkludere
forsinkelse (70); // tilstand
digitalWrite (sirena, HIGH); // vagt
forsinkelse (100); // alarm
digitalWrite (sirena, LAV); // lyd
while (gerkonState = = 1) (// vent på, at døren åbner
gerkonState = digitalRead (gerkon);
}
for (int i = 0; i<= 5; i++){ // 7,5 секунды на нажатие
buttonState = digitalRead (knap); // hemmelig knap
if (buttonState = = HIGH) (// hold styr på vores egen - fremmed
N = N + 1;
}
forsinkelse (1500); // hemmelig funktion :-)))
}
if (N> 0) (// vigtigst
digitalWrite (sirena, LAV); // tænd ikke for sirenen
}
andet (
digitalWrite (sirena, HIGH); // eller tænd for sirenen
}
digitalWrite (led, HØJ); // tænd for indikatoren N = 0;
knapState = 0;
forsinkelse (15000); // påmindelse til dummies, der kan lide
digitalWrite (led, LAV); // tryk på knapperne uden afbrydelsesforsinkelse (1000);
God tid på dagen 🙂 I dag taler vi om alarm. Servicemarkedet er fyldt med virksomheder, organisationer, der beskæftiger sig med installation og vedligeholdelse af sikkerhedssystemer. Disse firmaer tilbyder køberen et bredt udvalg af alarmsystemer. Men deres omkostninger er langt fra billige. Men hvad skal en person, der ikke har så mange personlige midler at lave, der kan bruges på tyverialarm? Jeg synes, konklusionen tyder på sig selv - gør alarm af deres hænder... Denne artikel giver et eksempel på, hvordan du kan lave dit eget kodede sikkerhedssystem ved hjælp af et Arduino uno-kort og flere magnetiske sensorer.
Systemet kan deaktiveres ved at indtaste adgangskoden fra tastaturet og trykke på ' * ’. Hvis du vil ændre den nuværende adgangskode, kan du gøre det ved at trykke på ' B', Og hvis du vil springe over eller afbryde handlingen, kan du gøre det ved at trykke på tasten ‘#’. Systemet har en buzzer til at afspille forskellige lyde, når du udfører en bestemt handling.
Systemet aktiveres ved at trykke på 'A'-knappen. Systemet giver 10 sekunder til at forlade lokalerne. Efter 10 sekunder vil alarmen blive aktiveret. Antallet af magnetiske sensorer vil afhænge af din eget ønske... Projektet involverer 3 sensorer (til to vinduer og en dør). Når vinduet åbnes, aktiveres systemet, og alarmen går fra summeren. Systemet kan deaktiveres ved at indtaste en adgangskode. Når døren åbnes, giver alarmen den besøgende 20 sekunder til at indtaste adgangskoden. Systemet bruger ultralydssensor der kan registrere bevægelse.
Video af enhedens drift
Håndværk lavet til informations-/uddannelsesformål. Hvis du vil bruge det derhjemme, skal du forfine det. Indkap kontrolenheden i en metalkasse, og sørg for at sikre strømledningen mod mulig beskadigelse.
Lad os komme igang!
Trin 1: hvad vi har brug for
- Arduino uno bord;
- LCD-skærm med høj kontrast 16 × 2;
- 4 × 4 tastatur;
- 10 ~ 20kΩ potentiometer;
- 3 magnetiske sensorer (de er også reed-kontakter);
- 3 2-benede skrueterminaler;
- HC-SR04 ultralydssensor;
Hvis du vil bygge et system uden at bruge en Arduino, skal du også bruge følgende:
- DIP-stik til atmega328 + atmega328 mikrocontroller;
- 16MHz krystalresonator;
- 2 stk. 22pF keramik, 2 stk. 0,22uF elektrolytisk kondensator;
- 1 PC. 10k ohm modstand;
- strømstik (DC-stik);
- brød bord;
- 5V strømforsyning;
Og en kasse til at pakke det hele!
Instrumenter:
- Noget der kan skære en plastikboks;
- Varm limpistol;
- Bore-/skruetrækker.
Trin 2: Alarmkredsløb
Tilslutningsdiagrammet er ret simpelt.
Lille afklaring:
LCD med høj kontrast:
- Pin1 - Vdd til GND;
- Pin2 - Vss til 5V;
- Pin3 - Vo (til centerbenet på potentiometeret);
- Pin4 - RS til pind 8 på Arduino;
- Pin5 - RW til GND;
- Pin6 - EN til pin 7 på Arduino;
- Pin11 - D4 til pin 6 af Arduino;
- Pin12 - D5 til pin 5 på Arduino;
- Pin13 - D6 til pin 4 på Arduino;
- Pin14 - D7 til ben 3 på Arduino;
- Pin15 - Vee (til højre eller venstre ben på potentiometeret).
4 × 4 tastatur:
Venstre til højre:
- Pin1 til A5 pin af Arduino;
- Pin2 til A4 pin af Arduino;
- Pin3 til A3 pin af Arduino;
- Pin4 til A2 pin af Arduino;
- Pin5 til pin 13 i Arduino;
- Pin6 til pin 12 i Arduino;
- Pin7 til pin 11 af Arduino;
- Pin8 til pin 10 af Arduino.
Trin 3: Firmware
Trinnet præsenterer koden, der bruges af den indbyggede!
Download kodebender-plugin. Klik på "Kør"-knappen i Arduino og flash dit board med dette program. Det er alt. Du har lige programmeret Arduino! Hvis du vil foretage ændringer i koden, skal du klikke på knappen "Rediger".
Bemærk: Hvis du ikke vil bruge Codebender IDE til at programmere dit Arduino-kort, skal du installere yderligere biblioteker i Arduino IDE.
Trin 4: Lav dit eget styrekort
Efter vellykket samlet og testet nyt projekt baseret på Arduino uno, kan du begynde at lave dit eget board.
Et par tips til en mere vellykket gennemførelse af det udførte arbejde:
- En 10K modstand skal forbindes mellem 1 (nulstil) og 7 (Vcc) ben på Atmega328 mikrocontrolleren.
- En 16MHz krystal skal forbindes til ben 9 og 10, mærket XTAL1 og XTAL2
- Tilslut hver ledning af resonatoren til 22pF kondensatorer. Blyfri kondensator fører til pin 8 (GND) på mikrocontrolleren.
- Husk at tilslutte den anden strømledning på ATmega328 til strømforsyningen, 20-Vcc og 22-GND-benene.
- Du kan finde mere information om mikrocontrollerstifterne på det andet billede.
- Hvis du planlægger at bruge en strømforsyning med en spænding højere end 6V, skal du bruge en lineær regulator LM7805 og to 0,22uF elektrolytiske kondensatorer, som skal monteres ved regulatorens indgang og udgang. Det er vigtigt! Anvend ikke mere end 6V til brættet !!! Ellers vil du brænde din Atmega mikrocontroller og LCD-skærm.
Trin 5: Placer kredsløbet i etuiet
