Ինչ է հաճախականության կարգավորելի սկավառակ: Մենք ուսումնասիրում ենք շահագործման սկզբունքը, հավաքում եւ կապում է հաճախականության փոխարկիչը ասինխրոն շարժիչների համար:

Մինչ օրս կան տասնյակ լարման հաճախականության փոխարկիչների փոխարկիչների փոխարկիչների եւ Ռուս արտադրողներ, Դրանց թվում կարող եք նշել առաջատար եվրոպական ընկերությունները. Siemens, ABB, SEAD EURODRIVE, կառավարման տեխնիկա (EMERSOR CORPORATION), Schneider, Allen-Breadly (Rockwell Automation Corporation), Bosch Rexroth. Այս արտադրողների արտադրանքը լայնորեն ներկայացված է, կա ընդարձակ դիլերային ցանց: Մինչ այժմ Եվրոպայից նման ընկերությունների պակաս հայտնի արտադրանքներ, ինչպիսիք են Emotron- ը, Vacon- ը, SSD կրիչները, Elettronica Santerno- ն: Ամերիկացի արտադրողները ներկայումս առկա են նաեւ ընդհանուր էլեկտրական կորպորացիաներ, AC Technology International (մտնում է Լենզե անհանգստություն) եւ WEG (Բրազիլիա):

Եվրոպական եւ ամերիկյան արտադրողների հետ լուրջ մրցակցությունը ընկերություններ են կազմում Ասիայից: Նախեւառաջ, սրանք ընկերություններ են Japan ապոնիայից. Mitsubishi Electric, Omron-Yaskawa, Panasonic, Hitachi, Toshiba, Fuji Electric. Կորեական եւ թայվանական նամականիշերը լայնորեն ներկայացված են - LG արդյունաբերական համակարգեր, Hyundai Electronics, Delta Electronics, Tecorp, Long Shenq էլեկտրոնային, MECapion:

Ներքին արտադրողների շրջանում ամենահայտնիը Vesper- ն է: Կարող եք նշել նաեւ APCH, EPV- ի ապրանքանիշերի մասնագիտացված փոխարկիչները (ԲԲԸ "Electricaparat"), Ren2k կամ Rams (ICA):

Արտադրողների մեծ մասը առաջարկվում է հաճախականության փոխարկիչներ, որոնք ունակ են աշխատել բաց եւ փակ կառավարման միացում (վեկտորային հսկողություն), ծրագրավորվող մուտքերի եւ ելքերի հավաքածուներով, ինտեգրված PID վերահսկիչով: Նույնիսկ Կորեայի կամ թայվանական հաճախականության ամենաէժան կամ թայվանական հաճախական փոխարկիչներում կարող եք հանդիպել այսպես կոչված անհեթեթություններին, այսինքն: Ոչ ռոտորային դիրքի ցուցիչ, վեկտորի ռեժիմ: Կարգավորման միջակայքը կարող է լինել 1:50:

Այնուամենայնիվ, առաջատար արտադրողները առաջարկում են ավելի կատարյալ վեկտորի կառավարման ռեժիմ, առանց հետադարձ կապի սենսորի, հիմնված առաջադեմ կառավարման ալգորիթմների վրա: Այս ոլորտում ռահվիրաներից մեկը ABB- ն էր, որը առաջարկվել է DTR- ի (ուղղակի մոմենտի վերահսկման) կողմից `արագության վերահսկման եւ ոլորող մոմենտի մեթոդ, առանց հետադարձ կապի ցուցիչի: Անգլիական ընկերության կառավարման տեխնիկան իրականացրեց ռոտորի հոսքի կառավարման ռեժիմ (RFC), առանց հետադարձ կապի ցուցիչ օգտագործելու, ինչը թույլ է տալիս վերահսկել ճշգրտության մեծ մասը, ընդլայնել ճշգրտման բարձր մակարդակը եւ հասնել նույն գերբեռնվածությունը հոսում է, ինչպես փակ ուրվագծի ռեժիմներում:

Մեծ արտադրողներն առաջարկում են բազմաֆունկցիոնալ սարքեր `ընտրանքների մի ամբողջ շարք (ընդլայնման մոդուլներ, արգելակային դիմադրիչներ, ներկառուցված կարգավորիչներ, ֆիլտրեր, խեղդումներ եւ այլն) կամ դրանք վերազինում են CNC համակարգերով կամ շարժվող կարգավորիչներով:

Ավելի ու ավելի, դուք կարող եք բավարարել սկավառակի կիրառումը վերականգնման ռեժիմում, I.E: Արգելակի ժամանակ հատկացված էներգիան վերադարձնելու ունակությամբ (վերելակներ, շարժասանդուղքներ, վերամբարձ կռունկներ): Սովորաբար օգտագործվում է կառավարվող ուղղիչ միջոց ունեցող մասնագիտացված սկավառակ: Առաջատար ընկերություններ, ինչպիսիք են կառավարման տեխնիկան, վերականգնում են որպես Unider SP հաճախականության փոխարկիչի գործառնական ռեժիմներից մեկը, դրանով իսկ ստանալով էներգիայի զգալի խնայողություն եւ համակարգի բարձր արդյունավետություն:

Նկարագրված տեսականին թույլ է տալիս ինժեներին ընտրել համապատասխան հաճախականության փոխարկիչ `ներկառուցված առանձնահատկությունների եւ ծրագրերի լայն տեսականիով: Միեւնույն ժամանակ, եվրոպական առաջատար ապրանքանիշերը, օրինակ, Մեծ Բրիտանիայից եւ Գերմանիայից, հաջողությամբ մրցում են ավելի մեծ ֆունկցիոնալությամբ եւ որակով

Մենք ձեր ուշադրությանը բերում ենք Ռուսաստանի շուկայում առկա որոշ ապրանքների նկարագրությունը: Տեղեկություններ կարող եք գտնել մատակարարների մասին մեր կայքում:

Rockwell Automation- ը, էլեկտրական էլեկտրական շուկայում մշտական \u200b\u200bառաջատարը, թողարկել է հաճախականության էլեկտրական սկավառակներ Allen-Bradley® PowerFlex®- ի նոր շարքը, 0.25kw- ից 6770 կՎտ: Նոր բարձր արդյունավետ շարքը համատեղում է կոմպակտ դիզայնը, լայն ֆունկցիոնալությունը եւ գերազանց կատարումը: Այն օգտագործվում է սննդի, թղթի, տեքստիլ արդյունաբերության, մետաղամշակման, փայտամշակման, պոմպային եւ օդափոխման սարքավորումների մեջ եւ այլն: Ներկապնակը ներկայացնում է սկավառակների երկու դաս `բաղադրիչ եւ ճարտարապետական: Բաղադրիչի դասից մոդելները նախատեսված են վերահսկողության ստանդարտ առաջադրանքներ լուծելու համար, իսկ ճկուն կազմաձեւման փոփոխության պատճառով ճարտարապետական \u200b\u200bդասի կրիչներ կարելի է հեշտությամբ հարմարվել եւ ներկառուցվել տարբեր էլեկտրական սարքավորումների կառավարման համակարգերում: Բոլոր մոդելները առաջարկում են բացառիկ Կապի հնարավորություններ, Օպերատորների վահանակների եւ ծրագրավորման վահանակների լայն տեսականի, որոնք մեծապես հեշտացնում են գործողությունը եւ արագացնում սարքավորումների գործարկումը:

Powerflex ® 4:

PowerFlex 4 Drive- ը այս ընտանիքի առավել կոմպակտ եւ էժան ներկայացուցիչն է: Լինելով իդեալական արագության կառավարման սարք, այս մոդելը ապահովում է օգտագործման համընդհանուրություն `արտադրողների եւ վերջնական օգտագործողների պահանջներին համապատասխան, ճկունության, կոմպակտության եւ շահագործման հեշտության վերաբերյալ:

Ակտիվացնողն իրականացրել է կառավարման վոլտ հաճախականության օրենք, սայթաքելու փոխհատուցման հնարավորությամբ: Այս մոդելի հիանալի հավելումն ուլտրաձայնային կուտակային տարբերակն է: [Email պաշտպանված], Advanced Power- ի առաջատար գործառնական տեսականի մինչեւ 2,2 կՎտ-ն `մեկ փուլային ձեւավորմամբ եւ մինչեւ 11 ԿՎտ-եռաֆազ լարման 400VAC: Այս մոդելի առաջարկվող գների սանդղակը թույլ է տալիս հույս ունենալ, եթե ոչ սեզոնի հիթի վրա, այն բավականին տարածված է:

PowerFlex ® 7000:

PowerFlex 7000 սերիան սկավառակներն են Rockwell ավտոմատացումից միջին լարման կրիչների երրորդ սերունդը: Նախագծված է կարգավորելու արագությունը, մոմենտը, ասինխրոն եւ համաժամանակյա AC շարժիչների ռոտացիայի կարգավորումը: Եզակի դիզայն PowerFlex 7000 սերիան արտոնագրված զարգացում է էլեկտրական բլոկների էլեկտրահաղորդման ապրանքանիշի ներքո, որը պարունակում է ակտիվացուցիչների հիմնական էներգիայի բաղադրիչները: Նոր մոդուլային դիզայնը պարզ է եւ ներկայացված է փոքր քանակությամբ բաղադրիչներով, որոնք ապահովում են Բարձր հուսալիություն եւ հեշտացնում է գործողությունը: Միջին լարման կրիչների հիմնական առավելությունները կարող են վերագրվել. Գործառնական ծախսերի նվազում, փոքր էլեկտրասարքավորումներից խոշոր շարժիչներ գործարկելու եւ օգտագործված սարքավորումների որակի բնութագրերը բարելավելու հնարավորություն:

Կախված ելքային հզորությունից, երեք չափսի կրիչները մատակարարվում են.

Գործ. 150-900 կՎտ էներգիայի տիրույթ `2400-6600 մատակարարման լարման միջոցով

Գործ B - Էլեկտրաէներգիայի տիրույթ 150-4100 կՎտ սննդային լարման 2400-6600V

Case C - Power Range 2240-6770 կՎտ `4160-6600 մատակարարման լարման միջոցով

PowerFlex 7000 կրիչներին կարելի է տրամադրել նման տարբերակներով, ինչպիսիք են 6-զարկերակային կամ 18-իմպուլսային դիագրամը կամ PWM տրանսֆորմատորով, ինչը օգտվողին զգալի ճկունություն է տալիս մատակարարման ցանցի ներդաշնակության ազդեցության նվազեցման հարցում: Բացի այդ, այն ապահովում է ուղղակի ոչ գերադասելի վեկտորի վերահսկում `ցածր արագության գոտում վերահսկողությունը բարելավելու համար, համեմատած U / F կառավարման մեթոդի, ինչպես նաեւ շարժիչի պահը կարգավորելու ունակությամբ ուղիղ հոսանք, Օպերատորի վահանակ առաջարկվում է հեղուկ բյուրեղային էկրան ունեցող հեղուկ բյուրեղային էկրանով մոդուլ:

Ինդրիայի ավելի մեծ պահ առանց լրացուցիչ փոխանցման տուփի

Փոքրամասնությունների սերվոմոտորներ Beckhoff Series- ից AM3000, որոնք հիմնված են նոր նյութերի եւ տեխնոլոգիայի վրա, հիմնականում օգտագործվում են բարձր բեռներով դինամիկ դիմումներով, օրինակ `մետաղամշակման մեքենաների կամ սարքերի առանցքները: Համակցված ռոտորի մեծ իներցիայի հետ, նրանք առաջարկում են նույն առավելությունները, ինչպիսիք են AM3XXX սերիայի շարժիչները, օրինակ, բեւեռային վիճակագրության ոլորուն, ինչը կարող է զգալիորեն նվազեցնել շարժիչի ընդհանուր չափերը: AM3500- ի շարժիչների եզրագծերը, միակցիչները եւ լիսեռները համատեղելի են լավ փորձարկված AM3000 շարժիչների հետ: Նոր AM3500 մոդելները հասանելի են 3 - 6 չափսերով եզրերով եւ ունեն ռոտացիայի ոլորող մոմենտ, 1,9-ից 15 նմ: Ավտոմեքենաների ռոտացիայի արագությունը տատանվում է րոպեում 3000-ից 6000 հեղափոխություններ: Հետադարձ կապի համակարգերի համար կան համակարգային փոխարկիչներ կամ բացարձակ դիրքի ցուցիչներ (մեկ կամ բազմաշերտ): Գործը վերաբերում է IP 64 պաշտպանության դասին. Հնարավոր են IP 65/67 պաշտպանության դասի ընտրանքներ: Motors- ի այս շարքը համապատասխանում է CE, UL եւ CSA անվտանգության ստանդարտներին:

Նոր սերնդի կրիչներ

Էմոտրոն գիծը համալրվել է NGD- ով. FDU2.0, VFX2.0 կրիչներ (հոսանք 0,75 կՎտ-ից մինչեւ 1,6 ՄՎտ) եւ VSC / VSA- ից (0.18-7.5 կՎտ): FDU2.0 (Centrifug մեխանիզմների) կարգավորվող փոխարժեքով եւ VFX2.0 (մխոց) կարգավորվող կրիչները հնարավորություն են տալիս օգտագործողին տեղադրել գործառնական պարամետրեր անհրաժեշտ ստորաբաժանումներում, ունենան շարժական կառավարման վահանակ, պարամետրերի գործառույթով, մինչեւ 132 կՎտ մոդելներ Ունեն IP54- ի ստանդարտ ծախսարդյունավետ տարբերակը (160-ից 800 կՎտ մոդելները կարող են տեղադրվել նաեւ հատուկ կոմպակտ IP54 պարիսպներում): Գործընթացի ընթացքում տվյալների փոխանակումն իրականացվում է Piledbus (Profibus-DP, DevicEnet, Ethernet), նավահանգիստների միջոցով (RS-232, RS-485, Modbus RTU), ինչպես նաեւ անալոգային եւ թվային արդյունքներ:

Փոքր չափի վեկտորային վարիչ VSA- ն եւ VSC- ն հատուկ մշակված են երեք փուլով ասինխրոն շարժիչների արագությունը կարգավորելու համար Մեծ ուժՄոդելներ, որոնք ունեն մուտքային լարման 220 V, առկա են 0,18-ից 2.2 կՎտ սահմաններում, իսկ 380 V մոդելը `0.75-ից մինչեւ 7,5 կՎտ:

Շարժում ATV61-ATV71

Ռուսաստանում հաճախականության փոխարկիչ շուկան զարգացնում է արագ տեմպը: Զարմանալի չէ, որ այն գրավում է բազմաթիվ արտադրողներ, եւ, ինչպես մեծ, այնպես էլ քիչ հայտնի: Մեջ ներկայումս Ռուսական շուկա Շատ հատվածավորված: Բայց ահա պարադոքս. Չնայած այն հանգամանքին, որ ներկայումս շուկայում կան ավելի քան 30 ապրանքանիշ, Էական շուկայի մասնաբաժինը պատկանում է 7 - 8 ընկերություններին, եւ ոչ ավելի, քան երկու: Միեւնույն ժամանակ, սարքավորումների գերազանց տեխնիկական բնութագրերը դեռ հաջողության գրավական չեն: Ռուսաստանում առաջատար դիրքերը կարողացան գրավել ընկերություններ, որոնք ներդնում են էական միջոցներ բիզնեսի զարգացման եւ բիզնեսի ենթակառուցվածքների մեջ:

Schneider Electric ընկերությունը, որի շահերը Ռուսաստանում ներկայացնում են Schneider Electric Cjsc- ը, 2007 թվականին զգալիորեն ընդլայնում են ապրանքի առաջարկը: Այժմ ATV61-ATV71 ընտանիքը համալրվել է 690 V լարման փոփոխությամբ, որոնք հայտնվել են IP54 պաշտպանության բազմաթիվ վարկածներ: Հայտնվել է նաեւ վերելակի եւ կռունկ մեքենայի հատուկ մոդելը: ATV71 * 383-ը: Եզակի տեխնոլոգիա Սինխրոն շարժիչի վերահսկում: Մինչեւ 2008 թվականը 2400 կՎտ-ից 690 Վ-ով կարողություն ունեցող սարքը կհայտնվի այլընտրանքային գծում: Altivar 61- ը այժմ կարող է շրջանառություններով աշխատել տրանսֆորմատորի աճով:

ATTIVAR 21 նոր տնտեսվարումը 21-ը նախատեսված է ջեռուցման, օդորակման եւ օդափոխության համակարգերի համար եւ Հասարակական շենքեր, Altivar 21-ը վերահսկում է 0.75-ից 75 կՎտ շարժիչների 380 V եւ 200 լարում ... 240 Վ.

Altivar 21- ը ունի բազմաթիվ կիրառական գործառույթներ.

- ներկառուցված PI կարգավորիչ;

- «Հանդիսական անկում»;

- գործառույթ «Քուն / արթնացում»;

- պաշտպանություն եւ ազդանշանային կառավարում;

- Trans անապարհային միջամտության դիմադրություն, մինչեւ + 50 ° C ջերմաստիճանում եւ լարման ձգձգում -50%:

Նոր ոչ պրակտիկ տեխնոլոգիայի միջոցով Altivar 21- ը չի պահանջում սարքեր `ներդաշնակությունը նվազեցնելու համար: Ընդհանուր գործակիցը - THI 30%: Կոնֆիտորների հրաժարումը եւ ավելի հզոր կիսահաղորդիչների օգտագործումը բարձրացրեցին շահագործման ժամանակը:

Շնայդերի էլեկտրական ղեկավարությունը փոխարկիչի շուկայում լուրջ աշխատանքի արդյունք է `փոխարկիչի մեղքի հանդուրժողականությունը բարձրացնելու համար: Որոշ մոդելների MTTF պարամետրը մինչեւ 640000 ժամ է: Altivar- ը գործում է լարման ձգձգմամբ մինչեւ -50%, ջերմաստիճանը մինչեւ + 50%, քիմիապես ագրեսիվ միջավայրում եւ ցանցում ազդակային միջամտությունը: Սա լուրջ փաստարկ է վերագործարկման համար: Ընկերության սարքավորումների եւ հեղինակության մեջ գնորդի վստահությունը դժվար է գերագնահատել:

Հիվանդ գործող սկավառակներ

Ժամանակակից արտադրությունը պահանջում է բազմաթիվ ձեռնարկների ավտոմատացում `տարբեր մեքենաների եւ փաթեթավորման մեքենաների տարբեր պարամետրեր տեղադրելու համար: Հաճախ օպերատորը անհրաժեշտ է փոխել արտադրված արտադրանքի կամ այլ նմանատիպ առաջադրանքների երկրաչափական պարամետրերը: Այս դեպքում Sick-Stegmann- ի դիրքավորումը նման է նմանատիպ էժան սարք:

HiperDrive® - դիրքավորումը կրում է ETO- ի արդյունքը `մի սարքի մեջ խոզանակ DC շարժիչի, փոխանցումատուփի, բացարձակ բազմաշերտ շարժիչի, էներգիայի եւ կառավարման էլեկտրոնիկայի էլեկտրոնիկայի ինտեգրման արդյունքը: Ի թիվս այլ բաների, ակտիվացուցիչներն ունեն պրոֆիլային կամ DevicEnet ցանցի միջերես: Այս սարքը ուղղված է դիրքավորիչ առաջադրանքների «կետ - կետ» եւ «սեւ տուփ» տիպի սարք է, որը հեշտ է վերահսկել:

Ներկայումս նման առաջադրանքների համար օգտագործվում են servo կրիչներ: Բայց նման համակարգերի օգտագործումը ունի մի շարք թերություններ: Առաջին հերթին, այն տնտեսապես արդարացված չէ: Servo Drives- ի հիման վրա համակարգերը, որպես կանոն, նույնպես պահանջում են ինվերտանտ, արգելակ, բացարձակ կոդավորիչ:

Այս կրիչների հիմնական առավելությունները.

- Բարձր ինտեգրված սարք

    Drive- ի չափի կրճատում

    Հեշտ հավաքում եւ կազմաձեւում

Ներկայումս ասինխրոն էլեկտրական շարժիչը էլեկտրական սկավառակների հիմնական սարքն է դարձել: Ավելի ու ավելի, այն օգտագործվում է - Inverter PWM կանոնակարգով: Նման կառավարումը շատ առավելություններ է տալիս, բայց նաեւ որոշակի ընտրելու որոշ խնդիրներ է առաջացնում Տեխնիկական լուծումներ, Փորձենք ավելի մանրամասնորեն պարզել դրանք:

Հաճախականության փոխարկիչ սարք

Հզոր բարձրավոլտ տրանզիստոր IGBT մոդուլների լայն տեսականի մշակում եւ արտադրություն տրամադրեց թվային ազդանշաններ օգտագործելու միջոցով վերահսկվող բազմաշերտ էլեկտրական անջատիչներ իրականացնելու հնարավորությունը: Ծրագրավորվող հաշվարկային միջոցներ թույլ են տվել անջատիչների մուտքերը `ազդանշաններ ապահովող թվային հաջորդականություններ ձեւավորելու համար: Միանգամյա չիպային միկրոկրոլլերների զարգացումը եւ զանգվածային արտադրությունը մեծ հաշվարկային ռեսուրսներով հանգեցրել են թվային կարգավորիչներով էլեկտրական սկավառակների հետեւորդական սկավառակների անցման հնարավորության:

Էլեկտրաէներգիայի հաճախության փոխարկիչները սովորաբար իրականացվում են ըստ դիագրամի, որոնք պարունակում են հզոր էներգիայի դիոդներ կամ տրանզիստորներ եւ ինվերտերային (վերահսկվող անջատիչ), IBT տրանզիստորների վրա (Նկար 1):


ՆկՂ 1. հաճախության փոխարկիչ սխեման

Ներածական կասկադը ուղղում է ցանցի սինուսոիդային լարումը, որը, ինդուկտիվ հզորությամբ ֆիլտրի միջոցով հարթեցնելուց հետո, ծառայում է որպես վերահսկվող ինվերտորի էլեկտրաէներգիա, որը ազդանշան է առաջացնում Պարամետրերով սինուսոիդային ձեւով որոնք ապահովում են էլեկտրական շարժիչի շահագործման պահանջվող ռեժիմը:

Power Transducer- ի թվային վերահսկողությունը իրականացվում է միկրոպրոցեսորային ապարատների եւ համապատասխան առաջադրանքների միջոցով Ծրագիր, Rescriping սարքը իրական ժամանակում արտադրում է վերահսկող ազդանշաններ 52 մոդուլ, ինչպես նաեւ արտադրում է ազդանշանների վերամշակում Չափիչ համակարգերվերահսկելով սկավառակի աշխատանքը:

Էլեկտրաէներգիայի սարքերը եւ վերահսկող միջոցները համատեղվում են որպես կառուցվածքային զարդարված արդյունաբերական արտադրանքի մաս, որը կոչվում է հաճախականության փոխարկիչ:

Արդյունաբերական սարքավորումներում օգտագործվում են հաճախականության փոխարկիչների երկու հիմնական տեսակ.

    Ապրանքային փոխարկիչներ `հատուկ տեսակի սարքավորումների համար:

    Ունիվերսալ հաճախականության փոխարկիչները նախատեսված են օգտագործողի կողմից սահմանված ռեժիմներում գովազդի աշխատանքի աշխատանքի բազմակողմանի վերահսկման համար:

Հաճախակի փոխարկիչի շահագործման ռեժիմների տեղադրումն ու վերահսկողությունը կարող են իրականացվել `օգտագործելով էկրանով հագեցած կառավարման վահանակը` մուտքագրված տեղեկատվությունը նշելու համար: Մեջ Պարզ տարբերակը Scalar հաճախականության հսկողությունը կարող է օգտագործվել գործարանի վերահսկիչի կայանքներում եւ ներկառուցված PID վերահսկիչում առկա պարզ տրամաբանական գործառույթների միջոցով:

Հետադարձ կապի ցուցիչներից ազդանշաններ օգտագործելու ավելի բարդ ռեժիմներ իրականացնելու համար անհրաժեշտ է մշակել SAU եւ ալգորիթմի կառուցվածք, որը պետք է ծրագրավորվի `օգտագործելով միացված արտաքին համակարգիչ:

Արտադրողների մեծ մասը թողարկում է հաճախականության փոխարկիչների մի շարք, որոնք տարբերվում են մուտքային եւ ելքային: Էլեկտրական բնութագրերը, Էլեկտրաէներգիա, կառուցողական կատարում եւ այլ պարամետրեր: Արտաքին սարքավորումների (էլեկտրական էներգիայի ցանց) միանալու համար կարող են օգտագործվել լրացուցիչ արտաքին տարրեր. Մագնիսական մեկնարկներ, տրանսֆորմատորներ, խեղդումներ:


Վերահսկիչ ազդանշանների տեսակները

Անհրաժեշտ է տարբերություններ առաջացնել տարբեր տեսակի ազդանշանների միջեւ, եւ նրանցից յուրաքանչյուրի համար օգտագործեք առանձին մալուխ: տարբեր տեսակներ Ազդանշանները կարող են ազդել միմյանց վրա: Գործնականում այս տարանջատումը հաճախ հանդիպում է, օրինակ, մալուխը կարող է ուղղակիորեն միանալ հաճախականության փոխարկիչին:


ՆկՂ 2. Հզորության սխեմաների եւ հաճախականության փոխարկիչների կառավարման սխեմաների միացում

Կարող եք ընտրել ազդանշանների հետեւյալ տեսակները.

    Անալոգային լարման կամ ընթացիկ ազդանշաններ (0 ... 10 v, 0/4 ... 20 մա), որի արժեքը տատանվում է դանդաղ կամ հազվադեպ, սովորաբար վերահսկում է ազդանշանները կամ չափումը.

    Դիսկրետ լարման կամ ընթացիկ ազդանշաններ (0 ... 10 V, 0/4 ... 20 մա), որը կարող է ընդամենը երկու հազվադեպ փոփոխվող արժեքներ վերցնել (բարձր կամ ցածր).

    Թվային (տվյալներ) - Լարման ազդանշաններ (0 ... 5 V, 0 ... 10 v), որոնք արագ եւ բարձր հաճախականությամբ են փոխվում, սովորաբար դրանք նավահանգիստներ RS232, RS485 եւ այլն;

    Ռելե - ռելեի կոնտակտներ (0 ... 220 v AC) կարող են ներառել ինդուկտիվ հոսանքներ, կախված կապի բեռից (արտաքին ռելեներ, լամպեր, փականներ, արգելակային սարքեր եւ այլն):

Հաճախակի փոխարկիչ էներգիայի ընտրություն

Հաճախակի փոխարկիչի ուժը ընտրելիս անհրաժեշտ է հիմնված լինել ոչ միայն էլեկտրական շարժիչի ուժի, այլեւ գնահատված հոսանքների եւ փոխարկիչի եւ շարժիչի լարման վրա: Փաստն այն է, որ հաճախականության փոխարկիչի սահմանված ուժը վերաբերում է միայն իր գործողությանը `ստանդարտ 4-բեւեռ ասինխրոն էլեկտրական շարժիչով` որպես ստանդարտ:

Իրական կրիչներն ունեն բազմաթիվ ասպեկտներ, որոնք կարող են հանգեցնել ընթացիկ սկավառակի բեռի աճի, օրինակ, սկսելիս: Ընդհանուր առմամբ, հաճախականության սկավառակի օգտագործումը թույլ է տալիս նվազեցնել ընթացիկ եւ մեխանիկական բեռները `սահուն մեկնարկի պատճառով: Օրինակ, մեկնարկային հոսանքը կրճատվում է անվանական 600% -ից մինչեւ 100-150%:

Քշեք գործողություն ցածր արագությամբ

Պետք է հիշել, որ չնայած հաճախականության փոխարկիչը հեշտությամբ ապահովում է արագության հսկողություն 10: 1-ով, բայց երբ շարժիչը աշխատում է իր սեփական երկրպագուի ցածր ուժի մեջ, գուցե բավարար չէ: Անհրաժեշտ է վերահսկել շարժիչի ջերմաստիճանը եւ ապահովել հարկադիր օդափոխություն:

Էլեկտրամագնիսական համատեղելիություն

Քանի որ հաճախության փոխարկիչը բարձր հաճախականության ներդաշնակության հզոր աղբյուր է, այնուհետեւ շարժիչները միացնելու համար անհրաժեշտ է օգտագործել նվազագույն երկարության պաշտպանված մալուխ: Նման մալուխի զամբյուղը պետք է իրականացվի առնվազն 100 մմ հեռավորության վրա այլ մալուխներից: Սա նվազագույնի է հասցնում հուշում: Եթե \u200b\u200bանհրաժեշտ է հատել մալուխները, խաչմերուկը պատրաստված է 90 աստիճանի անկյան տակ:

Արտակարգ գեներատոր Powered

Սահուն սկիզբը, որն ապահովում է հաճախության փոխարկիչը, նվազեցնում է հաճախության փոխարկիչը Անհրաժեշտ ուժ Գեներատոր: Քանի որ նման սկզբից հոսանքը նվազում է 4-6 անգամ, այնուհետեւ գեներատորի էներգիան կարող է կրճատվել նմանատիպ թվով: Բայց դեռ գեներատորի եւ սկավառակի միջեւ պետք է տեղադրվի կոնտակտատորը, որը վերահսկվում է հաճախականության շարժիչի ռելեայից: Այն պաշտպանում է հաճախականության փոխարկիչը վտանգավոր գերլարումներից:

Եռաֆազ փոխարկիչի ուժը Միաֆազ ցանց

Եռաֆազ հաճախականության փոխարկիչները կարող են առգրավվել մեկ փուլից մեկ փուլից, բայց դրանց ելքային հոսանքը չպետք է գերազանցի անվանական 50% -ը:

Էլեկտրաէներգիա եւ դրամական խնայողություն

Խնայողությունները տեղի են ունենում մի քանի պատճառներով: Նախ, 0.98, I.E արժեքների աճի պատճառով: Առավելագույն էներգիան օգտագործվում է օգտակար աշխատանք կատարելու համար, նվազագույնը անցնում է կորուստների: Երկրորդ, դրանով հարեւանությամբ գործակիցը ձեռք է բերվում շարժիչների շահագործման բոլոր եղանակներին:

Առանց հաճախականության փոխարկիչի, փոքր բեռների ասինխրոն շարժիչները ունեն կոսինե 0.3-0.4: Երրորդ, կարիք չկա լրացուցիչ մեխանիկական ճշգրտումների (խոնավացուցիչներ, խեղդումներ, փականներ, արգելակներ եւ այլն), ամեն ինչ արվում է էլեկտրոնային եղանակով: Նման կարգավորիչ սարքի միջոցով խնայողությունները կարող են հասնել 50% -ի:

Բազմաթիվ սարքերի համաժամացում

Հաճախակի սկավառակի վերահսկման լրացուցիչ մուտքերի շնորհիվ դուք կարող եք համաժամեցնել փոխակրիչի գործընթացները կամ սահմանել փոփոխության գործակիցները որոշ արժեքների վրա, կախված մյուսից: Օրինակ, մեքենայի ռոտացիայի արագության արագությունը ավելացնել կտրիչի կերակրման արագությունից: Գործընթացը օպտիմիզացված կլինի, քանի որ Դանակի վրա բեռի բարձրացումով կերերը կնվազեն եւ հակառակը:

Ցանցի պաշտպանություն ավելի բարձր ներդաշնակությունից

Լրացուցիչ պաշտպանության համար, բացառությամբ կարճ պաշտպանված մալուխների, օգտագործվում են ցանցի խեղդումներ եւ շունթ կոնդենսատորներ: Բացի այդ, սահմանը միացնելիս սահմանափակում է հոսանքը:

Անվտանգության ճիշտ դաս

Հաճախակի սկավառակի անսխալ գործունեության համար պահանջվում է հուսալի ջերմային լվացարան: Եթե \u200b\u200bօգտագործում եք անվտանգության բարձր դասընթացներ, ինչպիսիք են IP 54 եւ ավելի բարձր, դժվար է կամ թանկ, նման ջերմային լվացարանին հասնելու համար: Հետեւաբար, կարող եք օգտագործել առանձին կաբինետ Բարձր կարգի Պաշտպանություն, որտեղ տեղադրել մոդուլներ ավելի փոքր դասով եւ վարժություններով Ընդհանուր օդափոխություն եւ հովացում:

Էլեկտրական շարժիչների զուգահեռ միացում մեկ հաճախականության փոխարկիչ

Որպեսզի ծախսերը նվազեցնելու համար կարող եք օգտագործել մեկ հաճախականության փոխարկիչ, վերահսկելու բազմաթիվ էլեկտրական շարժիչներ: Դրա ուժը պետք է ընտրվի պահուստով 10-15% Ընդհանուր հզորություն Բոլոր էլեկտրական շարժիչները: Միեւնույն ժամանակ, անհրաժեշտ է նվազագույնի հասցնել շարժիչային մալուխների երկարությունները եւ շատ ցանկալի է շարժիչային խեղդել:

Հաճախակի փոխարկիչների մեծ մասը թույլ չի տալիս անջատել կամ միացնել շարժիչները `օգտագործելով կոնտակտորները հաճախականության վարման ընթացքում: Դա արվում է միայն սկավառակի դադարեցման հրամանով:

Կարգավորող գործառույթը սահմանելը

Ստանալու համար Առավելագույն ցուցանիշներ Էլեկտրական շարժիչի շահագործում, ինչպիսիք են. Էլեկտրաէներգիայի գործակիցը, արդյունավետությունը, ծանրաբեռնվածության հզորությունը, սահուն հսկողությունը, ամրությունը, դուք պետք է պատշաճ ընտրեք գործառնական հաճախության փոփոխության եւ հաճախականության փոխարկիչի ելքի փոփոխության միջեւ հարաբերակցությունը:

Լարման փոփոխության գործառույթը կախված է բեռի բնույթից: Մշտական \u200b\u200bպահի վրա էլեկտրական շարժիչի ստատորի լարումը պետք է ճշգրտվի հաճախականության համամասնությամբ (Scalar Reacular U / F \u003d Const): Երկրպագուի համար, օրինակ, մեկ այլ հարաբերակցություն - U / F * F \u003d Const. Եթե \u200b\u200bմենք ավելացնենք հաճախականությունը 2 անգամ, ապա լարումը պետք է ավելանա 4-ով (վեկտորի կարգավորում): Կան կրիչներ եւ ավելի բարդ կառավարման գործառույթներ:

Հաճախականության փոխարկիչով կարգավորելի էլեկտրական սկավառակ օգտագործելու առավելություններ

Բացի արդյունավետության եւ էներգախնայողության եւ էներգախնայողության մեծացումից, նման էլեկտրական սկավառակ թույլ է տալիս ստանալ որակի նոր կառավարում: Դա արտահայտվում է կորուստներ ստեղծող լրացուցիչ մեխանիկական սարքերի մերժմամբ եւ նվազեցնում համակարգերի հուսալիությունը. Արգելակներ, խոնավացուցիչներ, խեղդումներ, փականներ, կարգավորող փականներ եւ այլն: Արգելակումը, օրինակ, կարող է իրականացվել հակառակ ռոտացիայի պատճառով Էլեկտրամագնիսական դաշտ Էլեկտրական շարժիչի ստատորում: Փոխելով միայն ֆունկցիոնալ կախվածությունը հաճախականության եւ լարման միջեւ, մենք ստանում ենք մեկ այլ մեքենա, առանց մեխանիկայում որեւէ բան փոխելու:

Ընթերցանության փաստաթղթեր

Հարկ է նշել, որ չնայած հաճախականության փոխարկիչները նման են միմյանց եւ տիրապետում են մեկին, հեշտ է գործ ունենալ մյուսի հետ, սակայն անհրաժեշտ է ուշադիր կարդալ փաստաթղթերը: Որոշ արտադրողներ սահմանափակումներ են սահմանում իրենց արտադրանքի օգտագործման վրա, եւ երբ դրանք խաթարում են, արտադրանքը հանվում է երաշխիքից:

Հաճախականության փոխարկիչներ

1960-ականների վերջին հաճախականության փոխարկիչները արմատապես փոխվել են, հիմնականում `միկրոպրոցեսորային եւ կիսահաղորդչային տեխնոլոգիաների զարգացման արդյունքում, ինչպես նաեւ դրանց արժեքի կրճատման շնորհիվ:

Այնուամենայնիվ, հաճախականության փոխարկիչներում սահմանված հիմնարար սկզբունքները մնացին նույնը:

Հաճախակի փոխարկիչները ներառում են չորս հիմնական տարրեր.

ՆկՂ 1. Հաճախակի փոխարկիչ Flowchart

1. Գործարանը առաջացնում է իմպուլսային DC լարման, երբ այն միացված է AC- ի մեկ / եռաֆազ մատակարարման էլեկտրամատակարարմանը: Ուղղիչները երկու հիմնական տեսակ են, կառավարվող եւ չկառավարվող:

2. Երեք տիպերից մեկի շրջակա շղթան.

ա) ուղղիչի փոխարկման լարը անընդհատ հոսանքի մեջ:

բ) Իմպուլսացնող DC լարման կայունացում կամ հարթեցում եւ այն վերածելով ինվերտերի:

գ) ուղղիչի անընդհատ ուղղակի հոսանքի վերափոխումը AC- ի փոփոխվող լարման:

3. Inverter, որն առաջացնում է էլեկտրական շարժիչի հաճախականությունը: Որոշ ինվերտորներ կարող են նաեւ անընդհատ ընթացիկ լարումը վերածել փոփոխական AC լարման:

4. Էլեկտրոնային հսկիչ միացում, որը ազդանշաններ է ուղարկում ուղղիչ, միջանկյալ միացում եւ ինվերտոր եւ ազդանշաններ է ստանում այս կետերից: Վերահսկվող տարրերի կառուցումը կախված է հատուկ հաճախականության փոխարկիչի ձեւավորումից (տես Նկար 2.02):

Ընդհանուր հաճախականության փոխարկիչների համար այն է, որ կառավարման բոլոր սխեմաները վերահսկվում են ինվերտորի կիսահաղորդչային տարրերով: Հաճախականության փոխարկիչները տարբերվում են անջատիչ ռեժիմով, որն օգտագործվում է էլեկտրամատակարարման լարումը կարգավորելու համար:

Նկ. 2, որտեղ ցուցադրվում են փոխարկիչի կառուցման / վերահսկման տարբեր սկզբունքներ, օգտագործվում է հետեւյալ նոտան.

1- կառավարվող ուղղիչ,

2- անվերահսկելի ուղղիչ,

3- փոփոխական DC- ի միջանկյալ շղթա,

4- Մշտական \u200b\u200bDC լարման միջանկյալ շղթա

5- փոփոխական DC- ի միջանկյալ շղթա,

6-ինվերտոր, ամպլիտուդ-զարկերակային մոդուլյացիաով (AIM)

7- ինվերտորը զարկերակային մոդուլյացիայով (PWM)

Ընթացիկ ինվերտոր (այն) (1 + 3 + 6)

Փոխարկիչ `ամպլիտուդիտալ-զարկերակային մոդուլյացիաով (նպատակ) (1 + 4 + 7) (2 + 5 + 7)

Փոխարկիչ զարկերակային զարկերակային մոդուլյացիայով (PWM / VVCPlus) (2 + 4 + 7)

ՆկՂ 2. հաճախականության փոխարկիչների կառուցման / վերահսկման տարբեր սկզբունքներ

Լրիվության համար պետք է նշվեն ուղղակի փոխարկիչներ, որոնք միջանկյալ շղթա չունեն: Նման փոխարկիչները օգտագործվում են Megawatt Power Range- ում `ցածր հաճախականության մատակարարման լարման ձեւավորելու համար` 50 Հց ցանցից անմիջապես, մինչդեռ դրանց առավելագույն հաճախականությունը մոտ 30 Հց է:

Ուղղիչ

Անցի մատակարարման լարումը եռաֆազ կամ մեկ փուլով AC լարում է ֆիքսված հաճախությամբ (օրինակ, 3x400 V / 50 Hz կամ 1 x2440 V / 50 Hz); Այս սթրեսի բնութագրերը նկարազարդվում են ստորեւ նշված նկարում:

ՆկՂ 3. Միաֆազ եւ եռաֆազ այլընտրանքային լարում

Գծապատկերում բոլոր երեք փուլերը ժամանակին տեղահանվում են միմյանց հետ, փուլային լարումը անընդհատ փոխում է ուղղությունը, եւ հաճախականությունը ցույց է տալիս վայրկյանների ժամանակահատվածի քանակը: 50 Հց հաճախականությունը նշանակում է, որ երկրորդ վայրկյանում կա 50 ժամանակահատված (50 x T), I.E: Մեկ ժամանակահատվածը տեւում է 20 միլիարդ վայրկյան:

Հաճախակի փոխարկիչ ուղղիչը կառուցված է կամ դիոդների կամ տհաճի վրա կամ նրանց համադրությամբ: Diodes- ի վրա կառուցված ուղղիչը անկառավարելի է, իսկ տրանսիստորների վրա `կառավարելի: Եթե \u200b\u200bօգտագործվում են դիոդներ եւ տրանիստներ, ուղղիչը կիսամյակային է:

Չկարգավորիչ ուղղիչ սարքեր

ՆկՂ 4. Դիոդի գործունեության ռեժիմ:

Diodes- ը թույլ է տալիս հոսել հոսքը միայն մեկ ուղղությամբ. Անոդից (ա) դեպի կաթոդ (կ): Ինչպես ինչ-որ այլ կիսահաղորդչային սարքերի դեպքում, անհնար է հարմարեցնել դիոդի հոսանքի արժեքը: AC- ի լարումը դիոդի միջոցով վերածվում է DC իմպուլսավորման լարման: Եթե \u200b\u200bչկառավարվող եռաֆազի ուղղիչը սնուցվում է եռաֆազ-ի լարման միջոցով, ապա այս դեպքում DC լարման կսկսվի:

ՆկՂ 5. Անառարկելի ուղղիչ

Նկ. 5-ը ցույց է տալիս անվերահսկելի եռաֆազ ուղղիչ ուղղիչ, որը պարունակում է դիոդների երկու խումբ: Մեկ խումբը բաղկացած է D1- ից, D3 եւ D5 դիոդներից: Մեկ այլ խումբ բաղկացած է D2- ից, D4 եւ D6 դիոդներից: Յուրաքանչյուր դիոդ վարում է ընթացիկ ժամանակահատվածի երրորդ պահի (120 °): Երկու խմբերում երկու խմբերում վարվում են որոշակի հաջորդականությամբ: Ժամանակներ, որոնց ընթացքում երկու խմբերի աշխատանքը փոխհատուցվում են իրենց միջեւ 1/6 ժամանակահատվածի T (60 °):

Diodes D1,3.5- ը բաց (վարք) է, երբ դրանց վրա կիրառվում է դրական լարման: Եթե \u200b\u200bփուլի լարման փուլը հասնում է դրական գագաթնակետին, ապա Diode D- ն, բացված եւ տերմինալով ստանում է փուլային լարման L1- ը երկու այլ դիոդների, u l1-2 եւ u l1-3 արժեքի հակադարձ լարերը

Նույնը տեղի է ունենում D2,4,6 diodes խմբում: Այս դեպքում տերմինալը ստանում է բացասական փուլային լարում: Եթե \u200b\u200bայս պահին L3 փուլը հասնում է սահմանային բացասական արժեքի, Diode D6- ը բաց է (վարում է): Երկու այլ դիոդների վրա կան u l3-1 եւ u l3-2- ի արժեքի հակադարձ լարեր

Չկառավարվող ուղղիչի ելքային լարումը հավասար է այս երկու դիոդի խմբերի սթրեսի տարբերությանը: DC- ի իմպուլսային լարման միջին արժեքը ցանցի 1.35 X լարման է:

ՆկՂ 6. Չկառավարվող եռաստիճան ուղղիչի ելքային լարում

Վերահսկվող ուղղիչ սարքեր

Կառավարվող ուղղիչ սարքերում դիոդները փոխարինվում են տհաճներով: Դուդիի նման, տիստորը ներկայումս անցնում է միայն մեկ ուղղությամբ `անոդից մինչեւ կաթոդ (կ): Սակայն, ի տարբերություն դիոդի, տրանսիստորն ունի երրորդ էլեկտրոդ, որը կոչվում է «կափարիչ» (գ): Որպես բացվեց տիստորը, ազդանշանը պետք է մատուցվի կափարիչի վրա: Եթե \u200b\u200bհոսանք հոսում է տհարի միջոցով, տիստորը կբեռնվի այն մինչեւ հոսանքը զրոյական:

Ընթացիկ հնարավոր չէ ազդանշանով դադարեցնել կափարիչը: Thyristors- ն օգտագործվում է ինչպես rectifiers եւ inverters:

Thyristor- ի կափարիչը մատակարարվում է կառավարման ազդանշան, որը բնութագրվում է աստիճաններով արտահայտված հետաձգմամբ: Այս աստիճանները լարվում են զրոյի եւ ժամանակի ընթացքում լարման անցման պահի միջեւ, երբ տհաճը բաց է:

ՆկՂ 7. Տրիստորի գործունեության ռեժիմը

Եթե \u200b\u200bանկյունը գտնվում է 0 ° -ից 90 ° միջակայքում, ապա տրիիստորի սխեման օգտագործվում է որպես ուղղիչ, եւ եթե 90 ° -ից 300 ° - ապա որպես ինվերտոր:

ՆկՂ 8. Կառավարվել է եռաֆազ ուղղիչ

Կառավարվող ուղղիչը իր բազայում է, որը չի տարբերվում անկառավարելիից, բացառությամբ այն բանի, որ տհաճը վերահսկվում է ազդանշանի միջոցով եւ սկսում է իրականացնել պայմանական դիոդ, մինչեւ այն պահը, որը կազմում է 30 ° Նշեք զրոյի միջոցով:

Կանոնակարգի արժեքը թույլ է տալիս փոխել ուղղված լարման մեծությունը: Կառավարվող ուղղիչը կազմում է մշտական \u200b\u200bլարման, որի միջին արժեքը X COS α ցանցի 1.35 x լարման է

ՆկՂ 9. Վերահսկվող եռաֆազ ուղղիչի ելքային լարում

Անորոշելի ուղղիչի համեմատությամբ կառավարվողը ավելի էական կորուստներ ունի եւ ավելի բարձր միջամտություն է կատարում էլեկտրամատակարարմանը, քանի որ տրանսիստորների փոխանցման ավելի կարճ ժամանակով անցնում է ավելի մեծ ռեակտիվ հոսանք ցանցից:

Կառավարվող rectifiers- ի առավելությունը էներգիա վերականգնելու նրանց ունակությունն է էներգետիկ ցանցին:

Միջանկյալ շղթա

Միջանկյալ միացում կարող է համարվել որպես պահեստ, որից էլեկտրական շարժիչը կարող է էներգիա ստանալ ինվերտորի միջոցով: Կախված ուղղորդիչից եւ ինվերտորից հնարավոր է միջանկյալ շղթա կառուցելու երեք սկզբունք:

Inverters - Ընթացիկ աղբյուրներ (1-փոխարկիչներ)

ՆկՂ 10. Փոփոխականի միջանկյալ շղթա DC

Ինտերվորդների դեպքում `ընթացիկ աղբյուրներ, միջանկյալ միացում պարունակում է մեծ ինդուկտիվ կծիկ եւ համակրում է միայն վերահսկվող ուղղիչով: Անջատիչ կծիկը փոխարկում է փոփոխվող շտկման լարումը փոփոխվող մշտական \u200b\u200bհոսանքի մեջ: Էլեկտրական շարժիչի լարման մեծությունը որոշում է բեռը:

Inverters - լարման աղբյուրներ (U- փոխարկիչներ)

ՆկՂ 11. Մշտական \u200b\u200bլարման միջանկյալ շղթա

Ինտերվորդների դեպքում `լարման աղբյուրներ, միջանկյալ միացումը Capacator պարունակող ֆիլտր է եւ կարող է կոնֆակտիվացնել երկու տեսակի ցանկացած ուղղիչ: Ֆիլտրը հարթեցնում է իմպուլսային կայուն լարումը (U21) ուղղիչը:

Վերահսկվող ուղղիչում այս հաճախականությամբ լարումը անընդհատ սնվում է ինվերտորին որպես իրական մշտական \u200b\u200bլարավ (U22) փոփոխվող ամպլիտուդով:

Չկառավարվող rectifiers, Inverter- ի մուտքային լարումը մշտական \u200b\u200bլայնությամբ մշտական \u200b\u200bլարավավում է:

Մշտական \u200b\u200bլարման փոփոխման միջանկյալ շղթա

ՆկՂ 12. Փոխվող լարման միջանկյալ շղթա

Փոփոխվող մշտական \u200b\u200bլարման միջանկյալ սխեմաներում կարող եք միացնել միջանձիչը նախքան ֆիլտրը, ինչպես ցույց է տրված Նկ. 12.

Բախիչը պարունակում է տրանզիստոր, որը հանդես է գալիս որպես անջատիչ, ներառյալ եւ անջատում է ուղղիչի լարումը: Վերահսկիչ համակարգը վերահսկում է Interrupter- ը `համեմատելով փոփոխվող լարման ֆիլտրից հետո (U v) մուտքային ազդանշանի միջոցով: Եթե \u200b\u200bտարբերություն կա, ապա հարաբերակցությունը կարգավորվում է փոխելով այն ժամանակը, որի ընթացքում տրանզիստորը բաց է, եւ այն ժամանակը, երբ այն փակ է: Այսպիսով, արդյունավետ արժեքը փոխվում է եւ մշտական \u200b\u200bլարման գումարը, որը կարող է արտահայտվել բանաձեւով

U v \u003d u x t on / (t on to t off)

Երբ Interrupter Transistor- ը բացում է ընթացիկ միացումը, ֆիլտրի ինդուկտորային կծիկը լարում է տրանզիստորի վրա անսահման մեծ: Այս խանգարիչը խուսափելու համար պաշտպանված է արագորեն փչող դիոդով: Երբ տրանզիստորը բացվում եւ փակվում է, ինչպես ցույց է տրված Նկ. 13, լարումը կլինի ամենամեծը 2-րդ ռեժիմով:

ՆկՂ 13. Տրանզիստորի անջատիչը վերահսկում է միջանկյալ միացման լարումը

Միջանկյալ միացման ֆիլտրը հարթեցնում է ուղղանկյուն լարման միջավայրը: Հոնեկտորը եւ ֆիլտրի ինդուկտորը սատարում են այս հաճախականությամբ լարման կայունությունը:

Կախված շինարարությունից, միջանկյալ միացումը կարող է նաեւ կատարել լրացուցիչ գործառույթներ, ներառյալ.

Փոխանցել ուղղիչը ինվերտորից

Նվազեցնելով ներդաշնակության մակարդակը

Էներգիայի կուտակումը `ընդհատվող բեռի ցատկերը սահմանափակելու համար:

Ինվերտոր

Inverter- ը հաճախականության փոխարկիչի վերջին օղակն է էլեկտրական շարժիչի դիմաց եւ այն վայրում, որտեղ տեղի է ունենում ելքային լարման վերջնական հարմարեցումը:

Հաճախակի փոխարկիչը պարբերաբար գործող պայմաններ է տրամադրում ամբողջ կարգավորիչ շարքում `ելքային լարման միջոցով` բեռի ռեժիմով հարմարեցնելով: Սա թույլ է տալիս պահպանել էլեկտրական շարժիչի օպտիմալ մագնիտացումը:

Միջանկյալ միացման ինվերտորից ստանում է

Փոխելով կայուն հոսանքը

DC լարման փոփոխություն կամ

Մշտական \u200b\u200bDC լարումը:

Ինհվերերի շնորհիվ, այս դեպքերում, փոփոխվող արժեքը մատակարարվում է էլեկտրական շարժիչով: Այլ կերպ ասած, ինվերտորը միշտ ստեղծում է էլեկտրական շարժիչով մատակարարվող ցանկալի լարման հաճախականությունը: Եթե \u200b\u200bընթացիկ կամ լարումը տարբեր է, ինվերտերը ստեղծում է միայն ցանկալի հաճախականությունը: Եթե \u200b\u200bլարումը անփոփոխ է, ինվերտերը էլեկտրական շարժիչի համար ստեղծում է ինչպես ցանկալի հաճախականություն, այնպես էլ ցանկալի լարման:

Նույնիսկ եթե ինվերտողներն աշխատում են տարբեր ձեւերով, նրանց հիմնական կառույցը միշտ նույնն է: Ինտերվորդների հիմնական տարրերը վերահսկվում են երեք մասնաճյուղերում զույգերով ընդգրկված կիսահաղորդչային սարքեր:

Ներկայումս տրանսիստորները շատ դեպքերում փոխարինվում են բարձր հաճախականությամբ տրանզիստորներով, որոնք ի վիճակի են շատ արագ բացել եւ փակել: Անցման հաճախականությունը սովորաբար տատանվում է 300 Հց-ից 20 կՀց եւ կախված է օգտագործված կիսահաղորդչային սարքերից:

Ներկայացուցիչներում կիսահաղորդչային սարքերը բացվում եւ փակվում են վերահսկիչ միացումով ձեւավորված ազդանշաններով: Ազդանշանները կարող են ձեւավորվել մի քանի տարբեր եղանակներով:

ՆկՂ 14. Նախատեսեք միջանկյալ լարման միացման ընթացիկ ինվերտորը:

Պայմանական ինվերտորներ, հոսանք, հիմնականում փոփոխվող լարման միջանկյալ միացման հոսանքը պարունակում է վեց տհաճ եւ վեց կոնդենսատոր:

Կոնդենսատորները Թիրիստորներին թույլ են տալիս բացել եւ փակել այնպես, որ փուլային ոլորունների հոսանքը տեղափոխվում է 120 աստիճանով եւ պետք է հարմարվի շարժիչի չափս: Երբ էլեկտրական շարժիչային տերմինալները ժամանակ առ ժամանակ ծառայեցին u-V հաջորդականություններ, V-W, W-U, U-V ..., տեղի է ունենում ցանկալի հաճախության ընդհատվող պտտվող մագնիսական դաշտ: Նույնիսկ եթե էլեկտրական շարժիչի հոսանքը գրեթե ունի ուղղանկյուն ձեւ, էլեկտրական շարժիչի լարումը գործնականում սինուսոիդ է լինելու: Այնուամենայնիվ, երբ միացնում կամ անջատում եք հոսանքը, լարման կաթիլները միշտ լինում են:

Կոնդենսատորները բաժանվում են էլեկտրական շարժիչի դիոդների բեռից:

ՆկՂ 15. Ինվերերտատոր `տարբեր կամ անփոփոխ միջանկյալ շղթայի լարման եւ ելքային հոսանքի կախվածության համար` ինվերտորի անջատիչ հաճախականությունից

Միջանկյալ միացման փոփոխվող կամ անփոփոխ լարման ինվերտորներ պարունակում են վեց անջատիչ տարր եւ անկախ նրանից, թե կիսահաղորդչային սարքերի տեսակից: Վերահսկիչ միացում բացվում եւ փակում է կիսահաղորդչային սարքերը `օգտագործելով մի քանիսը Տարբեր ճանապարհներ Մարմարեցումներ, դրանով իսկ փոխելով ելքային հաճախության հաճախականության հաճախականությունը:

Առաջին մեթոդը նախատեսված է միջանկյալ շղթայում փոփոխվող լարման կամ հոսանքի համար:

Այն ընդմիջումները, որոնց ընթացքում առանձին կիսահաղորդչային սարքերը բաց են, տեղակայված են ցանկալի ելքային հաճախականությունը ստանալու համար օգտագործվող հաջորդականության մեջ:

Կիսահաղորդչային սարքերի անջատման այս հաջորդականությունը վերահսկվում է միջանկյալ միացման փոփոխվող լարման կամ հոսանքի մեծությամբ: Լարման վերահսկվող տատանումների գեներատորի օգտագործման միջոցով հաճախությունը միշտ հետեւում է լարման լայնությանը: Ինվերերտողի այս տեսակը կոչվում է ամպլիտուդ-զարկերակային մոդուլացիա (նպատակ):

Միջանկյալ միացման ֆիքսված լարման համար օգտագործվում է մեկ այլ հիմնական մեթոդ: Էլեկտրական շարժիչի լարումը փոխվում է `էլեկտրական շարժիչի ոլորուն երկարաժամկետ կամ կարճ ժամանակահատվածների վրա էլեկտրական շարժիչի լարման մատակարարման պատճառով:

ՆկՂ Լիտրության եւ զարկերակի տեւողության 16 մոդուլացում

Հաճախականությունը տատանվում է `ժամանակի առանցքի երկայնքով փոխելով լարման իմպուլսները` դրականորեն մեկ կես ժամանակահատվածով եւ բացասականորեն մյուսի համար:

Քանի որ այս մեթոդում կա փոփոխություն լարման իմպուլսների տեւողության (լայնության) փոփոխություն, այն կոչվում է զարկերակային մոդուլյացիա (PWM): Phim-մոդուլյացիա (եւ հարակից մեթոդներ, ինչպիսիք են Sinusoidal-Canned-P PWM), ինվերտորը վերահսկելու ամենատարածված միջոցն է:

PWM- մոդուլյացիայով վերահսկիչ միացումը սահմանում է կիսահաղորդչային սարքերի միացման պահերը `սղոցի ձեւավորված լարման եւ գերհոգնած սինոիդային տեղեկանքի լարման (սինուսոիդային վերահսկվող PWM): PWM մոդուլյացիայի այլ հեռանկարային մեթոդներ զարկերակային մոդուլյացիայի փոփոխված մեթոդներ են, ինչպիսիք են WC եւ WC Plus- ը, որոնք մշակվել են Danfoss- ի կողմից:

Տրանսստոր

Քանի որ տրանզիստորները կարող են անցնել բարձր արագությամբ, էլեկտրամագնիսական միջամտությունը, որը բխում է «զարկերակից» (էլեկտրական շարժիչի մագնիտիզացում նվազում է:

Անջատման բարձր հաճախության մեկ այլ առավելությունը հաճախականության փոխարկիչի ելքային լարման մոդուլյացիայի հաճախականությունն է, ինչը թույլ է տալիս արտադրել էլեկտրական շարժիչի սինուսոիդ հոսանք, մինչդեռ կառավարման միացումը պետք է պարզապես բացվի եւ փակվի ինվերտորային տրանզիստորները:

Անվերափոխիչի անջատման հաճախականությունը «փայտի մոտ երկու ծայր է», քանի որ բարձր հաճախականությունները կարող են հանգեցնել էլեկտրական շարժիչի ջեռուցման եւ մեծ գագաթնակետների տեսքի: Որքան բարձր է անջատիչ հաճախականությունը, այնքան ավելի բարձր է կորուստը:

Մյուս կողմից, ցածր անջատիչ հաճախականությունը կարող է հանգեցնել ուժեղ ձայնային աղմուկի:

Բարձր հաճախականության տրանզիստորները կարելի է բաժանել երեք հիմնական խմբերի.

Երկբեւեռ տրանզիստորներ (LTR)

UniPolarial Field Mop Transistors (MOS-FET)

Երկբեւեռ տրանզիստորներ մեկուսացված կափարիչով (IGBT)

Ներկայումս IGBT տրանզիստորներն առավել լայնորեն օգտագործվում են, քանի որ MOS-FET տրանզիստորների կառավարման հատկությունները զուգորդվում են LTR տրանզիստորների ելքային հատկությունների հետ. Բացի այդ, նրանք ունեն համապատասխան կարողությունների տիրույթ, հարմար հաղորդունակություն եւ միացման հաճախականություն, ինչը հնարավորություն է տալիս զգալիորեն պարզեցնել ժամանակակից հաճախականության փոխարկիչների կառավարումը:

IGBT տրանզիստորների դեպքում եւ ինվերտորի եւ ինվերտորների վերահսկման տարրերը տեղադրվում են սեղմված մոդուլում, «Խելացի ուժային մոդուլ» (IPM):

Լոլիտուդ-զարկերակային մոդուլյացիա (AIM)

Լրացուցիչ-զարկերակային մոդուլյացիան օգտագործվում է հաճախականության փոխարկիչների համար `միջանկյալ շղթայի փոփոխվող լարման միջոցով:

Անկառավարելի ռեկտորներով հաճախականության փոխարկիչներում ելքային լարման ամպլիտուդը ձեւավորվում է միջանկյալ շղթայի միջանձնափոխմամբ, եւ եթե ուղղիչը վերահսկվում է, ամպլիտուդը ստացվում է ուղղակիորեն:

ՆկՂ 20. Միջանկյալ շղթայով անջատիչով հաճախականության փոխարկիչների լարման ձեւավորումը

Տրանզիստոր (միջամտող) Նկ. 20 ապակողպել կամ արգելափակել վերահսկողությունը եւ կարգավորման սխեման: Ժամանակի ժամանակի արժեքները կախված են անվանական արժեքից (մուտքային ազդանշան) եւ չափված լարման ազդանշանը (փաստացի արժեք): Իրական արժեքը չափվում է կոնդենսատորի վրա:

Inductor- ի ինդուկտորի ինդեքսը եւ կոնդենսատորը գործում են որպես ֆիլտր, որը հարթեցնում է լարման ծուշացումը: Լարման գագաթնակետը կախված է տրանզիստորի բացման ժամանակից, եւ եթե անվանական եւ իրական արժեքը տարբերվում են միմյանցից, միջանձողն աշխատում է մինչեւ անհրաժեշտ լարման մակարդակը:

Հաճախակի կարգավորում

Ժամանակահատվածում Inverter- ի ելքային լարման հաճախականությունը փոխվում է, մինչդեռ կիսահաղորդչային միացման սարքերը հարուցվում են բազմիցս:

Ժամկետի տեւողությունը կարող է ճշգրտվել երկու եղանակով.

1. տարեց մուտքագրման ազդանշան կամ

2. Փոփոխվող մշտական \u200b\u200bլարման օգնությամբ, որը համաչափ է մուտքային ազդանշանի համար:

ՆկՂ 21 ա. Հաճախականության վերահսկում `օգտագործելով միջանկյալ շղթայի լարումը

Լայնության եւ զարկերակային մոդուլյացիան եռաֆազ լարման համապատասխան հաճախականությամբ ձեւավորելու ամենատարածված միջոցն է:

Լայնության եւ զարկերակային մոդուլյացիայի միջոցով միջանկյալ միացման ամբողջական լարման ձեւավորումը (≈2 X U Mains) որոշվում է էլեկտրաէներգիայի տարրերի անջատման տեւողությամբ եւ հաճախականությամբ: PWM իմպուլսների կրկնելու հաճախականությունը միացման եւ անջատման կետերի միջեւ փոփոխական է եւ թույլ է տալիս կարգաբերել լարման:

Պուլսային մոդուլյացիայի միջոցով վերահսկիչով ինվերտորով ռեժիմները փոխարկիչ ռեժիմներ տեղադրելու երեք հիմնական տարբերակ կա:

1.Sinusoid- կառավարվող PWM

2. Սինխրոն շիմ:

3.Anynchronous shim.

Եռաֆազ pwm ինվերտորի յուրաքանչյուր ճյուղ կարող է ունենալ երկուս Տարբեր պետություններ (միացված եւ հաշմանդամ):

Երեք անջատիչների ձեւը ութ հնարավոր անջատիչ համադրություններ (23), եւ, հետեւաբար, ութ թվային լարման վեկտոր, ինվերտորի ելքի կամ միացված էլեկտրական շարժիչի շերտի ոլորուն: Ինչպես ցույց է տրված Նկ. 21B, այս վեկտորները 100, 110, 010, 011, 001, 101, տեղակայված են նկարագրված վեցանկյունի անկյուններում, օգտագործելով 000 եւ 111 զրոյական վեկտորներ:

000 եւ 111-ը 000 եւ 111-ը փոխարկումը, նույն ներուժը ստեղծվում է ինվերտորի բոլոր երեք ելքային տերմինալների վրա `միջանկյալ շղթայի հետ դրական կամ բացասական (տես Նկար 21C): Էլեկտրական շարժիչի համար սա նշանակում է տերմինալների կարճ միացման հետեւանքով ազդեցություն. Լարման O.- ը կիրառվում է նաեւ էլեկտրական շարժիչի ոլորունների վրա:

Sinusoidal-canaded pwm

Սինուսոիդային կառավարվող PWM- ով վերահսկելու համար յուրաքանչյուր ինվերտորների ելքը, սինուսոիդային տեղեկանքի լարման (ԱՄՆ) սինուսոիդային լարման տեւողությունը համապատասխանում է ելքային լարման պահանջվող հիմնական հաճախությանը: Երեք հղման սթրեսի համար սղոցի լարումը (U D) գերհզոր է: Տեսեք Նկ. 22

ՆկՂ 22. Սինուսոիդային կառավարվող PWM- ի սկզբունքը (երկու աջակցության սթրեսով)

Sawtooth- ի լարման եւ սինուսոիդային տեղեկանքի սթրեսը հատելիս ինվերտորների կիսահաղորդչային սարքերը կամ բաց կամ փակ են:

Խաչմերուկները որոշվում են էլեկտրոնային կառավարման խորհրդի տարրերով: Եթե \u200b\u200bլարումը ավելի սինուսոիդ է, ապա սղոցի լարման անկմամբ, ելքային իմպուլսները փոխվում են Դրական արժեք բացասական (կամ բացասականից դեպի դրական), այնպես որ Արդյունքային լարումը Հաճախակի փոխարկիչը որոշվում է միջանկյալ շղթայի լարման միջոցով:

Արդյունքի լարման տատանվում է բաց եւ փակ վիճակի տեւողության միջեւ փոխհարաբերությունների եւ պահանջվող լարման ձեռքբերման հետ կապված, այս հարաբերությունը կարող է փոխվել: Այսպիսով, բացասական եւ դրական լարման իմպուլսների ամպլիտուդը միշտ համապատասխանում է միջանկյալ շղթայի լարման կեսին:

ՆկՂ 23. Սինուսոիդային կառավարվող PWM- ի ելքային լարումը

Պայթյորի ցածր հաճախականությամբ, փակ վիճակում գտնվող ժամանակը մեծանում է եւ կարող է լինել այնքան մեծ, որ անհնար կլինի պահպանել սամոտոյի լարման հաճախությունը:

Սա մեծացնում է լարման բացակայությունը, եւ էլեկտրական շարժիչը կաշխատի անհավասար: Դրանից խուսափելու համար ցածր հաճախականությունների դեպքում կարող եք կրկնապատկել սղոցի լարման հաճախությունը:

Հաճախակի փոխարկիչի ելքային տերմինալների վրա փուլային լարմանը համապատասխանում է միջանկյալ շղթայի կեսը, որը բաժանված է √ 2-ի, I.E- ի կողմից: Մատակարարման ցանցի լարման հավասարապես: Գծային լարում ելքային տերմինալների վրա 3 անգամ ավելի շատ փուլային լարման, այսինքն. Հավասարապես մատակարարման ցանցի լարումը բազմապատկվել է 0.866-ով:

Inverter- ը PWM- ի կողմից, որն աշխատում է բացառապես աջակցության սինուսոիդային լարման մոդուլյացիայով, կարող է լարման տրամադրել գնահատված լարման 86.6% -ին:

Զարմանալի սինուսոիդային մոդուլյացիա օգտագործելիս հաճախականության փոխարկիչի ելքային լարման դեպքում չի կարող հասնել էլեկտրական շարժիչի լարման, քանի որ ելքային լարումը նույնպես կլինի 13% -ից պակաս:

Այնուամենայնիվ, անհրաժեշտ լրացուցիչ լարման կարելի է ձեռք բերել `նվազեցնելով իմպուլսների քանակը, երբ հաճախությունը գերազանցում է մոտավորապես 45 Հցը, բայց այս մեթոդը ունի որոշ թերություններ: Մասնավորապես, դա առաջացնում է փուլային լարման փոփոխություն, ինչը հանգեցնում է էլեկտրական շարժիչի անկայուն գործողության: Եթե \u200b\u200bիմպուլսների քանակը նվազում է, ապա ամենաբարձր ներդաշնակությունը աճում է հաճախականության փոխարկիչի ելքը, ինչը մեծացնում է էլեկտրական շարժիչի կորուստները:

Այս խնդիրը լուծելու այլ միջոց է կապված այլ հղման սթրեսների օգտագործման հետ երեք սինուսոիդայինի փոխարեն: Այս լարումները կարող են լինել ցանկացած ձեւ (օրինակ, տրապեզոիդ կամ քայլ):

Օրինակ, ընդհանուր հղման լարումը օգտագործում է սինուսոիդային տեղեկանքի լարման երրորդ ներդաշնակությունը: Ներդրման կիսահաղորդչային սարքերը փոխելու այս ռեժիմը, որը կբարձրացնի հաճախականության փոխարկիչի ելքային լարման, հնարավոր է 15,5% -ով ավելացնելով սինուսոիդային տեղեկանքի լարման ամպլիտուդը եւ դրան ավելացնելով երրորդ ներդաշնակությունը:

Synchronous shim

Sinusoidal- ի կառավարվող PWM մեթոդի օգտագործման հիմնական դժվարությունը որոշելու անհրաժեշտությունն է Օպտիմալ արժեքներ Որոշակի ժամանակահատվածի ժամկետի եւ լարման անկյունը: Այս անջատիչ ժամանակի արժեքները պետք է տեղադրվեն այնպես, որ թույլ տան միայն նվազագույնը ավելի բարձր ներդաշնակություն: Այս անջատիչ ռեժիմը պահվում է միայն նշված (սահմանափակ) հաճախականության տիրույթի համար: Այս միջակայքից դուրս աշխատանքը պահանջում է անջատման մեկ այլ եղանակ:

Ասինխրոն շիմ:

Ոլորտում կողմնորոշվելու եւ համակարգի արագությունն ապահովելու եւ ոլորտի արագության արագությունը ապահովելու եւ վերահսկելու համար եռաստիճան AC սկավառակների արագությունը (ներառյալ Servo Drives), պահանջում է քայլի փոփոխություններ ինվերտորի լարման ամպլիտուդ եւ անկյունում: Օգտագործելով «Սովորական» կամ համաժամանակյա «Սովորական» PWM- ի միջոցով, թույլ չի տալիս արտադրել միջվորների լարման ամպլիտուդ եւ անկյունում առաջացած փոփոխություն:

Այս պահանջը կատարելու միջոցը ասինխրոն PWM է, որի դեպքում ելքային լարման մոդուլացումը համաժամեցնելու փոխարեն, ինչպես նաեւ էլեկտրական շարժիչի ներդաշնակությունը նվազեցնելու համար, ինչը հանգեցնում է համաժամանակյա հաղորդակցություն ելքային հաճախության հետ:

Երկու հիմնական տարբերակ կա ասինխրոն PWM:

SFAVM (Ստատիկ հոսքի վրա հիմնված ասինխրոն վեկտորի մոդուլյացիա \u003d (սինխրոն վեկտորի մոդուլյացիան կենտրոնացած էր Ստատորի մագնիսական հոսքի վրա)

60 ° AVM (ասինխրոն վեկտորի մոդուլյացիա \u003d ասինխրոն վեկտորի մոդուլյացիա):

SFAVM- ը տարածական-վեկտորի մոդուլյացիայի մեթոդ է, որը թույլ է տալիս մեզ պատահականորեն անցնել ինվերտորի լարման, լայնության եւ անկյունը: Սա հասնում է դինամիկ հատկությունների աճի:

Նման մոդուլյացիա օգտագործելու հիմնական նպատակը ՊԱՏԳՐԵՍԻ մագնիսական հոսքը օպտիմալացնելն է, օգտագործելով ստատորի լարման, մոմենտի իմպուլսինգի միաժամանակյա անկմամբ, քանի որ անկյան շեղումը կախված է միացման հաջորդականությունից եւ կարող է հանգեցնել իմպուլսային: Հետեւաբար, անջատիչ հաջորդականությունը պետք է հաշվարկվի այնպես, որ նվազագույնի հասնի վեկտորի անկյան շեղումը: Լարման վեկտորների միջեւ անցումը հիմնված է էլեկտրական շարժիչի ստատորի ցանկալի մագնիսական հոսքի հետագծի հաշվարկման վրա, որն իր հերթին որոշում է մոմենտը:

Նախորդ, սովորական PWM էլեկտրամատակարարման համակարգերի անբարենպաստությունն էր Ստատորի մագնիսական հոսքի մագնիսական հոսքի վեկտորի ընդարձակության ընդլայնումներն ու մագնիսական հոսքի անկյունը: Այս շեղումները բացասաբար են ազդում պտտվող դաշտի (մոմենտի) էլեկտրական շարժիչի օդային բացը եւ առաջացրել են մոմենտի ծիլը: Շեղման համար u ամպլիտուդության ազդեցությունը աննշան է եւ կարող է հետագայում կրճատվել `ավելացնելով անջատիչ հաճախականությունը:

Էլեկտրական շարժիչի լարման ձեւավորումը

Կայուն աշխատանքը համապատասխանում է լարման վեկտորի կարգավորմանը այնպես, որ նկարագրում է շրջանակը (տես Նկար 24):

Լարման վեկտորը բնութագրվում է էլեկտրական շարժիչի լարման մեծությամբ եւ ռոտացիայի արագությունը, որը ժամանակին համապատասխանում է գործառնական հաճախականությանը: Էլեկտրական շարժիչի լարումը ձեւավորվում է `հարակից վեկտորներից կարճ իմպուլսներով միջուկային արժեքներ ստեղծելով:

Danfoss Corporation- ի կողմից մշակված SFAVM մեթոդը, ինչպես մյուսը, ունի հետեւյալ հատկությունները.

Լարման վեկտորը կարող է ճշգրտվել ամպլիտուդայով եւ փուլով `առանց սահմանված առաջադրանքից շեղվելու:

Անցման հաջորդականությունը միշտ սկսվում է 000 կամ 111-ով: Սա թույլ է տալիս լարման վեկտոր ունենալ երեք անջատիչ ռեժիմ:

Լարման վեկտորի միջին արժեքը ձեռք է բերվում հարակից վեկտորների կարճ իմպուլսներ, ինչպես նաեւ 000 եւ 111 զրոյական վեկտորներ:

Վերահսկիչ սխեման

Կառավարման սխեման կամ կառավարման տախտակը `հաճախականության փոխարկիչի չորրորդ հիմնական տարրը, որը նախատեսված է չորս կարեւոր առաջադրանքներ լուծելու համար.

Հաճախականության փոխարկիչի կիսահաղորդչային տարրերի վերահսկում:

Տվյալների փոխանակում հաճախականության փոխարկիչների եւ ծայրամասային սարքերի միջեւ:

Տվյալների հավաքում եւ ձեւավորում անսարքություններ:

Կատարեք հաճախականության փոխարկիչների պաշտպանության գործառույթներ եւ էլեկտրական շարժիչ:

Միկրոպրոցեսորներն ավելացել են կառավարման սխեմայի արագությունը, զգալիորեն ընդլայնում են կրիչների շրջանակը եւ նվազեցրել են անհրաժեշտ հաշվարկների քանակը:

Միկրոպրոցեսորը ներկառուցված է հաճախականության փոխարկիչի մեջ եւ միշտ կարողանում է որոշել յուրաքանչյուր գործող պետության համար զարկերակային օպտիմալ համադրությունը:

Վերահսկիչ սխեման AIM հաճախության փոխարկիչի համար

ՆկՂ Կառավարման միացման գործողության 25 սկզբունք `միջանկյալ շրջանակի կողմից վերահսկվող միջանկյալ միացման համար:

Նկ. 25-ը ցույց է տալիս հաճախականության փոխարկիչ `ուղղված նպատակներով եւ ընդհատելով շղթայական խառնուրդը: Կառավարման միացումը վերահսկում է փոխարկիչը (2) եւ ինվերտորը (3):

Վերահսկումն իրականացվում է միջանկյալ միացման լարման ակնթարթային արժեքով:

Միջանկյալ միացման լարումը վերահսկում է այն միացումը, որը գործում է որպես տվյալների պահպանման համար: Հիշողության խանութների ելքային հաջորդականությունները inverter իմպուլսային համադրության համար: Երբ միջանկյալ շղթայական լարումը մեծանում է, հաշիվը ավելի արագ է առաջանում, հաջորդականությունն ավարտվում է, եւ ելքային հաճախականությունը մեծանում է:

Ինչ վերաբերում է Interrupter- ի վերահսկմանը, ապա միջանկյալ միացման լարումը համեմատվում է լարման հղման ազդանշանի անվանական արժեքի հետ: Ակնկալվում է, որ այս լարման ազդանշանը տալիս է right իշտ արժեքներ Արդյունքի լարումը եւ հաճախությունը: Եթե \u200b\u200bփոխեք տեղեկատու ազդանշանը եւ միջանկյալ շղթայական ազդանշանը, PI կարգավորիչը տեղեկացնում է սխեմայի մասին, որ անհրաժեշտ է փոխել ցիկլի ժամանակը: Սա առաջացնում է միջանկյալ շղթայի լարման ճշգրտումը `հղումային ազդանշանով:

Փոխարկիչի 1-ը վերահսկելու սովորական մոդուլյացիայի մեթոդը ամպլիտուդ-զարկերակային մոդուլյացիա է (նպատակ): Լայնության եւ զարկերակային մոդուլյացիան (PWM) ավելի ժամանակակից մեթոդ է:

Դաշտային գրասենյակ (վեկտորի կառավարում)

Վեկտորի վերահսկումը կարող է կազմակերպվել մի քանի եղանակներով: Մեթոդների հիմնական տարբերությունը չափանիշներ են, որոնք օգտագործվում են ակտիվ ընթացիկ, մագնիսական հոսանքի (մագնիսական հոսքի) եւ մոմենտի արժեքները հաշվարկելիս:

DC Motors- ի եւ եռաֆազ ասինխրոն շարժիչների միջեւ համեմատության ժամանակ հայտնաբերվում են որոշակի խնդիրներ: Մշտական \u200b\u200bհոսանքի ժամանակ այն պարամետրերը, որոնք կարեւոր են մոմենտի մագնիսական հոսք ստեղծելու համար, իսկ խարիսխը հոսանք է, ամրագրված է փուլի չափի եւ գտնվելու առումով եւ որոշվում է հորձանուտի կողմնորոշմամբ եւ ածուխի դիրքի կողմնորոշմամբ խոզանակներ (նկ. 26 ա):

DC շարժիչի մեջ խարիսխ ընթացիկ եւ ընթացիկ, մագնիսական հոսք ստեղծելով, տեղակայված են միմյանց ճիշտ անկյուններով, եւ դրանց արժեքները շատ բարձր չեն: Ասինխրոն էլեկտրական շարժիչի մեջ մագնիսական հոսքի (F) եւ Rotor հոսանքի (i,) դիրքը կախված է բեռից: Բացի այդ, DC շարժիչի, փուլային անկյուններն ու հոսանքը չեն կարող ուղղակիորեն որոշվել Լարի չափի չափով:

ՆկՂ 26. DC մեքենայի եւ ասինխրոն AC մեքենայի համեմատություն

Այնուամենայնիվ, մաթեմատիկական մոդելի օգնությամբ դուք կարող եք հաշվարկել մոմենտը մագնիսական հոսքի եւ վիճակագրության միջեւ կախվածության մեջ:

Չափված ստատորի հոսանքից (L S), առանձնանում է բաղադրիչը (L W), որը ստեղծում է մոմենտ մագնիսական հոսքի (F) այս փոփոխականների (L C) ուղիղ անկյուններով: Այսպիսով, ստեղծվում է էլեկտրական շարժիչի մագնիսական հոսքը (Նկար 27):


ՆկՂ 27. Դաշտային կարգավորման ներկայիս բաղադրիչների հաշվարկ

Օգտագործելով այս երկու բաղադրիչները, հնարավոր է ինքնուրույն ազդել ոլորող մոմենտի եւ մագնիսական հոսքի վրա: Այնուամենայնիվ, հաշվի առնելով հաշվարկների որոշակի բարդությունը `հիմնվելով էլեկտրական շարժիչի դինամիկ մոդելի վրա, նման հաշվարկները ծախսարդյունավետ են միայն թվային կրիչներում:

Քանի որ հուզիչ վերահսկողությունը, որը կախված չէ բեռից, տարանջատված է մոմենտի վերահսկողությունից, կարող եք դինամիկ կերպով վերահսկել ասինխրոն շարժիչը, ինչպես նաեւ DC շարժիչը, պայմանով, որ կա հետադարձ կապի ազդանշան: Եռաֆազ AC շարժիչի կառավարման այս մեթոդը ունի հետեւյալ առավելությունները.

Լավ արձագանքը բեռնելու փոփոխություններին

Power շգրիտ կարգավորումը

Ամբողջ մոմենտը զրոյական արագությամբ

Կատարման առանձնահատկությունները համեմատելի են DC Drive բնութագրերի հետ:

Կանոնակարգ V / F բնութագրերը եւ մագնիսական հոսքի վեկտորը

Մեջ Վերջին տարիները Երկուսի հիման վրա երեք փուլային AC շարժիչների արագությունը վերահսկելու համակարգեր Տարբեր սկզբունքներ Կառավարում.

Նորմալ v / f հսկիչ կամ սկալարի վերահսկում եւ մագնիսական հոսքի վեկտորը կարգավորելը:

Երկու մեթոդներն էլ ունեն իրենց առավելությունները `կախված սկավառակի (դինամիկայի) գործառնական բնութագրերի առանձնահատկություններից եւ ճշգրտությամբ:

V / F բնութագրային կարգավորումն ունի սահմանափակ արագության վերահսկման միջակայք (մոտավորապես 1:20), իսկ ցածր արագությամբ պահանջում է մեկ այլ կառավարման սկզբունք (փոխհատուցում): Այս մեթոդը օգտագործելիս համեմատաբար հեշտ է հաճախականության փոխարկիչը հարմարեցնել էլեկտրական շարժիչը, եւ կանոնակարգը անձեռնմխելի է արագ բեռնվածքի փոփոխություններով:

Մագնիսական հոսքի վերահսկմամբ կրիչներ, հաճախականության փոխարկիչը պետք է ճշգրիտ կազմաձեւվի էլեկտրական շարժիչի տակ, որը պահանջում է իր պարամետրերի մանրամասն գիտելիքներ: Հետադարձ կապի ազդանշան ստանալու համար անհրաժեշտ են նաեւ լրացուցիչ բաղադրիչներ:

Այս տեսակի վերահսկողության որոշ առավելություններ.

Արագ արձագանքեք արագության փոփոխություններին եւ արագության լայն տեսականի

Ուղղությունների լավագույն դինամիկ ռեակցիան

Մի հսկիչ սկզբունք տրամադրվում է ամբողջ արագության տիրույթում:

Օգտագործողի համար օպտիմալ լուծումը կլինի համադրություն Լավագույն հատկությունները երկու սկզբունքները: Ակնհայտ է, որ նման գույքը նույնպես անհրաժեշտ է որպես արագ բեռնվածքի / բեռնաթափման դիմադրություն ամբողջ արագության տիրույթում, որը սովորաբար Ուժեղ կողմը V / F հսկիչ եւ արագ արձագանք արագության առաջադրանքի փոփոխություններին (ինչպես դաշտի կողմից վերահսկվող):

Հաճախականության փոխարկիչները նախատեսված են ասինխրոն շարժիչի արագության սահուն վերահսկման համար `ստեղծելով եռաֆազ լարման փոխարկիչ հաճախականության փոփոխական լարման արդյունքում: Ամենապարզ դեպքերում հաճախականության եւ լարման վերահսկողությունը տեղի է ունենում համաձայն տրված բնութագրիչ v / F, առավել առաջադեմ փոխարկիչներն իրականացվում են այսպես կոչված Վեկտորի վերահսկում .
Հաճախակի փոխարկիչի գործունեության սկզբունքը կամ, ինչպես հաճախ է կոչվում - Inverter. Այլընտրանքային լարում Արդյունաբերական ցանց Այն շտկվում է դիոդների շտկման բլոկով եւ ֆիլտրացվում է մեծ կոնդենսատորի կոնդենսատորի մարտկոցով `նվազագույնի հասցնելով արդյունքում ստացված լարման իմպուլսները: Այս լարումը սնվում է կամուրջի միացում, ներառյալ վեց IGBT կամ MOSFET տրանզիստորներ, որոնք պարոդեսով ներառված են հակամարմիններով, տրանզիստորները խզման միջոցով բխում են շարժիչի ոլորուններով բխող հակադարձ բեւեռական լարման միջոցով: Բացի այդ, դիագրամը երբեմն ներառում է էներգիայի «սալոր» միացում `տրանզիստոր` ցրման բարձրորակ դիմադրությամբ: Այս սխեման օգտագործվում է արգելակման ռեժիմում `շարժիչի արտադրության լարման եւ անվտանգ կոնկիտորների վերալիցքավորում եւ ձախողումից մարելու համար:
Inverter Flowchart- ը ներկայացված է ստորեւ:
Ասինխրոն շարժիչով հավաքածուի հաճախականության փոխարկիչը թույլ է տալիս փոխարինել DC էլեկտրական շարժիչը: DC շարժիչի արագության կառավարման համակարգերը բավականին պարզ են, բայց Թուլ տեղ Նման էլեկտրական շարժիչը էլեկտրական շարժիչ է: Նա թանկ է եւ անվստահելի: Աշխատելիս խոզանակները փայլում են, կոլեկցիոները հյուսված է էլեկտրական ոսկրերի ազդեցության տակ: Նման էլեկտրական շարժիչը չի կարող օգտագործվել փոշոտ եւ պայթուցիկ միջավայրում:
Ասինխրոն էլեկտրական շարժիչները շատ պարամետրերով գերազանցում են DC շարժիչներից. Դրանք պարզ են սարքի եւ հուսալի, քանի որ դրանք չունեն բջջային կապեր: Նրանք ունեն ավելի փոքր չափեր, զանգված եւ արժեք նույն ուժով, համեմատած DC շարժիչների հետ: Ասինխրոն շարժիչները պարզ են արտադրության եւ շահագործման մեջ:
Ասինխրոն էլեկտրական շարժիչների հիմնական թերությունը նրանց արագությունը կարգավորելու բարդությունն է Ավանդական մեթոդներ (Փոխելով մատակարարման լարումը, լրացուցիչ դիմադրություն ներկայացնելով ոլորունների շղթային):
Հաճախականության ռեժիմում ասինխրոն էլեկտրական շարժիչի հսկողությունը մինչեւ վերջերս մեծ խնդիր էր, չնայած հաճախականության կարգավորման տեսությունը մշակվել է երեսուներորդ տարում: Հաճախակի կարգավորվող էլեկտրական սկավառակի զարգացումը պարունակվում էր հաճախականության փոխարկիչների բարձր գինը: Էջային սխեմաների առաջացումը IGBT տրանզիստորներով, բարձրորակ միկրոպրոցեսորային կառավարման համակարգերի զարգացում թույլ տվեց տարբեր ձեռնարկությունների, ԱՄՆ-ի եւ Japan ապոնիայի տարբեր ընկերություններին ստեղծել առկա արժեքի ժամանակակից հաճախականության փոխարկիչներ:
Ակտիվացնողների ռոտացիայի հաճախության ճշգրտումը կարող է իրականացվել տարբեր սարքերի միջոցով. Մեխանիկական տարբերակներ, հիդրավլիկ միացումներ, լրացուցիչ ներդրվել են Ստատիկ կամ ռոտորային դիմադրիչների, էլեկտրամեխանիկական հաճախականության փոխարկիչների մեջ:
Առաջին չորս սարքերի օգտագործումը չի ապահովում բարձրորակ արագության վերահսկում, անսասան, պահանջում է բարձր ծախսեր տեղադրելիս եւ գործելիս: Ստատիկ հաճախության փոխարկիչներն այժմ առավել կատարյալ ասինխրոն շարժիչի կառավարման սարքերն են:
Սկզբունք Հաճախակի մեթոդ Ասինխրոն շարժիչի արագությունը դա է, մատակարարման լարման F1 հաճախականությունը փոխելը կարող է համապատասխան լինել արտահայտությանը

Բեւեռի զույգ զույգերի մշտական \u200b\u200bքանակը փոխում է Ստատորի մագնիսական դաշտի անկյունային արագությունը:
Այս մեթոդը ապահովում է արագության սահուն կարգավորումը լայն տեսականիով, եւ Մեխանիկական բնութագրեր Բարձր կոշտություն:
Արագության վերահսկողությունը չի ուղեկցվում ասինխրոն շարժիչի սայթաքման բարձրացումով, այնպես որ կարգավորումը փոքր է:
Asynchronous Motor- ի բարձր էներգիայի ցուցանիշներ ձեռք բերելու համար `էլեկտրաէներգիայի գործակիցներ, արդյունավետություն, գերբեռնվածության հզորություն. Անհրաժեշտ է միաժամանակ հաճախականությամբ փոխել լարումը:
Լարման փոփոխությունների օրենքը կախված է MC բեռի բնույթից: MC \u003d Const- ի մշտական \u200b\u200bկետում Ստատավորը պետք է ճշգրտվի հաճախականության համամասնությամբ.

Բեռի երկրպագու բնույթի համար այս պետությունն ունի ձեւը.

Բեռի պահին հակադարձ համամասնական արագություն.

Այսպիսով, լիսեռի ռոտացիայի հաճախության սահուն հարմարեցման համար Ասինխրոն էլեկտրական շարժիչՀաճախականության փոխարկիչը պետք է ապահովի հաճախականության միաժամանակյա հսկողություն եւ լարման, ասինխրոն շարժիչի ստատորի վրա:
Տեխնոլոգիական գործընթացներում կարգավորելի էլեկտրական շարժիչ օգտագործելու առավելություններ
Կարգավորվող էլեկտրական սկավառակի օգտագործումը ապահովում է էներգախնայողություն եւ թույլ է տալիս ստանալ նոր որակի համակարգեր եւ առարկաներ: Էլեկտրաէներգիայի զգալի խնայողություններ են ապահովվում `կարգավորելով ցանկացած տեխնոլոգիական պարամետր: Եթե \u200b\u200bսա փոխակրիչ է կամ փոխակրիչ, ապա կարող եք կարգավորել իր շարժման արագությունը: Եթե \u200b\u200bդա պոմպ է կամ օդափոխիչ, կարող եք պահպանել ճնշումը կամ կարգավորել կատարումը: Եթե \u200b\u200bդա մեքենա է, ապա կարող եք սահուն կարգավորել կերերի տոկոսադրույքը կամ հիմնական շարժումը:
Հաճախակի փոխարկիչների օգտագործման հատուկ տնտեսական ազդեցությունը հնարավորություն է տալիս հեղուկների տեղափոխում ապահովող օբյեկտների օգտագործման հաճախականության վերահսկման օգտագործումը: Մինչ այժմ այդպիսի օբյեկտների կատարումը կարգավորելու ամենատարածված միջոցը փականների կամ կարգավորող փականների օգտագործումն է, բայց այսօր ասինխրոն շարժիչի հաճախականության վերահսկողությունը հասանելի է դառնում պոմպի կամ օդափոխիչի աշխատանքային անիվ: Հաճախակի կարգավորիչներ օգտագործելիս ռոտացիոն արագության սահուն կարգավորումը շատ դեպքերում է հրաժարվել փոխանցումատուփերի, փոփոխականների, խեղդումների այլ սարքավորումների օգտագործումից:
Հաճախակի փոխարկիչով միանալիս շարժիչը սկսվում է սահուն, առանց հոսանքներ սկսելու եւ ծեծելու, ինչը նվազեցնում է շարժիչի եւ մեխանիզմների վրա բեռը:
Հաճախության կարգավորումը անհապաղ տեսանելի է նկարից


Այսպիսով, երբ նա նետում է փականի կամ փականի կողմից պարունակվող նյութի հոսքը, օգտակար աշխատանք չի կատարում: Կարգավորվող էլեկտրական սկավառակի կամ օդափոխիչի օգտագործումը թույլ է տալիս սահմանել անհրաժեշտ ճնշում կամ սպառում, որը կապահովի ոչ միայն էներգախնայողությունները, այլեւ նվազեցնել տրանսպորտային նյութի կորուստը:
Հաճախակի փոխարկիչի կառուցվածքը
Ժամանակակից հաճախության փոխարկիչների մեծ մասը կառուցված է կրկնակի փոխակերպման սխեմայի համաձայն: Դրանք բաղկացած են հետեւյալ հիմնական մասերից. DC Link (չկառավարվող ուղղիչ), էլեկտրաէներգիայի զարկերակային ինվերտոր եւ կառավարման համակարգ:
DC հղումը բաղկացած է չկառավարվող ուղղիչից եւ ֆիլտրից: Փոփոխական էլեկտրամատակարարման լարումը փոխարկվում է DC լարման:
Էլեկտրաէներգիայի եռաֆազ զարկերակային ինվերվերը բաղկացած է վեց տրանզիստորի ստեղներից: Յուրաքանչյուր շարժիչի ոլորուն կապում է համապատասխան բանալին ուղղիչի դրական եւ բացասական եզրակացություններին: Inverter- ը ուղղված լարման է վերածում ցանկալի հաճախության եւ ամպլիտուդի երեք փուլային փոփոխական լարման, որը կիրառվում է էլեկտրական շարժիչային շերտի ոլորունների վրա:
Ինվերվերների ելքային կասկադներում էներգիայի IGBT տրանզիստորներն օգտագործվում են որպես բանալիներ: Տրիստորների համեմատությամբ նրանք ունեն ավելի բարձր անջատիչ հաճախականություն, ինչը թույլ է տալիս արտադրել սինուսոիդային ձեւի ելքային ազդանշանը նվազագույն աղավաղումներով:
Հաճախակի փոխարկիչի գործունեության սկզբունքը
Հաճախականության փոխարկիչը բաղկացած է չկառավարվող դիոդային էներգիայի ուղղիչից ինքնավար ինվերտոր, PWM կառավարման համակարգերում, համակարգերում Ավտոմատ կարգավորում, խեղդում LV եւ Conders կոնդենսատոր CV: Արդյունքի հաճախության FV- ի կարգավորումը: Եվ ուրալների լարումներն իրականացվում են ինվերտորում `բարձր հաճախականության զարկերակի վերահսկման պատճառով:
Pulse Control- ը բնութագրվում է մոդուլյացիայի ժամանակահատվածով, որի ներսում էլեկտրական շարժիչային ստատորի ոլորտը միմյանց հետ կապված է ուղղիչի դրական եւ բացասական բեւեռների հետ:
Այս պետությունների տեւողությունը PWM ժամանակահատվածում մոդուլավորված է `համաձայն սինուսոիդային օրենքի: Բարձր (սովորաբար 2 ... 15 կՀց), PWM ժամացույցի հաճախականություններ, էլեկտրական շարժիչի ոլորուններում, նրանց զտիչ հատկությունների պատճառով, սահինոիդային հոսանքներ:


Այսպիսով, ելքային լարման կորի ձեւը ուղղանկյուն իմպուլսների բարձր հաճախականության երկու բեւեռական հաջորդականություն է (Նկար 3):
Իմպուլսային հաճախականությունը որոշվում է PWM հաճախականությամբ, Мin- ի ելքային հաճախության ժամանակահատվածում իմպուլսների տեւողությունը (լայնությունը) խթանում է սինուսոիդային օրենքը: Արդյունքի ընթացիկ կորի ձեւը (ասինխրոն էլեկտրական շարժիչի ոլորուններում ընթացող ձեւը գործնականում սինուսոիդ է:
Ինտերվերտորի ելքային լարման կարգավորումը կարող է իրականացվել երկու եղանակով, ամպլիտուդիտ (AR), փոխելով մուտքային լարման ur եւ լայնությունը եւ զարկերակը (PWM) `UV-CROND- ում:
Երկրորդ մեթոդը բաժանվեց ժամանակակից հաճախականության փոխարկիչներում `ժամանակակից տարրերի բազայի (միկրոպրոցեսորների, IBGT տրանզիստորների) պատճառով: Իմպուլսային մոդուլյացիայով, ասինխրոն շարժիչային ստատորի ոլորունների հոսանքների ձեւը մոտ է սինուսոիդային, շնորհիվ իրենք իրենց ոլորունների զտիչ հատկությունների շնորհիվ:

Նման վերահսկողությունը թույլ է տալիս ձեռք բերել բարձր փոխարկիչ արդյունավետություն եւ համարժեք է անալոգային հսկմանը `օգտագործելով հաճախականության եւ լարման լայնությունը:
Ժամանակակից ինվերտորներն իրականացվում են լիարժեք վերահսկվող էներգիայի կիսահաղորդչային սարքերի հիման վրա `փակված GTO - տիստորներ կամ երկբեւեռ igbt տրանզիստորներ մեկուսացված կափարիչով: Նկ. 2.45-ը ցույց է տալիս IGBT տրանզիստորների ինքնավար ինվերտորի վրա 3-փուլային մայթային դիագրամը:
Այն բաղկացած է CF- ի եւ վեց IGBT-Transistor- ի մուտքային հզորության զտիչից V1-V6- ների հակահարված D1-D6 հակադարձ ներկայիս դիոդների վրա:
Վերահսկիչ համակարգի կողմից նշված ալգորիթմի միջոցով V1-V6 փականների այլընտրանքային անջատման պատճառով ur- ի մշտական \u200b\u200bմուտքային լարումը վերածվում է փոփոխական ուղղանկյուն զարկերակային արտադրանքի լարման: Վերահսկվող ստեղների միջոցով V1-V6 հոսում է ներկայիս ասինխրոն էլեկտրական շարժիչի ակտիվ բաղադրիչը, Diodes D1-D6- ի միջոցով հոսանքի ռեակտիվ բաղադրիչն է:


Եւ - եռաֆազ կամուրջ ինվերտոր;
In - եռաֆազ կամուրջի ուղղիչ;
SF - ֆիլտրի կոնդենսատոր;

Omron հաճախականության փոխարկիչ միացման սխեմայի տարբերակ:

Հաճախակի փոխարկիչների միացումը `EMC- ի պահանջներին համապատասխան

Տեղադրումը եւ կապը EMC պահանջներին համապատասխանության հետ մանրամասն նկարագրված են սարքի համապատասխան ձեռնարկներում:

Տեխնիկական տեղեկատվական փոխանցիչներ

Հաճախակի կառավարման վերահսկողությունը հնարավորություն է տալիս ճկունորեն փոխել էլեկտրական շարժիչի գործունեության ռեժիմները `օգտագործելով հատուկ փոխարկիչ. Այն սկսելու, դադարեցնելու, գերլարում, արգելակման, ռոտացիայի արագությունը փոխելու համար:

Էլեկտրամատակարարման հաճախության փոխումը հանգեցնում է Ստատորի մագնիսական դաշտի անկյունային արագության փոփոխությանը: Երբ հաճախականությունը նվազում է, շարժիչը կրճատվում է, եւ լոգարիթմը մեծանում է:

Սկավառակի հաճախականության փոխարկիչի գործողության սկզբունքը

Ասինխրոն շարժիչների հիմնական թերությունը արագության վերահսկման բարդությունն է Ավանդական եղանակներՄատակարարման լարման փոփոխություն եւ շղթայի լրացուցիչ դիմադրություն ներկայացնելը: Ավելի առաջադեմ է էլեկտրական շարժիչի հաճախականությունը: Մինչեւ վերջերս փոխարկիչները թանկ էին, բայց IGBT տրանզիստորների եւ միկրոպրոցեսորային կառավարման համակարգերի տեսքը թույլ տվեց օտարերկրյա արտադրողներին ստեղծել մատչելի սարքեր: Առավել կատարյալը ստատիկ են

Ստատորի մագնիսական դաշտի անկյունային արագությունը ω 0 փոփոխություններ Հաճախակի համամասնության համար ƒ 1-ը `բանաձեւին համապատասխան.

ω 0 \u003d 2π ƒ 1 / P,

որտեղ p- ն է զույգ բեւեռների քանակը:

Մեթոդը ապահովում է արագ արագության կարգավորումը: Միեւնույն ժամանակ, շարժիչի լոգարիթմական արագությունը չի աճում:

Բարձրանալու համար Էներգետիկ ցուցանիշներ Շարժիչ - արդյունավետություն, էներգիայի գործոն եւ փոխադրումներ, հաճախականության փոփոխության մատակարարման լարման հետ միասին.

  • Բեռի մշտական \u200b\u200bբեռ - U 1 / ƒ 1 \u003d Const;
  • Երկրպագու Բեռի կետի բնույթ - U 1 / ƒ 1 2 \u003d Const;
  • Բեռի պահը, համամասնական արագությունը - U 1 / √ ƒ 1 \u003d Const.

Այս գործառույթներն իրականացվում են փոխարկիչի միջոցով `միաժամանակ փոխելով շարժիչի ստատորի հաճախականությունը եւ լարումը: Էլեկտրաէներգիան խնայում է անհրաժեշտ տեխնոլոգիական պարամետրը `օգտագործելով անհրաժեշտ տեխնոլոգիական պարամետրը. Պոմպի ճնշում, երկրպագուի արդյունավետություն, մեքենայական արագություն եւ այլն: Այս դեպքում պարամետրերը սահուն փոխվում են:

Հաճախակի կառավարման մեթոդներ ասինխրոն եւ համաժամանակյա էլեկտրաշարժիչներ

Հաճախակի կարգավորվող սկավառակի վրա `հիմնվելով ասինխրոն շարժիչների վրա` կարճ շրջանառու ռոտորով, օգտագործվում են վերահսկողության երկու եղանակ `Scalar եւ վեկտոր: Առաջին դեպքում մատակարարման լարման ամպլիտուդությունն ու հաճախությունը միաժամանակ փոխվում են:

Դա անհրաժեշտ է շարժիչի կատարումը պահպանելու համար, ամենից հաճախ `իր առավելագույն պահի մշտական \u200b\u200bհարաբերակցությունը լիսեռին դիմադրելու պահին: Արդյունքում, ամբողջ ռոտացիոն տիրույթում մնում է անփոփոխ արդյունավետություն եւ ուժային գործոն:

Վեկտորի կանոնակարգը միաժամանակ փոխում է Ստատորի մեջ հոսանքի ամպլիտուդն ու փուլը:

Տիպի հաճախականության քշումը գործում է միայն ցածր բեռներով, որոնց աճը վերեւում է Թույլատրելի արժեքներ Սինխրոնիզմը կարող է կոտրվել:

Հաճախականության շարժիչի առավելությունները

Հաճախակի կարգավորումը առավելությունների մի ամբողջ սպեկտր ունի այլ եղանակների համար:

  1. Շարժիչի եւ արտադրության գործընթացների ավտոմատացում:
  2. Սահուն սկիզբը, վերացնելով բնորոշ սխալները, որոնք առաջանում են շարժիչը արագացված: Հաճախականության եւ սարքավորումների սկավառակի հուսալիության բարելավում `ծանրաբեռնվածությունը նվազեցնելով:
  3. Աշխատանքի արդյունավետության բարձրացում եւ շարժիչի ամբողջական ներկայացում:
  4. Էլեկտրական շարժիչի ռոտացիայի անընդհատ հաճախականության ստեղծում, անկախ բեռի բնույթից, ինչը կարեւոր է անցումային գործընթացներում: Հետադարձ կապի օգտագործումը հնարավորություն է տալիս պահպանել շարժիչի մշտական \u200b\u200bարագությունը տարբեր խանգարող հետեւանքներով, մասնավորապես փոփոխական բեռներով:
  5. Փոխարկիչները հեշտությամբ ներկառուցված են առկա տեխնիկական համակարգերում, առանց էական փոփոխության եւ դադարեցման Տեխնոլոգիական գործընթացներ, Էլեկտրաէներգիայի տեսականին հիանալի է, բայց գները զգալիորեն աճում են դրանց աճով:
  6. Կոմատիվներից, փոխանցումատուփից, խեղդումներից եւ կարգավորող այլ սարքավորումներից հրաժարվելու կամ դրանց օգտագործման տեսականի ընդլայնման ունակությունը: Դրա շնորհիվ ապահովված են էլեկտրաէներգիայի զգալի խնայողություն:
  7. Վերացնելով անցողիկ գործընթացների վնասակար ազդեցությունը տեխնոլոգիական սարքավորումների վրա, տեսակը Հիդրավլիկ գործադուլներ կամ խողովակաշարերում հեղուկի ճնշումը մեծացնում է, միեւնույն ժամանակ իր սպառումը նվազեցնելիս:

Թերություններ

Ինչպես բոլոր ինվերտիչները, հաճախականությունները միջամտության աղբյուրներ են: Նրանք պետք է տեղադրել զտիչներ:

Ապրանքանիշերի արժեքը բարձր է: Այն զգալիորեն մեծանում է սարքերի հզորության բարձրացումով:

Հյուսուցակցական ճշգրտում հեղուկներ տեղափոխելիս

Այն օբյեկտներում, որտեղ կատարվում են ջրի պոմպային եւ այլ հեղուկներ, հոսքի ճշգրտումը կատարվում է հիմնականում փականներ եւ փականներ: Ներկայումս խոստումնալից ուղղությունը պոմպի կամ երկրպագուի հաճախականության քշման օգտագործումն է, ինչը հանգեցնում է նրանց պայթյունի:

Հաճախակի փոխարկիչի օգտագործումը, որպես շնչափողի այլընտրանք, էներգախնայողության էֆեկտ է տալիս 75% -ով: Ձեռքը, որը հետ է պահում հեղուկի հոսքը, չի կատարում օգտակար աշխատանք: Միեւնույն ժամանակ, էներգիայի կորուստը եւ դրա տեղափոխման աճը:

Հաճախակի շարժիչը հնարավորություն է տալիս պահպանել սպառողի մշտական \u200b\u200bճնշումը, երբ հեղուկի հոսքը փոխվում է: Press նշման ցուցիչից ազդանշանը գալիս է սկավառակի վրա, որը փոխում է շարժիչի արագությունը եւ դրանով կարգավորում է իր հերթերը, աջակցելով նշված սպառմանը:

Պոմպային ստորաբաժանումների կառավարումը կատարվում է նրանց կատարողականը փոխելով: Պոմպում սպառման ուժը խորանարդ կախվածության մեջ է անիվի ռոտացիայի կատարման կամ արագության մասին: Եթե \u200b\u200bշրջանառությունը 2 անգամ կրճատվի, պոմպի աշխատանքը կընկնի 8 անգամ: Daily րի սպառման ամենօրյա գրաֆիկի առկայությունը թույլ է տալիս որոշել ծախսերի խնայողությունները այս ժամանակահատվածում, եթե վերահսկում եք հաճախականության քշումը: Դրա շնորհիվ դուք կարող եք ավտոմատացնել պոմպակայանը եւ օպտիմալացնել ջրի ճնշումը ցանցերում:

Օդափոխման եւ օդորակման համակարգերի աշխատանքներ

Օդի առավելագույն հոսքը Օդափոխման համակարգեր Միշտ չէ, որ անհրաժեշտ է: Գործող պայմանները կարող են պահանջել կատարողականի կրճատում: Ավանդաբար, այն օգտագործում է շնչափող, երբ անիվի ռոտացիայի հաճախությունը մնում է կայուն: Ավելի հարմար է հաճախականության պատճառով օդի հոսքը փոխել Կարգավորվող սկավառակԵրբ սեզոնային եւ կլիմայական պայմանները փոխվում են, ջերմություն, խոնավություն, գոլորշի եւ վնասակար գազեր:

Օդափոխման եւ օդորակման համակարգերում էլեկտրաէներգիայի խնայողությունը հասնում է ոչ ցածր, քան պոմպակայանների քանակը, քանի որ լիսեռի ռոտացիայի ուժը խորանարդ կախվածության մեջ է հեղափոխություններից:

Հաճախականության փոխարկիչ սարք

Ժամանակակից հաճախականության սկավառակը կազմակերպվում է կրկնակի փոխարկիչ սխեմայի համաձայն: Այն բաղկացած է ուղղիչից եւ զարկերակային ինվերտագործից `կառավարման համակարգով:

Անցի լարման շտկելուց հետո ազդանշանը հարթվում է ֆիլտրով եւ անցնում է ինվերտորը վեց տրանզիստոր ստեղներով, որտեղ դրանցից յուրաքանչյուրը կապված է ասինխրոն էլեկտրական շարժիչի պատուհանների հետ: Միավորը ուղղված ազդանշանը վերածում է եռաֆազ հաճախության եւ լայնության: Արդյունքային կասկադների վրա էներգիայի IGBT տրանզիստորներն ունեն բարձր անջատիչ հաճախականություն եւ ապահովում են հստակ ուղղանկյուն ազդանշան առանց խեղաթյուրման: Շարժիչային ոլորունների ֆիլտրի հատկությունների պատճառով իրենց ելքի վրա գտնվող ներկա կորի ձեւը մնում է սինուսոիդ:

Ազդանշանի ամպլիտուդ կառավարման մեթոդներ

Արդյունքի լարման մեծությունը կարգավորվում է երկու եղանակով.

  1. Ամպլիտուդ - փոփոխություն լարման մեծության փոփոխություն:
  2. Latitude-Pulse մոդուլյացիան այնպիսի մեթոդ է, որի վրա զարկերակային ազդանշանը փոխարկելու մեթոդ է, որի ընթացքում փոխվում է դրա տեւողությունը, իսկ հաճախությունը մնում է անփոփոխ: Այստեղ ուժը կախված է զարկերակի լայնությունից:

Երկրորդ մեթոդը առավել հաճախ կիրառվում է միկրոպրոցեսորային սարքավորումների զարգացման կապակցությամբ: Ժամանակակից ինվերտորները արտադրվում են փակված GTO-Thyristors- ի կամ IGBT տրանզիստորների հիման վրա:

Փոխարկիչների հնարավորություններ եւ կիրառում

Հաճախակի սկավառակն ունի բազմաթիվ առանձնահատկություններ:

  1. Կարգավորելով եռաֆազ մատակարարման լարման հաճախականությունը զրոյից մինչեւ 400 Հց:
  2. 0.01 վրկ գերբեռնված կամ արգելակիչ էլեկտրական շարժիչ: մինչեւ 50 րոպե: Ըստ ժամանակին տրված օրենքի (սովորաբար `գծային): Արագացման ընթացքում հնարավոր է ոչ միայն նվազում, այլեւ աճել մինչեւ 150% դինամիկ եւ մեկնարկային պահեր:
  3. Հակադարձ շարժիչով կանխորոշված \u200b\u200bարգելակային ռեժիմներով եւ մեկ այլ ուղղությամբ գերակշռող արագությամբ:
  4. Փոխարկիչներում օգտագործվում են կարճ սխեմաների, ծանրաբեռնվածության, հողի հոսքի հոսքի եւ շարժիչային էլեկտրահաղորդման գծերի վրա արտահոսքների եւ շարժիչային էլեկտրահաղորդման ժայռերի արտահոսքների եւ հոսքի հոսքի արտահոսք:
  5. Փոխարկիչների թվային ցուցադրումներին, տվյալները պատկերված են իրենց պարամետրերով. Հաճախականությունը, մատակարարման լարման, արագությունը, հոսանքը եւ այլն:
  6. Վոլտ Հաճախակի բնութագրերը կազմաձեւված են փոխարկիչներում, կախված այն բանից, թե որ բեռների վրա պահանջվում են շարժիչների բեռներ: Նրանց վրա հիմնված կառավարման համակարգերի գործառույթները տրամադրվում են ներկառուցված վերահսկիչներով:
  7. Cheathes ածր հաճախությունների համար կարեւոր է կիրառել վեկտորի վերահսկում, որը թույլ է տալիս աշխատել շարժիչի ամբողջական մոմենտով, պահպանել մշտական \u200b\u200bարագությունը, երբ բեռը փոխվում է, վերահսկեք լիսեռի պահը: Հաճախակի կառավարման շարժիչը լավ է աշխատում շարժիչի անձնագրային տվյալների ճիշտ ներդրմամբ եւ հաջող փորձարկումներից հետո: Ընկերությունների հայտնի արտադրանքներ Hyundai, Sanyu եւ այլն:

Հայտերը հետեւյալն են.

  • Պոմպեր տաք եւ սառը ջրի եւ ջերմության եւ ջերմային համակարգերում.
  • Վերամշակման գործարանների մանրացրած, ավազ եւ պղպեղի պոմպեր;
  • Տրանսպորտային համակարգեր. Փոխակրիչներ, շարժակազմերի շարժակազմ եւ այլ միջոցներ.
  • Խայթոցներ, ջրաղացներ, ջարդիչներ, էքստրուդերներ, դիսպենսերներ, սնուցողներ;
  • ցենտրիֆուգներ;
  • Վերելակներ;
  • Մետալուրգիական սարքավորումներ;
  • Հորատման սարքավորումներ;
  • Էլեկտրական մեքենաների մեքենաներ;
  • Էքսկավատոր եւ կռունկային սարքավորումներ, մանիպուլյատորների մեխանիզմներ:

Հաճախականության փոխարկիչ արտադրողներ, ակնարկներ

Ներքին արտադրողը արդեն սկսել է արտադրել արտադրանքների համար հարմար արտադրանք եւ գին: Առավելությունը արագ ստանալու ունակությունն է Կարիք ունեն ապարատ, ինչպես նաեւ մանրամասն խորհուրդներ տեղադրելու վերաբերյալ:

«Արդյունավետ համակարգեր» ընկերությունը արտադրում է սերիական ապրանքներ եւ սարքավորումների փորձառու խմբաքանակներ: Ապրանքները օգտագործվում են Կենցաղային օգտագործման օգտագործումՓոքր բիզնեսում եւ արդյունաբերության մեջ: «Vesper» - ի արտադրողը արտադրում է տրանսֆորմատորների յոթ շարք, որոնց թվում կան բազմաֆունկցիոնալ, հարմար է արդյունաբերական մեխանիզմների մեծ մասի համար:

Հաճախության արտադրության առաջատարը դանիական ընկերությունն է Danfoss- ը: Դրա արտադրանքը օգտագործվում է օդափոխման համակարգերում, զիջումում, ջրամատակարարում եւ ջեռուցում: Ֆինլանդիայի ֆեդոն, որը դանիական մաս է կազմում, արտադրում է մոդուլային ձեւավորումներ, որոնցից կարող եք համապատասխանել անհրաժեշտ սարքեր առանց ավելորդ մասերի, որոնք խնայում են բաղադրիչների վրա: Նաեւ հայտնի է ABB միջազգային մտահոգության փոխարկիչներ, որոնք օգտագործվում են արդյունաբերության մեջ եւ առօրյա կյանքում:

Եթե \u200b\u200bդուք դատում եք ակնարկները, ապա էժան տնային փոխարկիչները կարող են կիրառվել պարզ բնորոշ առաջադրանքներ լուծելու համար, եւ համալիրի համար անհրաժեշտ է ապրանքանիշ, որտեղ զգալիորեն ավելի շատ պարամետրեր կան:

Եզրակացություն

Հաճախակի սկավառակը վերահսկում է էլեկտրական շարժիչը `փոխելով մատակարարման լարման հաճախականությունը եւ ամպլիտուդը, միաժամանակ պաշտպանելով անսարքություններից` գերբեռնվածություններ, կարճ միացում, մատակարարման ցանցում: Նման կատարումը կատարում է երեք հիմնական գործառույթ, որոնք կապված են արագացման, արգելակման եւ շարժիչի արագության հետ: Սա հնարավորություն է տալիս բարձրացնել սարքավորումների արդյունավետությունը տեխնոլոգիայի շատ ոլորտներում: